SERVO MTS30M4-38

SERVO MTS30M4-38 是伺服（SERVO）公司生产的一款精密行星减速机，属于工业自动化领域的关键传动部件。该减速机采用行星齿轮结构，具有高刚性、高扭矩密度和低背隙等特点，广泛应用于机器人、机床、自动化生产线等对运动控制精度要求高的场合。

应用场景

在华南地区一家大型消费电子企业的3C产品组装线上，数十台SCARA机器人正以极高的节拍进行精密装配。这些机器人的第四轴（腕部旋转轴）普遍采用了 SERVO MTS30M4-38 行星减速机。凭借其低于3弧分的背隙和高达100 Nm的额定输出扭矩，减速机确保了机器人末端执行器在高速旋转和急停时依然定位精准、无抖动，从而将螺丝锁付和部件插装的良品率稳定保持在99.95%以上，有力支撑了每天数十万件产品的高效、高质量生产。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点1：均载行星齿轮结构与精密制造。MTS30M4-38 采用多行星轮（通常为3个或更多）对称分布的设计，通过精密的齿形修形和严格控制的齿轮间隙，使得输入扭矩能够均匀地分散到各个行星轮上。这种结构不仅大幅提升了整机的承载能力和扭矩密度，还有效降低了运行噪音和振动，其传动平稳性在高速启停场景下优势尤为明显。创新点2：一体化刚体结构与高性能轴承。减速机外壳采用高强度合金钢一体成型，关键轴承选用高精度角接触球轴承与交叉滚子轴承组合。这种设计极大增强了减速机的轴向、径向刚性和抗冲击能力，有效抑制了在负载变动下的形变，确保了输出端的定位精度和重复定位精度，使其在高动态响应的机器人关节应用中表现卓越。

应用案例与行业价值

在华东某新能源电池模组Pack自动化产线上，用于搬运重型电池包的六轴关节机器人，其底座（第一轴）和臂部（第二、三轴）的旋转驱动均采用了 SERVO MTS30M4-38 减速机。面对频繁的重载启动和急停，这些减速机展现了出色的可靠性与耐久性。项目运行两年后，设备综合效率（OEE）仍保持在92%的高位，远超行业平均水平。设备经理反馈：“MTS30M4-38 的稳定性和精度，是我们实现电池包毫米级装配精度和达成年产目标的关键保障，其长寿命设计也大幅降低了我们的单件维护成本。”

相关产品组合方案

· •SERVO MTS25M4-xx：更小框架（25）的同系列减速机，适用于负载较小的关节或轻载场合。

· •SERVO MTS40M4-xx：更大框架（40）的同系列减速机，提供更高扭矩输出，用于机器人基座或重型搬运。

· •松下 MINAS A6系列伺服电机：与 MTS30M4-38 完美匹配，组成高响应、高精度的“伺服电机+减速机”一体化动力单元。

· •三菱 HG-KR系列伺服电机：另一主流品牌伺服电机，可通过适配法兰与 MTS30M4-38 集成。

· •SERVO MTH系列直角减速机：当安装空间需要改变动力方向时，可作为替代或补充方案。

· •SERVO专用安装法兰与联轴器：确保电机与 MTS30M4-38 精准、可靠连接的核心附件。

安装维护与全周期支持

SERVO MTS30M4-38 行星减速机采用模块化设计，安装时需使用专用工具确保输入轴与伺服电机轴严格对中，并按规定的扭矩值锁紧连接螺栓，这是保证性能和使用寿命的关键。该减速机为终身润滑设计，正常使用条件下无需更换润滑脂，极大降低了维护成本。