7DO135.70 B&R

7DO135.70 是贝加莱（B&R Automation， 现为ABB集团机器与工厂自动化事业部）生产的一款高性能紧凑型伺服驱动器。该驱动器属于B&R ACOPOSmulti系列，以其高功率密度、卓越的动态响应和集成的安全功能而著称，是高端机器自动化领域的理想选择。

应用场景:

在一台高速并联机器人执行精密拾放作业的应用中，机器人需要在极短时间内完成加速、精准定位、拾取物体、再减速放置的循环。这对驱动系统的动态响应和精度提出了极限要求。该机器人的每个关节都由一台7DO135.70 伺服驱动器控制。驱动器通过高速的POWERLINK实时以太网接收来自上层控制器的指令，以极高的频率刷新电流环，输出平滑且精准的扭矩，驱动电机完成每一个微小的动作。其内置的安全扭矩关断（STO）功能，确保了在需要维护或紧急情况下，能立即切断电机的动力输出，保障人员和设备安全。

核心参数速览:

技术原理与创新价值:

创新点1：极致的动态响应与高控制带宽，满足高速高精应用。7DO135.70 采用了先进的硬件架构和控制算法，具有极高的电流环和速度环控制带宽。这意味着它能以极快的速度（微秒级）响应指令变化，实现对电机扭矩的精准、无滞后控制。这对于需要极高加减速速率和精准点位控制的应用（如高速包装、电子组装）至关重要，能显著缩短机器节拍，提高生产效率。创新点2：深度集成的安全功能（STO），简化系统设计并提升安全性。该驱动器将安全扭矩关断（Safety Torque Off， STO）功能直接集成在硬件中，无需额外的安全继电器模块。通过安全数字量输入信号，可直接触发STO，切断驱动器对电机的能量输出，使电机处于自由状态。这既简化了机器安全回路的设计，降低了成本，又确保了安全功能的响应速度和诊断能力达到SIL 3/PL e的最高安全等级。创新点3：无缝的POWERLINK实时以太网集成，实现分布式时钟同步。作为B&R自动化系统的核心组成部分，7DO135.70 原生支持POWERLINK实时以太网。它不仅能作为从站与上位控制器（如B&R的X20系列PLC）进行高速数据交换，更能利用POWERLINK的分布式时钟机制，实现多个驱动器之间的精确时间同步（精度可达微秒级）。这对于需要多轴严格同步的运动控制（如电子凸轮、飞剪）是不可或缺的基础。

应用案例与行业价值:

在某知名印刷机械制造商的凹版印刷机升级项目中，为解决套色精度问题，其主要的印刷单元驱动采用了由7DO135.70 伺服驱动器构成的全伺服系统。每个印刷辊由一台7DO135.70 驱动，通过POWERLINK实现精确的电子齿轮同步。项目实施后，套色精度稳定控制在±0.1mm以内，废品率大幅降低。设备总工评价：“7DO135.70 的同步精度和稳定性超乎预期。它使得我们的机器在300米/分钟的高速下仍能保持完美的印刷质量。其集成的安全功能也让我们的机器安全设计更简洁、更可靠，顺利通过了CE认证。”

相关产品组合方案:

· •8BWA系列伺服电机： B&R原厂高性能伺服电机，与7DO135.70 完美匹配，实现最佳性能。

· •X20系列PLC/控制器（如：CP1586）： 作为上层控制器，通过POWERLINK网络调度多台7DO135.70。

· •ACOPOSmulti系列其他驱动器（如：7DO106.70）： 同系列不同功率等级的驱动器，便于系统功率分级选型。

· •B&R Automation Studio集成开发环境： 用于对包括7DO135.70 在内的整个B&R系统进行编程、配置、调试和诊断的统一软件平台。

· •SafeMC运动控制安全功能库： 在Automation Studio中预置的安全功能块，可便捷配置7DO135.70 的STO等安全功能。

· •B&R HMI操作面板： 提供人机交互界面，可实时显示驱动器状态和报警信息。

安装维护与全周期支持:

7DO135.70 需安装在洁净、通风良好的电控柜中，并确保足够的散热空间。接线需严格按照手册执行，特别是动力线、编码器线和安全信号线。调试通过B&R Automation Studio软件进行，可自动识别电机参数，并进行优化。