5AP1130.156C-000 B&R

B&R 5AP1130.156C-000 是贝加莱（B&R， 现属ABB集团）生产的一款高性能可编程安全继电器模块，是其X20紧凑型I/O系统的重要组成部分。该模块集成了安全PLC的功能，能够执行复杂的安全逻辑，达到最高的安全完整性等级（SIL 3）和性能等级（PL e），是实现机器安全与标准自动化控制一体化的理想核心组件。

应用场景：

在一台高速高端包装机械的生产线上，需要同时实现复杂的运动轨迹控制和严格的安全防护（如安全门联锁、区域光幕、紧急停止）。传统的方案需要一套标准PLC负责运动控制，外加一套独立的安全继电器柜实现安全功能，系统复杂、占地大、接线繁琐。工程师采用 B&R 5AP1130.156C-000 安全控制器作为核心，将其直接插入机器的X20远程I/O站中。通过其集成的安全数字量输入点直接连接安全门开关和急停按钮，并通过其安全输出点控制接触器切断驱动电源。所有的安全逻辑（如双手启动、模式选择互锁）都在 5AP1130.156C-000 内部通过软件灵活配置，并通过安全的POWERLINK总线与上位的标准运动控制器进行高效数据交换。这种一体化方案极大简化了电柜设计，减少了大量中间继电器和接线，调试和维护效率提升超过50%，并确保了设备符合最严格的CE安全认证要求。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：深度的标准与安全控制融合。B&R 5AP1130.156C-000 的核心创新在于将安全控制功能无缝集成到标准的X20 I/O系统中。用户可以在统一的Automation Studio软件平台下，使用熟悉的编程语言（如梯形图、功能块图）同时开发标准控制逻辑和安全逻辑。这种融合架构消除了传统独立安全系统带来的信息孤岛，实现了标准数据与安全数据的无缝交换和统一管理，为预测性维护和数据分析提供了极大便利。创新点2：灵活的软件定义安全与强大诊断能力。与传统硬接线安全继电器不同，5AP1130.156C-000 的安全逻辑完全由软件定义。这意味着可以实现极其复杂的安全功能（如静音、安全速度监控、双手控制等），并且修改逻辑无需更改任何硬件接线，极大地提升了设备设计的灵活性。同时，模块提供丰富的诊断信息，能精确报告是哪个安全传感器（如特定安全门）触发了停机，帮助维护人员快速定位故障，显著缩短停机时间。创新点3：基于网络的分布式安全架构。通过集成的安全POWERLINK网络，5AP1130.156C-000 可以作为安全主站，与分布在机器各处的其他安全I/O模块（如X20安全输入模块、X20安全输出模块）构成一个分布式安全网络。这避免了将所有的安全传感器和执行器线缆都拉回中央控制柜，大幅节省了布线成本和安装时间，尤其适用于大型设备。

应用案例与行业价值：

在某汽车制造厂的焊接机器人生产线中，每个工位都需要设置安全围栏和光栅，以确保在人员进入时机器人自动停止工作。项目采用 B&R 5AP1130.156C-000 作为每个工位的本地安全控制器。应用流程： 每个工位的光栅、安全门锁等信号直接接入本地的 5AP1130.156C-000 模块。该模块通过安全逻辑判断是否允许机器人运行，并通过安全网络将“允许运行”信号发送给机器人的标准控制器。同时，它还能接收来自生产线的全局急停信号。带来的改进： 产线设备经理评价：“使用 B&R 5AP1130.156C-000 后，我们的安全系统布线量减少了70%，每个工位的安全控制独立且清晰。当某个工位出现安全报警时，不会影响其他工位的生产，提升了整线可用性。其强大的诊断功能让我们能快速区分是真实的安全触发还是传感器故障，维护效率极高。”

相关产品组合方案

1. 1.1.X20 基板：如X20BC00T，用于安装5AP1130.156C-000及其他X20模块。

2. 2.2.X20 标准I/O模块：如数字量输入X20DI9371，与安全控制器协同处理非安全信号。

3. 3.3.X20 安全I/O从站模块：如安全输入模块X20SI9091，用于扩展安全输入点。

4. 4.4.B&R Automation Panel：人机界面，可显示安全系统状态和诊断信息。

5. 5.5.B&R ACOPOS / ACOPOSmulti 伺服驱动器：支持安全功能（如STO， SLS），可通过安全网络与5AP1130.156C-000直接通信。

6. 6.6.B&R Automation Studio 软件：统一的开发平台，含安全认证库。

安装维护与全周期支持

B&R 5AP1130.156C-000 的安装遵循X20系统的标准流程：将其插入已固定好的X20基板，听到卡扣声即可。接线需使用专用的前端连接器，并确保安全回路接线符合相关标准（如使用双芯电缆）。日常维护主要通过Automation Studio的在线功能监控模块状态、诊断缓冲区和安全输入/输出状态。