SST-DN3-PCI-2 DSQC658

SST-DN3-PCI-2 是SST（SST是罗克韦尔自动化旗下的通信产品品牌）生产的一款DeviceNet网络主站接口卡，采用PCI接口，可安装于工业计算机或特定型号的PLC机架中，使该设备成为DeviceNet网络的主站。DSQC658 是SST为ABB机器人系统设计的一款DeviceNet从站通信模块，通常安装于ABB机器人控制器内，用于实现控制器与DeviceNet网络上的其他设备（如远程I/O、传感器等）的通信。两者分别从网络的主站端和从站端，为构建完整的DeviceNet控制网络提供关键连接。

应用场景：

在一条现代化的汽车总装生产线上，ABB焊接机器人需要与周边的焊接控制器、夹具传感器、安全光幕等数十个设备协同工作。如何实现高效、可靠的数据交换是保证生产节拍的关键。在这里，SST-DN3-PCI-2 主站卡被安装在生产线主控PLC的工控机中，作为DeviceNet网络的“指挥官”，轮询调度所有网络节点。而在ABB机器人控制器内部，DSQC658 模块则充当机器人在该网络中的“代表”，负责将机器人的状态（如位置、报警）发送至主站，并接收来自主站的控制指令（如启动焊接、夹具松开）。这套通信方案替代了繁琐的硬线连接，实现了布线简化、诊断便捷和系统的高度柔性，确保了生产线的高效运转。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：标准化网络集成，简化系统架构。 SST-DN3-PCI-2 和 DSQC658 的核心价值在于它们基于DeviceNet这一开放式的现场总线标准。SST-DN3-PCI-2 使标准的工控机或特定PLC能够成为强大的网络主站，通过一根屏蔽双绞线即可连接和控制多达64个从站设备，极大减少了控制柜与现场设备之间繁琐的并行接线，降低了成本和安装复杂度。DSQC658 则作为标准从站，为ABB机器人这一特定设备提供了即插即用的网络接入能力。 创新点2：高性能与确定性通信。 DeviceNet采用生产者/消费者模型，具有确定的通信性能。SST-DN3-PCI-2 作为主站，能够高效地轮询网络上的所有从站（包括DSQC658），确保I/O数据在预定的时间周期内进行交换，满足工业控制对实时性的要求。这种确定性避免了传统通信方式可能出现的延迟不确定性，保证了控制系统的稳定和精确。 创新点3：强大的诊断与维护功能。 两者均支持完善的网络诊断。通过配置软件，用户可以实时监控SST-DN3-PCI-2 主站卡的状态以及整个DeviceNet网络的通信质量，如节点在线状态、通信错误率等。对于DSQC658，也可以诊断其模块状态和I/O点故障。这为快速定位和排除网络故障提供了强大工具，显著提升了系统的可维护性和平均修复速度。

应用案例与行业价值：

案例：半导体晶圆搬运自动化系统 在某高端半导体制造厂的晶圆搬运车间，多台ABB搬运机器人需要与晶圆存储仓、预对准器以及工艺设备舱门进行精密协同。项目采用以DeviceNet为设备层网络的解决方案。中控室的工控机通过SST-DN3-PCI-2 主站卡管理整个网络，而每台ABB机器人控制器内部均安装了DSQC658 从站模块。 DSQC658 模块将机器人的“抓取完成”、“手臂就位”等状态信号发送至网络，同时接收来自SST-DN3-PCI-2 主站发来的“仓门已开”、“允许进入”等指令。这种基于网络的交互，比传统的硬线连接更可靠，抗干扰能力更强，且易于扩展和修改。系统实施后，晶圆搬运的准确性和效率大幅提升，避免了因信号错误导致的晶圆破损风险，客户反馈：“SST-DN3-PCI-2和DSQC658的组合为我们构建了一个稳定、透明的设备通信层，是实现高效自动化产线的基石。”

相关产品组合方案：

1. SST-DN3-DCI：DeviceNet通信接口模块，可用于其他品牌PLC（如施耐德、西门子）的机架。

2. DSQC652：ABB机器人常用的标准I/O模块，可与其他通信模块互补使用。

3. 1770-KFD：DeviceNet网络配置和诊断工具，用于设置和调试SST-DN3-PCI-2等设备。

4. DSQC1030：ABB机器人主计算机模块，与DSQC658通信模块协同工作。

5. SST-EP1-PCI：SST的EtherNet/IP转PCI接口卡，可用于更高层次的网络集成。

6. DeviceNet 网络组件：如电源分接头、连接器、终端电阻等，为网络可靠运行提供基础。

7. DSQC1000：ABB机器人驱动计算机模块，控制机器人的运动，与DSQC658进行数据交互。

安装维护与全周期支持：

SST-DN3-PCI-2 的安装需在工控机完全断电下进行，打开机箱，将其牢固插入空闲的PCI插槽并固定。DSQC658 的安装则需由专业人员操作，在ABB机器人控制器断电后，插入控制器内部指定的模块槽位。两者安装后，均需使用专用配置软件（如罗克韦尔的RSNetWorx for DeviceNet和ABB的RobotStudio）进行硬件组态、网络参数设置和I/O映射。 日常维护主要是通过软件监控网络节点状态和通信错误计数，确保物理连接（连接器、终端电阻）牢固。当模块故障需要更换时，需记录原有配置，断电后进行更换，并恢复参数。