SANYO DENKI AP-2M100B1C1 01129024E 是日本山洋电气（SANYO DENKI）公司 P系列（或 AP系列）中的一款高性能 交流永磁同步伺服电机。该完整型号标识了其具体规格：额定功率100W，搭载特定类型的编码器和制动器。后缀“01129024E”通常为内部制造代码或版本标识。
该电机以其紧凑的尺寸、优异的动态响应和稳定的低速性能著称，广泛应用于对空间和精度有严格要求的小型精密自动化设备中，如电子元件组装机、激光加工设备、医疗器械、小型机械臂等，是构建高精度、高可靠性运动系统的理想执行元件。
应用场景：
在一台全自动高速芯片贴片机（贴片机）的送料器驱动轴上，电机需要在极短的时间内完成微小的步进移动，以将编带中的电子元件精确送至拾取位置。这里选用了 SANYO DENKI AP-2M100B1C1 伺服电机。其低转子惯量使得启停异常迅速，几乎无超调；高分辨率编码器确保了每个送料步距的精准无误；而集成的制动器则能在断电时立即锁住轴位，防止因振动导致的送料位置偏移。在每分钟数百次的贴装循环中，这台电机以毫秒级的响应和微米级的重复定位精度，确保了送料的绝对同步与准确，是保障整机贴装精度和速度的基础。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
完整型号 | AP-2M100B1C1 (序列/版本：01129024E) |
制造商 | SANYO DENKI（山洋电气） |
产品类别 | 交流永磁同步伺服电机 |
系列/框架 | AP系列，40mm方形法兰（“2M”或“AP-2”常指40框）。 |
额定功率 | 100 W |
额定转矩 | 典型值约 0.32 Nm（需查具体性能曲线确认）。 |
额定转速 | 3000 rpm（常见值，最大转速可能更高，如5000rpm）。 |
峰值转矩 | 可达额定转矩的 3倍或以上（如 >0.96 Nm），提供高瞬时过载能力。 |
编码器类型 | 多圈绝对值编码器（型号中“B1”可能表示23位多圈绝对值，具体需参照手册）。提供高精度位置反馈，断电不忘位。 |
制动器 | 集成断电制动（抱闸）（型号中“C1”通常表示带制动器）。用于垂直轴或紧急停止时保持位置。 |
轴端形式 | 光轴（带键槽）或特殊加工轴，具体需查型号。 |
防护等级 | IP65（防尘防水），适合大多数工业环境。 |
绝缘等级 | Class F (155°C)，耐热性好，可靠性高。 |
冷却方式 | 自然冷却（无风扇）。 |
工作温度 | 0°C 至 +40°C（环境温度，未降额）。 |
技术原理与创新价值：
创新点1：优化的磁路设计与高性能永磁材料。
SANYO DENKI AP-2M100B1C1 采用先进的内置式永磁体（IPM）转子设计或高性能钕铁硼磁钢。这种设计使得电机具有较高的 扭矩密度 和 功率密度，在紧凑的40mm见方尺寸下能输出可观的连续和峰值扭矩。同时，IPM结构有助于实现 弱磁控制，在额定转速以上仍能保持一定的功率输出，拓宽了电机的恒功率运行范围。优化的定子槽型和绕组工艺进一步降低了铜损和铁损，提升了效率并减少了发热。
创新点2：高分辨率多圈绝对值编码器集成。
型号中“B1”通常指代集成了高分辨率的多圈绝对值编码器。与传统的增量式编码器不同，该编码器在电机上电瞬间即可获知转子的绝对位置（包括圈数和角度），无需执行“回零”操作。这极大地简化了设备启动流程，提高了生产效率，并避免了因意外断电导致位置丢失的风险。高分辨率（如23位）确保了极其精细的位置控制精度，满足精密定位应用的需求。
创新点3：紧凑一体化结构与内置制动器。
该电机将编码器、制动器与电机本体高度集成，结构非常紧凑。内置的断电保持制动器（“C1”表示）采用弹簧加压、通电释放的设计，在电机断电时能可靠地锁住电机轴，防止负载因重力或外力而移动。这种一体化设计节省了外部安装空间，简化了机械装配，提高了系统可靠性，特别适用于垂直安装的Z轴或需要安全保持的场合。
应用案例与行业价值：
案例：自动化光学检测（AOI）设备精密XY平台驱动
一台用于PCB板检测的AOI设备，其XY移动平台需要在高倍镜头下进行快速、平稳的扫描定位，任何微小的振动或定位误差都会影响检测结果。
应用流程： 设备的X轴和Y轴各采用一台 SANYO DENKI AP-2M100B1C1 伺服电机，通过精密滚珠丝杠驱动平台。电机内置的多圈绝对值编码器确保了每次移动的绝对坐标准确性。搭配高性能伺服驱动器，电机运行极其平稳，低速时无爬行现象。
带来的改进：
检测精度与效率双提升： 电机的高定位精度和重复性，使得镜头能够快速、准确地移动到每一个待检测点，图像采集清晰无拖影，缺陷检出率大幅提升。快速的启停响应也缩短了单板检测时间。
设备稳定性与可靠性增强： IP65防护等级使电机能适应车间环境。内置制动器在设备急停或断电时，能牢牢锁住平台，防止因惯性滑动造成的撞击或位置丢失。
调试与维护简化： 绝对值编码器使得设备上电后无需复杂的回零操作即可投入工作，简化了操作流程，也便于设备在短暂停电恢复后快速恢复生产。
用户评价： AOI设备制造商机械工程师表示：“在这么紧凑的框架尺寸内，SANYO DENKI AP-2M100B1C1 提供了我们所需的所有性能：精度、速度、抱闸，还有绝对值反馈。它让我们的XY平台设计变得简单而可靠，成为了我们标准机型的不二之选。”
相关产品组合方案：
配套伺服驱动器： 山洋电气 SANMOTION R系列 或 S系列 伺服驱动器，与AP系列电机完美匹配，实现最佳性能。
高精度减速机： 如行星减速机、谐波减速机，与电机直连，用于降低转速、增大扭矩、提升定位分辨率。
电机电缆与反馈电缆： 原装或高品质的专用连接电缆，确保动力与信号传输的可靠性。
伺服系统配置软件： 如SANYO DENKI的 SANMOTION Link 或其他通用软件，用于驱动器参数设置、调试和诊断。
联轴器与电机支架： 用于将电机与滚珠丝杠、同步带轮等机械传动部件连接和固定。
制动电阻/回生单元： 用于消耗电机在快速减速或垂直轴下放时产生的再生能量。
同系列其他功率电机： AP系列提供从几十瓦到数百瓦的各种功率和扭矩型号，满足不同负载需求。
运动控制器/PLC： 发出位置、速度指令给伺服驱动器，构成完整的运动控制系统。
安装维护与全周期支持：
安装 SANYO DENKI AP-2M100B1C1 时，需确保电机轴与负载轴精确对中，避免径向或轴向的额外受力。连接电缆时，需分清动力线（U/V/W）、制动器线（B1/B2）和编码器线，并确保屏蔽层可靠接地。首次使用前，必须在配套的伺服驱动器上进行 电机参数自动调谐（或手动输入），以优化控制性能。
日常维护主要是保持电机表面清洁，确保散热良好；定期检查安装紧固件和电缆接头是否松动；监听运行声音是否异常。电机轴承为预润滑密封轴承，通常免维护。制动器需按使用频率检查其保持力矩和响应时间。
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