HIMA Z7306F/10000000001081

HIMA Z7306F/10000000001081 是德国HIMA公司生产的一款基于继电器技术的紧凑型安全监控模块。它专为监控安全门、防护罩、急停按钮、双手控制、光栅/光幕等安全功能装置而设计。该模块通过评估双通道输入信号（如来自安全门开关的两个独立常闭触点），内部进行符合安全标准的逻辑判断（如双通道一致性检查、交叉故障检测），并控制其内部强制导向式安全触点（安全输出）的状态，从而可靠地切断危险运动（如电机、液压阀）的动力源，达到符合SIL 3 (IEC 61508/62061) 或 PL e (EN ISO 13849-1) 高安全完整性等级的要求，是构建机械安全控制回路的核心组件。

应用场景：

在华东一家汽车零部件制造厂的自动化冲压线上，巨大的机械手在封闭的安全围栏内高速运行。围栏上的多扇安全门安装了带有双回路常闭触点的安全门锁。当维护人员需要进入围栏时，必须打开其中一扇门。此时，安全门锁的两个独立触点断开。这两个信号被接入 HIMA Z7306F 安全继电器模块的双通道输入端。模块立即检测到两个通道状态不一致（一个可能因故障仍为闭合），或两个通道同时断开（正常开门），并基于其“与”逻辑或交叉监控逻辑，在几十毫秒内断开其强制导向式的安全输出触点。这个触点串联在控制机械手和压机主接触器的安全回路中。回路的断开会立即触发接触器跳闸，切断所有危险设备的电源，并可能激活机械制动器，确保在人员进入危险区域前，所有运动已完全停止且无法意外重启，从而杜绝了机械伤害事故。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：强制导向（故障安全）触点设计。 HIMA Z7306F 的核心安全在于其输出触点采用强制导向（也称正导向）机构。这种设计确保常开（NO）和常闭（NC）触点在机械上是联动的。在正常和故障状态下（如触点熔焊、弹簧断裂、线圈卡死），NO和NC触点都不可能同时闭合。这意味着，即使NO触点因故障而“粘住”无法断开，与之联动的NC触点也必然无法闭合，从而能通过监控NC触点的状态（通常用于反馈回路）来检测出输出级的故障，确保系统进入或保持在安全状态。这是实现高安全等级（如Cat. 4, PL e）的关键硬件基础。 创新点2：全面的内部诊断与监控逻辑。 模块不仅简单传递输入信号，而是执行复杂的安全逻辑判断。它持续监控两个输入通道的同步性：在安全状态下（如安全门关闭），两个通道都应导通；在触发状态下（如安全门打开），两个通道都应断开。如果出现一个通道断开而另一个仍导通（不一致），模块会判定为潜在的通道故障（如触点熔焊、线路短路），并立即触发安全输出断开且锁定，直到故障被排除并通过复位确认。这种交叉检测能发现高达99%的危险故障。 创新点3：模块化、易于集成的紧凑设计。 Z7306F 将复杂的安全逻辑和可靠的执行机构集成在一个紧凑的DIN导轨模块中。用户只需连接电源、输入设备和输出负载，无需自行设计和验证复杂的安全电路。模块提供清晰的LED状态指示（电源、输入状态、输出状态、故障），并支持手动或自动复位配置。这种“即插即用”的特性，极大地简化了符合国际安全标准的机械安全控制系统的设计和实施过程，降低了工程风险和认证成本。

应用案例与行业价值：

案例：塑料注塑机安全门与模具区域防护。 一家为知名汽车品牌供应内饰件的注塑工厂，其大型注塑机的安全门和模具区域安装了光幕。为满足严格的汽车行业安全标准（如ISO 13849-1），他们采用 HIMA Z7306F 作为安全控制核心。安全门的双触点开关和光幕的双路OSSD（安全输出开关信号）输出分别连接到两个 Z7306F 模块的输入端。这两个模块的安全输出触点串联后，控制着注塑机合模高压和注射动作的主安全回路。只有当安全门完全关闭 且 光幕未被遮挡时，两个模块的输出才闭合，允许机器自动循环。在一次模拟测试中，技术人员故意短接了一个安全门触点以模拟故障。当打开安全门时，对应的 Z7306F 模块立即检测到双通道不一致（一个被短接始终导通），不仅断开了输出，还点亮了故障指示灯并锁定。机器无法启动，直到故障被找到并修复。工厂安全经理表示：“HIMA Z7306F 模块让我们对安全系统的完整性有了绝对的信心。它的自诊断功能帮助我们发现了潜在的单点故障，这是普通继电器无法做到的。这不仅是合规，更是对操作员生命的切实保障。”

相关产品组合方案：

1. HIMA 安全门开关/安全门锁：带双断点、强制断开特性的机械触点开关，为 Z7306F 提供可靠的输入信号。

2. HIMA 或第三方安全光幕/光栅：提供双路OSSD输出，连接到 Z7306F，用于检测人员进入危险区域。

3. HIMA 急停按钮（蘑菇头按钮）：带双通道触点的急停装置，直接接入 Z7306F。

4. HIMA 双手控制装置：需要操作者同时用双手触发的启动装置，其信号也由类似的安全模块监控。

5. HIMA 电源模块：为安全继电器模块和其他安全元件提供经过安全认证的24VDC电源。

6. HIMA 监控继电器（用于安全接触器监控）：用于监控主安全回路中接触器触点的状态，实现反馈监控，构成完整的双通道安全回路。

7. HIMA PLC-based 安全控制器（如PCS系列）：对于更复杂的安全逻辑（多区域、多模式），可使用安全PLC，而 Z7306F 可作为其输出模块或分布式I/O。

8. HIMA 扩展触点模块：当 Z7306F 的安全输出触点数量不足时，可用于扩展安全触点容量。

安装维护与全周期支持：

HIMA Z7306F 的安装必须由合格的专业人员按照相关安全标准（如EN ISO 13849-1）和产品手册进行。关键步骤包括：正确连接双通道输入线路（建议使用双色线并分开布线以防止短路）、连接强制导向安全触点至安全负载（如安全接触器线圈）、设置正确的复位方式（手动/自动）。布线应避免与动力电缆平行，以减少干扰。 日常维护主要是定期进行功能测试（例如，每月测试急停按钮和安全门联锁功能是否有效），并检查模块LED指示灯状态是否正常。根据安全标准要求，需定期（如每年）由专业人员对整个安全回路进行全面的验证测试，包括模拟故障以确认诊断功能有效。