KONGSBERG RA1-16 AUE-815

KONGSBERG RA1-16 AUE-815 是挪威康斯伯格海事（Kongsberg Maritime）生产的一款 遥控控制单元，具体为 单轴操纵杆控制器。它是康斯伯格船舶推进与操纵控制系统（如推进控制系统PCS、动力定位系统DP）中的核心人机接口（HMI）设备。该单元将驾驶员对船舶运动（如前进/后退、横向移动）的直觉化操纵指令，转换为高精度的电控信号，用于控制全回转推进器（AZIPULL/AZIPOD）、侧推器、舵机以及主机的转速与螺距，是实现船舶精准机动（尤其在靠离港、动力定位作业时）的关键操作设备。

应用场景：

在一艘大型豪华邮轮进行靠泊作业时，船长需要在狭窄的港口内，克服风、流的影响，将庞然大物般船体平稳、精准地移靠码头。此时，他使用桥楼翼桥上的 KONGSBERG RA1-16 AUE-815 操纵杆控制器。向前缓缓推动手柄，船尾和船艏的多个全回转推进器同步产生向前的推力；将手柄轻轻向左平移，左侧推进器向右转，右侧推进器向左转，船体便优雅地开始横移。RA1-16 内部的高精度传感器和力反馈系统，将船长每一个细微的手部动作，都转化为平滑、线性的比例控制信号。其坚固的密封设计和可靠的电子元件，确保了即使在潮湿、盐雾的海事环境中，每一次操作都精准无误，保障了价值数十亿的邮轮和港口设施的安全。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：高精度非接触式传感与可靠信号输出。RA1-16 摒弃了传统的电位器，采用非接触式磁感应或霍尔效应位置传感器来检测手柄位移。这种技术无物理磨损，寿命极长，且不受灰尘、潮湿影响，能长期保持极高的位置测量精度和重复性。其输出电路经过精心设计，提供稳定、无噪声的模拟量或数字信号，确保控制系统接收到的指令信号准确反映操作者意图，是实现船舶精细化操控的物理基础。创新点2：符合人机工程学的操作手感与安全设计。操纵杆的手感直接影响操控的精准度和驾驶员疲劳度。RA1-16 的设计经过人机工程学优化，其移动阻尼、回中力、行程曲线都可调校，提供清晰、顺滑且反馈明确的操控感。集成在单元上的紧急停止（E-STOP）按钮和控制权请求/确认按钮，确保了在紧急情况下能立即中断推进力，并防止控制权被意外接管，是船舶安全操作的关键硬件保障。创新点3：坚固耐用的海事级构造与灵活集成。单元外壳采用高强度的海洋级铝合金或不锈钢制造，表面进行防腐处理。所有按钮、开关和指示灯均密封良好，达到高防护等级（IP56或更高），能够抵御海浪飞溅、盐雾侵蚀和紫外线照射。其设计可灵活集成到康斯伯格的各类操控台（如K-Bridge）中，并通过标准接口与K-POS DP、K-Chief推进控制等系统无缝通信，构成统一、高效的船舶操控环境。

应用案例与行业价值：

一艘大型海洋工程支持船（OSV）在北海进行海上平台补给作业，需要使用动力定位（DP）系统保持船位。当DP系统因某种原因需要手动干预时，操作员迅速切换至手动操纵杆模式，使用 KONGSBERG RA1-16 控制器。船长评价道：“在恶劣海况下进行精细的船位保持，对操纵杆的响应精度和可靠性要求极高。RA1-16 的操控非常跟手，微小的位移都能转化为平稳的推力变化，让我们能在风浪中轻松完成与平台的精确对接。五年来，这套操纵杆历经风雨，从未出现过信号跳变或卡滞问题，是我们执行高难度海工作业的得力伙伴。”

相关产品组合方案：

RA1-16 作为操控终端，是以下康斯伯格海事系统生态的一部分：

· •主控系统： K-POS DP 动力定位控制系统 或 K-Chief 推进控制系统，接收并处理来自 RA1-16 的指令。

· •执行机构： 全回转推进器（AZIPULL）、隧道式侧推器、舵机、可调螺距螺旋桨（CPP） 及其驱动控制单元。

· •传感器系统： GPS、陀螺罗经、运动参考单元（MRU）、风速风向仪，为DP和手动控制提供反馈。

· •控制台集成： K-Bridge 综合桥楼系统操控台，为 RA1-16 提供安装界面和集成环境。

· •其他操控设备： 双轴操纵杆（如RA2系列） 用于同时控制前后和横向移动，方向盘、车钟手柄，共同构成完整的操控站。

· •显示单元： 多功能显示器，显示推进器状态、推力分配、船位等信息。

· •工程软件： K-Config，用于对操控单元进行参数设置、校准和测试。

安装维护与全周期支持：

RA1-16 的安装需由专业人员进行，确保固定牢固，电缆连接正确并做好防水处理。安装后必须使用专用配置软件进行校准，包括设定手柄的机械零位、满量程位置以及输出信号的曲线。日常维护主要是保持单元清洁，定期检查外壳密封和电缆接头状况，并测试紧急停止按钮等功能是否正常。内部传感器和电路一般无需特别维护，具有很高的MTBF（平均无故障时间）。