KEBA TM240/A

KEBA TM240/A 是奥地利KEBA集团推出的TM200系列中的一款高端、模块化工业自动化控制器。它集成了强大的工业PC处理能力、可编程逻辑控制（PLC）功能以及先进的运动控制技术于一身，专为对性能、精度和可靠性要求极高的复杂机械设备而设计，特别是在塑料机械（注塑、吹塑、挤出等）、压铸机、装配和测试设备等领域被视为行业标杆级的控制核心。

应用场景：

在华南一家领先的精密医疗器械注塑生产线上，对产品重量、尺寸精度和洁净度的要求达到了微克与微米级别。该产线采用了以 KEBA TM240/A 为核心的控制系统。TM240/A 凭借其强大的多核处理器，并行处理着锁模、射胶、保压、冷却、顶出等数十个高精度伺服轴的运动轨迹规划与同步控制，同时精确管理料筒温度、模具热流道等上百个闭环PID回路。在一次生产新型心脏瓣膜外壳的工艺调试中，工程师利用 TM240/A 开放式的开发环境和强大的仿真功能，快速优化了注射速度曲线和保压压力梯度，将产品重量偏差稳定控制在±0.5%以内，并将成型周期缩短了12%，帮助客户在高端医疗市场赢得了关键订单。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：“All-in-One”一体化控制架构。 KEBA TM240/A 彻底打破了传统“IPC+HMI+PLC+运动控制卡”的松散架构。它将工业PC的开放性与强大算力、PLC的可靠性与实时性、专用运动控制器的精准性，深度融合在一个紧凑的硬件平台和统一的软件框架内。这种设计消除了多设备间的通信延迟与兼容性问题，实现了数据流的无缝衔接，为高速、高精度的复杂机械控制提供了从传感器到伺服驱动器的最短控制回路。 创新点2：基于EtherCAT的极致同步性能。 TM240/A 通常作为EtherCAT主站，原生支持这一高性能实时工业以太网协议。其硬实时内核与EtherCAT的分布式时钟技术相结合，能够实现所有网络节点（伺服驱动器、I/O模块）的亚微秒级同步。这对于注塑机中射胶螺杆位置与速度的精确跟随、多轴机械手的轨迹插补等应用至关重要，是实现高品质、高节拍生产的核心技术保障。 创新点3：开放且高效的工程生态系统。 配套的KeStudio软件平台提供了一个从设备配置、逻辑编程、运动控制、HMI设计到诊断调试的完全集成化环境。工程师可以在单一项目中管理所有任务，并利用丰富的库函数（如专为注塑工艺优化的“KePlast”库）快速构建应用程序。同时，其开放式架构允许用户深度定制算法、集成第三方软件或连接上层MES/ERP系统，为设备制造商提供了打造独特市场竞争力的工具。

应用案例与行业价值：

案例：全电动精密注塑机控制系统升级。 一家国内知名的注塑机制造商为了进军高端包装和光学元件市场，决定将其主力机型升级为全电动驱动。他们选择了 KEBA TM240/A 作为新机型的“大脑”。TM240/A 同时控制了5个高动态响应的伺服电机轴（合模、射胶、熔胶、顶出、喷嘴移动），实现了比传统液压机更快速、更安静、更节能的运行。得益于其优异的控制精度，模具保护功能和注射重复精度达到前所未有的水平。客户反馈：“使用 TM240/A 后，我们的机器不仅能耗降低了60%，更重要的是产品成型稳定性（Cpk值）提升了35%，满足了顶尖客户对产品一致性的严苛要求。它已经成为我们高端机型的技术标志。”

相关产品组合方案：

1. KEBA 操作面板 (如OP系列或C系列触摸屏)**：作为 TM240/A 的完美人机交互终端，提供高清晰度显示和灵敏触控，通过以太网或直连方式与控制器通信。

2. KEBA 伺服驱动器 (如D3系列)：与 TM240/A 通过EtherCAT无缝集成，构成高性能的运动控制系统，实现精准的扭矩、速度、位置控制。

3. KEBA I/O模块 (如IP系列)**：通过K-Bus或EtherCAT扩展，提供额外的数字量、模拟量、温度控制等I/O点，满足复杂外围信号接入需求。

4. KEBA 安全控制器 (如CPX-SEC系列)：与 TM240/A 协同工作，通过FSoE (FailSafe over EtherCAT) 或专用安全总线，实现符合PL d/e或SIL 3等级的安全功能，保障设备与人员安全。

5. KEBA KePlast 工艺软件库：专为塑料机械开发的预置功能块库，包含射胶控制、保压切换、温度PID、模具数据库等，极大加速了 TM240/A 在注塑机上的应用开发。

6. KEBA TM200系列其他型号控制器 (如TM220, TM241)：性能或功能侧重点不同的同系列产品，可根据项目复杂度和成本要求进行选择或组合。

7. 第三方EtherCAT从站设备 (伺服、I/O等)：TM240/A 作为标准EtherCAT主站，可轻松集成数百家厂商的兼容设备，构建高度集成的异构控制系统。

8. KEBA 工业交换机：用于组建可靠的控制网络，确保 TM240/A 与各从站设备之间通信的稳定性。

安装维护与全周期支持：

KEBA TM240/A 控制器设计用于标准工业控制柜的DIN导轨安装。安装需确保稳定的24VDC电源和良好的散热环境。通过KEBA KeStudio工程软件，可进行便捷的硬件组态、网络配置和应用程序下载。其模块化设计使得维护和升级相对简便。 日常维护主要包括定期清理散热风扇滤网（如有）、检查接线紧固性和备份应用程序及配方数据。控制器内置丰富的诊断工具，可实时监控CPU负载、内存使用、网络状态和各轴运行情况，便于预防性维护和快速故障排查。