



LENZE EPL-10200-XX是德国伦茨(Lenze)公司生产的一款EPL系列高性能伺服驱动器。该产品属于智能伺服驱动控制器,集成了运动控制逻辑和功率驱动功能,专为需要高精度、高动态响应的多轴协同运动控制应用而设计。
在高速高精的电子元器件贴装设备中,需要同时控制多个运动轴实现纳米级精度的协同作业。LENZE EPL-10200-XX作为核心驱动单元,通过EtherCAT总线接收上位机指令,实时协调X-Y直线电机平台、旋转Theta轴和吸嘴Z轴的精准运动。其先进的抗振算法有效抑制了机械谐振,确保在0.1秒内完成定位并稳定静止。某半导体设备制造商采用此方案后,将贴装精度从±5μm提升至±1μm,生产节拍提升20%。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | EPL-10200-XX(XX代表具体规格代码) |
制造商 | Lenze(德国伦茨) |
产品类别 | 智能伺服驱动器/多轴控制器 |
额定功率 | 典型值10-20kW(根据具体型号) |
输入电源 | 3相380-480VAC(-15%...+10%) |
输出电流 | 最大持续电流值可达200A(峰值更高) |
控制方式 | 支持矢量控制、伺服控制、V/f控制等 |
通信接口 | 集成EtherCAT、PROFIBUS、PROFINET等 |
编程能力 | 支持PLCopen运动控制功能块 |
保护功能 | 过流、过压、过热、短路等全面保护 |
防护等级 | IP20(需安装于电柜内) |
工作温度 | 0°C 至 +55℃(无降容) |
认证标准 | CE, UL, cULus |
创新点1:高度集成的“All-In-One”设计。驱动器将运动控制器、逻辑控制器(PLC)和功率放大器集成于单一模块中,大幅简化系统结构,降低布线复杂度和成本。创新点2:先进的在线自适应调谐技术。可自动识别负载惯量变化并实时优化控制器参数,确保在宽负载范围内始终保持最佳动态性能。创新点3:强大的网络同步与数据交换能力。通过高实时性工业以太网(如EtherCAT),实现纳秒级同步精度,满足多轴精准协同运动需求。


案例:某锂电池卷绕机设备升级项目原有系统各轴协同性差,导致卷绕张力和对齐精度不稳定。
· •应用流程:采用LENZE EPL-10200-XX作为主站,通过EtherCAT总线控制放卷、收卷和纠偏轴。
· •带来的改进:卷绕整齐度提升至99.5%,废品率下降70%。设备产能提升25%。
· •伦茨 MCS系列伺服电机:与EPL-10200-XX完美匹配
· •伦茨 PMC系列减速箱:提供所需输出转速和转矩
· •伦茨工程软件(如Lenze Engineer):用于快速配置和调试
· •伦茨HMI面板:实现本地操作与监控
· •制动电阻/电抗器:完善驱动系统配置
模块采用紧凑型设计,节省电柜空间。内置丰富的诊断功能,支持预测性维护。
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