Kollmorgen S72402-NANANA-NA-225

Kollmorgen S72402-NANANA-NA-225 是科尔摩根（Kollmorgen）公司生产的一款AKD Basic系列伺服驱动器。该产品是一款结构紧凑、功能丰富的伺服驱动器，旨在为OEM设备制造商提供高性价比、高性能的运动控制解决方案，适用于各种需要精确速度、转矩和位置控制的自动化设备。

应用场景：

在一台高速自动化包装机的横切封口装置中，需要驱动一对伺服电机严格同步运动，以在高速运行的薄膜上完成精准的定长切割和封口。Kollmorgen S72402-NANANA-NA-225 伺服驱动器在此扮演了“精准肌肉”的角色。它接收来自上位控制器（如PLC）发出的脉冲序列或通过总线（如EtherCAT）传来的位置指令，通过其内部的高速处理器和先进的电流环算法，输出纯净的正弦波电流驱动伺服电机。其2.4A的峰值电流输出能力确保了电机在瞬间加速或承受负载波动时拥有足够的扭矩。在每次切割动作中，S72402 驱动器都能快速、平稳地控制电机到达预设角度，其卓越的稳定性保障了每分钟上百次切割的封口质量一致性好，无毛刺、无错位，极大地降低了包装材料的浪费。

**核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：先进的电流矢量控制与高动态响应。 S72402-NANANA-NA-225 的核心在于其采用先进的磁场定向控制（FOC）算法。该技术能实现对电机转矩和磁场的独立精确控制，即使在极低转速下也能提供平稳且高转矩的输出。这带来了卓越的动态响应特性，使设备能够快速启停、精确定位，同时有效抑制负载扰动，显著提升了设备的生产节拍和加工质量。创新点2：高度的集成性与易用性。 尽管是Basic系列，S72402 驱动器依然集成了丰富的功能。其基本版即提供了脉冲/方向控制接口，满足大多数简单点位控制需求。同时，其模块化设计允许用户根据实际需要，后期增配各种现场总线通信卡，提供了极大的灵活性。配合直观的Kollmorgen WorkBench软件，用户可以轻松完成参数配置、电机自动整定、在线调试和故障诊断，极大缩短了设备调试周期。创新点3：卓越的稳定性和可靠性。 驱动器内部集成了全面的保护功能电路，能实时监测运行状态，并在异常情况下（如过载、短路）迅速采取保护措施，防止设备损坏。其坚固的工业级设计和宽电源电压适应范围，确保了在恶劣的工业电磁环境和电网波动下仍能稳定工作，平均无故障时间（MTBF）长。

应用案例与行业价值：

案例：某半导体材料分选机旋转索引盘精确定位改造。 该设备原采用步进电机驱动，存在丢步、噪音大、效率低的问题，分选错误率高。改造采用Kollmorgen S72402-NANANA-NA-225 驱动器配合一台400W的低惯量伺服电机。利用驱动器的内部位置模式，将复杂的多工位运动轨迹预先编程并存储在驱动器中，通过PLC发送简单的触发信号即可执行。改造后，索引盘的定位精度达到±0.05度，重复定位精度极高，且运行平稳安静。设备速度提升了25%，分选错误率从之前的千分之三降至万分之五以下。设备制造商工程师评价：“S72402 驱动器虽然体积小，但性能毫不妥协。它的稳定性和精度彻底解决了我们的痛点，WorkBench软件让调试变得非常简单，帮助我们赢得了客户的高度认可。”

相关产品组合方案：

· ••AKM系列伺服电机：如AKM21C/41C/52C 等，是S72402 驱动器的理想动力源，性能完美匹配。

· ••现场总线通信模块：如AKD-EC (EtherCAT)、AKD-PN (PROFINET)，为S72402 扩展实时网络通信能力。

· ••制动电阻：用于消耗电机再生制动产生的能量，保护驱动器。

· ••EMC输入滤波器：提升系统电磁兼容性，满足更严格的EMC标准。

· ••Kollmorgen WorkBench 软件：用于对S72402 及整个运动系统进行配置、调试和优化的统一平台。

· ••Kollmorgen 线缆：原装反馈、动力电缆，确保信号传输质量。

· ••上位控制器：如PLC 或IPC，通过脉冲或总线向S72402 发送运动指令。

安装维护与全周期支持：

Kollmorgen S72402-NANANA-NA-225 伺服驱动器的安装需确保环境清洁、通风良好，并按照手册要求留足散热空间。接线需严格遵循图纸，特别是主电源（L1/L2/L3）、电机输出（U/V/W）、制动电阻（P+/D）以及接地线（PE）必须正确、牢固连接。反馈电缆的屏蔽层应360度端接。日常维护主要是保持驱动器散热风道的畅通，定期清理灰尘。通过驱动器状态指示灯或软件监控其运行状态。