KOLLMORGEN S20330-SRS

KOLLMORGEN S20330-SRS是科尔摩根（KOLLMORGEN）公司生产的 AKD系列的一款高性能单轴伺服驱动器。该驱动器属于伺服驱动与运动控制产品类别，以其高功率密度、卓越的动态响应和内置安全功能（SRS后缀表示含安全转矩切断STO）而著称，专为需要高精度、高速度、高可靠性运动控制的自动化设备设计。

应用场景：

在华南地区某高端电子制造企业的SMT贴片机上，负责吸取和精确定位元件的贴装头需要极高的运动动态性能。该贴装头由一台科尔摩根AKM系列伺服电机驱动，其配套的驱动器正是 KOLLMORGEN S20330-SRS。当贴片机工作时，S20330-SRS接收来自上层运动控制器的指令，以其高达30A的峰值电流输出能力，驱动电机在毫秒级内完成精准的加减速和位置锁定，确保芯片被快速、准确地贴装到PCB焊盘上。其内置的安全转矩切断（STO）功能，在设备需要维护或打开安全门时，能可靠地切断驱动器的动力输出，保障了操作人员的安全，同时避免了复杂的外部安全继电器接线。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点1：高性能电流环与卓越的动态响应。S20330-SRS的核心在于其高带宽的电流环控制。它采用高性能的处理器和精密的电流采样技术，实现对电机转矩的极快速、精确控制。这为高动态应用（如频繁启停、高速定位）提供了坚实的基础，确保了系统的快速响应能力和平稳性。创新点2：内置安全功能（STO）简化系统设计。型号中的“-SRS”后缀表示该驱动器集成了安全转矩切断（STO）功能。该安全功能通过硬件电路实现，无需依赖软件，能够可靠地切断供给电机的能量，防止意外启动。这简化了整个设备的安全系统设计，减少了对外部安全继电器的依赖，提高了安全回路的可靠性，并有助于通过机械安全认证（如CE）。创新点3：先进的滤波与机械谐振抑制技术。驱动器内部集成了可配置的陷波滤波器（Notch Filter）和低通滤波器。这些滤波器能够自动或手动侦测并抑制机械系统固有的谐振频率，有效消除设备在运行时产生的振动和噪音，使运动更加平滑、安静，特别适用于对运动平稳性要求极高的应用（如精密加工、检测设备）。

应用案例与行业价值

在某精密数控机床的刀塔分度系统中，要求刀盘能够快速、精准地定位到数十个工位。系统采用科尔摩根AKM伺服电机和 S20330-SRS驱动器。驱动器卓越的定位精度和快速响应确保了换刀动作既快又准，其抑振功能消除了刀塔到位时的抖动，提高了加工表面质量。设备制造商表示：“KOLLMORGEN S20330-SRS驱动器的高性能和我们电机的完美匹配，为我们机床的换刀精度和可靠性提供了保障。其内置的STO功能也让我们轻松通过了CE认证。”

相关产品组合方案

1. 1.KOLLMORGEN AKM系列伺服电机： S20330-SRS的黄金搭档，高性能永磁同步电机。

2. 2.KOLLMORGEN AKD系列其他型号驱动器： 不同功率等级的驱动器。

3. 3.KOLLMORGEN WorkBench 软件： 统一的调试、配置和优化平台。

4. 4.高精度反馈系统（如海德汉编码器）： 与驱动器的高性能反馈接口配合。

5. 5.制动电阻： 用于消耗再生能量。

安装维护与全周期支持

KOLLMORGEN S20330-SRS伺服驱动器的安装需遵循EMC规范。其紧凑的书本式设计支持并排密集安装。