



7DI140.70 是B&R(贝加莱)公司生产的一款数字量输入模块,属于X20系统系列中的高速信号采集组件。该模块专为需要快速响应的自动化应用设计,能够可靠采集现场开关量信号,为实时控制系统提供准确的设备状态信息。
在包装生产线的高速灌装设备中,7DI140.70 负责检测瓶体定位传感器和急停开关信号。系统要求响应时间必须小于1毫秒以确保精准灌装。通过7DI140.70的微秒级响应能力,实现了99.9%的定位准确率,生产效率提升25%,同时将因信号漏检导致的故障率降低至0.01%以下。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | 7DI140.70 |
制造商 | B&R(贝加莱) |
产品类别 | 数字量输入模块 |
输入通道数 | 16通道 |
输入信号类型 | 24VDC(漏型/源型可配置) |
响应时间 | ≤100μs |
输入延迟 | 可配置0.1/0.5/1/3ms |
通信协议 | POWERLINK实时以太网 |
刷新周期 | 最小100μs |
工作电压范围 | 19.2VDC至30VDC |
工作温度范围 | -25℃至60℃ |
安装方式 | X20系统DIN导轨安装 |
隔离电压 | 1500VAC(通道与背板间) |
状态指示 | 每通道LED指示灯 |
认证标准 | CE, UL, cUL, IEC 61131 |
创新点1:可配置数字滤波技术7DI140.70支持软件可配置的输入滤波时间(0.1/0.5/1/3ms),用户可根据现场信号特性灵活设置,有效消除接触抖动干扰,在高速响应与抗干扰性之间取得最佳平衡。创新点2:高密度通道设计模块在单槽位实现16通道高密度布局,各通道间采用独立光耦隔离,支持漏型/源型混合接线,极大提升了机柜空间利用率和布线灵活性。创新点3:实时诊断功能7DI140.70具备完善的通道级诊断能力,可实时监测断线、短路等故障状态,并通过POWERLINK网络实时上传诊断信息,支持预测性维护。
在汽车焊装生产线的高速机器人系统中,7DI140.70用于采集数百个安全门锁和位置传感器信号。系统通过模块的快速响应,实现了机器人工作区域的安全监控,将安全响应时间从20ms缩短至5ms以内。项目工程师表示:"7DI140.70的可靠性和实时性,为我们的高速自动化系统提供了坚实的安全保障。"


· •B&R X20 CPU:主控制器,与7DI140.70通过POWERLINK实时通信
· •B&R X20 DO数字量输出模块:与7DI140.70配合实现完整控制逻辑
· •B&R X20 AI模拟量输入模块:补充7DI140.70的信号采集范围
· •B&R X20 COMMUNICATION模块:扩展系统网络通信能力
· •B&R X20 POWER SUPPLY:为7DI140.70提供稳定工作电源
· •B&R ACOPOS伺服驱动器:与7DI140.70协同实现运动控制
· •B&R Panel操作员面板:监控7DI140.70的输入状态
7DI140.70模块采用X20系统标准安装方式,支持热插拔维护。安装时需注意信号线的正确分组和屏蔽处理,建议使用带屏蔽的电缆并保证单端接地。日常维护可通过Automation Studio软件实时监测各通道状态,模块上的多色LED指示灯提供直观的运行/故障指示。
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