BRAD COMMUNICATIONS PC104-DPIO DRL-DPM-BKF

BRAD COMMUNICATIONS PC104-DPIO DRL-DPM-BKF 是BRAD公司生产的一款基于PC/104工业标准总线的高性能、多功能通信与I/O模块。这款模块集成了Profibus-DP现场总线主站/从站接口与本地数字量输入/输出功能，专为需要在紧凑嵌入式系统中实现复杂工业通信和实时控制的尖端应用而设计，是连接上层控制系统与现场设备的关键桥梁。

应用场景：

在一套高度自主的军用无人地面车辆（UGV）控制系统中，主控计算机需要实时采集车辆底盘各传感器的状态（如舱门开关、急停信号），同时又要通过Profibus-DP网络精确指挥炮塔伺服驱动单元。嵌入在车辆加固计算机内的 PC104-DPIO DRL-DPM-BKF 模块，完美承担了这一核心枢纽角色。它的本地数字量I/O直接读取开关信号，而其Profibus-DP主站功能则高速、可靠地控制着整个运动子系统。这种高度集成化的设计，在极端振动、宽温环境下保证了通信的确定性与实时性，是此类高可靠性嵌入式平台的理想选择。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：高度集成的“通信控制器+I/O”二合一架构。PC104-DPIO DRL-DPM-BKF 打破了传统方案中需要单独配置通信卡和I/O卡的局限。它将一个完整的Profibus-DP协议控制器与一组经过光电隔离的高可靠性数字量I/O电路集成在一块标准的PC/104板卡上。这种设计极大地节省了宝贵的嵌入式系统空间和槽位，简化了硬件集成复杂度，并降低了整体系统的功耗与故障点。创新点2：灵活可配置的双DP端口与主从角色。该模块配备两个独立的Profibus-DP端口，用户可将其配置为冗余网络以实现最高级别的通信可靠性，也可将它们用作两个独立的DP主站或从站网络。更重要的是，模块的主站/从站角色可通过软件灵活配置，使其既能作为DP主站管理下游从站设备，也能作为智能从站嵌入到更大的DP网络中，提供了无与伦比的系统集成灵活性。创新点3：独立处理与实时性能保障。模块内置专用的通信处理器，独立处理所有Profibus-DP协议栈任务及I/O数据交换。这意味着主CPU只需通过PC/104总线进行高效的数据块读写，而无需被繁重的通信中断所占用，从而确保了上层应用程序的实时性。这种架构特别适用于对确定性响应要求极高的实时操作系统（如VxWorks）环境。

应用案例与行业价值：

在某城市轨道交通的信号控制系统中，车站区域控制器需要集成多种设备状态并接入中央控制网络。系统采用了基于PC/104架构的嵌入式控制器，并搭载了 BRAD PC104-DPIO DRL-DPM-BKF 模块。模块的本地I/O用于采集站台紧急按钮、闸机状态等安全信号；同时，其Profibus-DP主站功能用于控制和监控站内的智能照明、通风等子系统。项目实施方反馈：“DRL-DPM-BKF 的稳定性和双网口冗余设计完全满足了轨道交通对安全性和可靠性的严苛要求。它帮助我们用一个硬件平台统一了离散I/O采集和现场总线控制，降低了备件种类，维护和诊断也更为直观高效。”

相关产品组合方案：

构建基于 PC104-DPIO DRL-DPM-BKF 的嵌入式控制系统，可考虑以下相关产品：

· •主机板/单板机： PC/104规格的CPU模块，如来自Advantech、VersaLogic等厂商的产品，构成完整的嵌入式计算机核心。

· •扩展模块： PC/104-Plus 或 PCI-104 总线模块，用于扩展更多功能，如多串口卡、模拟量I/O卡或以太网卡。

· •机箱与电源： 加固型PC/104机箱及宽温军用级电源，为整个系统提供物理保护和稳定电力。

· •操作系统： VxWorks、Linux (RT-Preempt) 或 Windows Embedded，配合BRAD提供的驱动程序进行开发。

· •同系列通信模块： PC104-ELAN（以太网模块）、PC104-SCSI等，满足其他网络或接口需求。

· •Profibus从站设备： 各类支持Profibus-DP的远程I/O站、伺服驱动器（如Emerson， Siemens部分型号）、智能仪表，构成完整的现场层网络。

· •连接附件： PC/104堆叠连接器、Profibus专用电缆及网络终端电阻，确保硬件连接可靠。

安装维护与全周期支持：

PC104-DPIO DRL-DPM-BKF 遵循标准的PC/104安装规范，通过堆叠连接器与CPU模块及其他功能模块牢固连接，形成紧凑的“三明治”结构，具有优异的抗振动性能。