



BAUMULLER GDM120N-528/0750 (部件号:NR:417002465) 是德国保富(Baumüller)集团生产的一款高性能、大转矩永磁同步伺服电机,属于其GDM系列伺服主轴电机。该系列电机专为高动态、高精度的直接驱动应用而设计,集成了高分辨率编码器,可直接作为主轴或大扭矩轴的动力源,广泛应用于重型机床、塑料机械、物料搬运和测试设备等领域。
在一家高端风力发电机齿轮箱测试台上,需要模拟在极端风速变化下齿轮所承受的巨大、快速变化的扭矩。测试台的核心驱动单元采用了 BAUMULLER GDM120N-528/0750 伺服电机。该电机需要能在毫秒级内根据控制指令输出高达数百牛米的瞬时转矩,并保持极低的转矩脉动,以精确复现真实工况。在一次长达数月的持续高负载动态测试中,GDM120N-528/0750 表现出了卓越的稳定性和精度,其内置的高可靠性编码器提供了稳定的位置反馈,确保了测试数据的绝对可信,为风机齿轮箱的可靠性验证提供了关键的动力保障,成功替代了原有体积庞大、响应迟缓的液压驱动方案。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | BAUMULLER GDM120N-528/0750 (NR:417002465) |
制造商 | Baumüller (保富) |
产品类别 | 永磁同步伺服电机 / 主轴伺服电机 |
额定转矩 (Mn) | 120 Nm |
额定转速 (nn) | 750 rpm (可超速运行至更高转速,具体参见铭牌) |
额定功率 (Pn) | 约 9.4 kW (根据 Pn ≈ Mn * nn / 9550 估算) |
峰值转矩 (Mp) | 通常可达额定转矩的2-3倍 (如240-360 Nm) |
电机轴径 | 28 mm (标准公制轴径,带键槽) |
反馈系统 | 集成高分辨率绝对值编码器 (如EnDat 2.2, 多圈) |
防护等级 | 典型 IP65 (防尘防水),适用于苛刻工业环境 |
冷却方式 | 自然冷却 (IC410) 或强制风冷 (IC416) |
绝缘等级 | F级或更高,确保高低温下的可靠运行 |
安装方式 | 法兰安装 (B5, B14 等标准法兰),可选脚座安装 |
工作温度 | 0°C 至 +40°C (环境温度),最高绕组温度可达155°C (F级) |
认证 | CE, UL, RoHS 符合性 |
创新点1:优化的磁路设计与高性能永磁体。 BAUMULLER GDM120N-528/0750 采用专利的转子磁路设计和优质钕铁硼永磁材料。这种设计实现了极高的功率密度和转矩密度,使得电机在相对紧凑的尺寸下能输出高达120Nm的持续转矩。优化的磁路有效抑制了齿槽转矩和转矩脉动,确保了即使在极低转速下也能实现平稳、无振动的运行,这对于直接驱动应用中的精密定位和速度控制至关重要。 创新点2:高刚性机械结构与先进的散热设计。 该电机采用坚固的铸铁或铝制外壳,轴承选用高负载能力、长寿命的规格,保证了整体结构的高刚性,能够承受高径向力和轴向力。其散热筋或强制风冷设计优化了热传导路径,确保电机在持续高负载或频繁过载工况下,绕组温升得到有效控制,从而维持长期稳定运行并延长使用寿命。 创新点3:深度系统集成与智能化接口。 电机内部集成了高分辨率、高可靠性的绝对值编码器(如支持EnDat协议),不仅提供精确的位置和速度反馈,还能传输电机温度等状态信息,实现了全面的状态监测。这种深度集成简化了系统布线,提高了抗干扰能力,并与保富自家的b maXX系列伺服驱动器实现“即插即用”式的完美匹配,通过自动化调谐可获得最佳动态性能。
案例:大型龙门式五轴加工中心主轴直驱改造。 原机床采用齿轮变速箱驱动主轴,存在振动大、噪声高、维护频繁且无法实现低速大扭矩切削的问题。 应用流程: 改造采用 BAUMULLER GDM120N-528/0750 伺服电机通过高刚性联轴器直接与主轴连接,构成直驱系统。由保富b maXX 5000系列伺服驱动器驱动。电机的高转矩特性满足了重型切削的需求,而其宽广的恒功率调速范围则实现了从低速粗加工到高速精加工的无级覆盖。 带来的改进: 机床制造商反馈:“采用 GDM120N-528/0750 直驱方案后,主轴动态响应速度提升了50%,低速切削扭矩增大了近一倍,彻底消除了齿轮传动带来的背隙和振动。加工表面质量显著提高,同时省去了变速箱的维护成本和停机时间。这使得我们的龙门机床在重型、高精度加工领域具备了独特的竞争优势,订单量增长了30%。” 此案例彰显了该电机在提升高端机床性能、简化机械结构、降低全生命周期成本方面的核心价值。


1. Baumüller b maXX 5000 系列伺服驱动器:如 b maXX 5500,与 GDM120N-528/0750 完美匹配,提供高性能的电流环、速度环和位置环控制。
2. Baumüller DSD2 系列伺服电机:更侧重于高转速、快速加减速的应用场景,与GDM系列的大转矩特性形成互补。
3. Baumüller 高刚性联轴器/减速机:用于将电机与负载进行无背隙、高刚性的连接,或实现更高扭矩/更低转速的输出。
4. Baumüller 制动器:可选配的抱闸装置,用于在断电时安全保持负载位置。
5. Baumüller 电机专用电缆:包含动力电缆和编码器反馈电缆,专为匹配电机接口和抗干扰设计。
6. Baumüller 水冷套:对于极端重载或密闭空间应用,可加装水冷套,大幅提升电机的持续过载能力和功率输出。
7. Baumüller ServiceStudio 工程软件:用于驱动器参数配置、电机调谐、状态监控和诊断的集成化工具。
安装 BAUMULLER GDM120N-528/0750 时,必须确保电机轴与负载轴的对中精度(通常要求<0.05mm),错误的对中将导致轴承过早损坏和振动。需使用合适的工具安装联轴器,严禁敲击电机轴。接线必须严格按照图纸进行,动力线与编码器线应分开敷设,并做好屏蔽接地。首次上电前,务必通过驱动器对电机进行参数自动辨识和优化调谐。 日常维护主要是定期检查电机运行温度、振动和噪声水平,清理冷却风道(如为风冷)。轴承寿命到期前需由专业人员更换。
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