SICK SHR3158S-350-PM-01051 JEL 是西克（SICK）公司推出的一款高性能 安全激光扫描仪。该设备属于SICK的SHR31系列，通过发射不可见的红外激光束并分析反射信号，在其前方扇形区域内创建二维的保护区域。当人员或物体侵入预设的预警区或停止区时，扫描仪会通过安全输出（OSSDs）发出信号，触发机器减速或停止，从而为自动化移动设备（如自动导引车AGV）或固定危险区域（如机器人工作站、装配线入口）提供符合安全标准的非接触式防护。
应用场景：
在华东一家大型汽车零部件制造商的自动化物流仓库中，多台自动导引车（AGV）正沿预定路径穿梭，搬运沉重的物料箱。传统物理围栏会阻碍灵活性，而仅靠路径规划无法应对突然出现的人员。此时，每台AGV的前方和两侧安装了 SICK SHR3158S-350-PM-01051 安全激光扫描仪。它像一个无形的“电子护栏”，在AGV前方形成一个扇形的动态保护区域。当有工人无意中走入AGV前方3米的“预警区”时，扫描仪通过车载控制器发出声光警告；如果人员继续靠近至1.5米的“停止区”，扫描仪的安全输出会立即切断AGV的驱动电机电源，使其平稳制动，直到人员离开该区域。这解决了移动设备在动态、人机混合作业环境中安全防护的核心难题。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号 | SHR3158S-350-PM-01051 JEL |
制造商 | SICK AG （德国西克） |
产品类别 | 安全激光扫描仪（2D LiDAR 安全传感器） |
安全标准认证 | PL d (ISO 13849-1)， SIL 2 (IEC 62061)， IEC 61496-1 Type 3 |
保护范围 | 最大保护半径（对标准测试物体）：3.5米 (S=350cm) |
扫描角度 | 最大 350° （型号中的“350-PM”可能指350°扫描角） |
角度分辨率 | 高角度分辨率（如0.25°/0.5°，依型号定） |
光源与波长 | 红外激光， 不可见光， 对人眼安全 |
响应时间 | 极短，典型值 < 100 ms （包括扫描和处理时间） |
输出信号 | 2路OSSDs （安全开关输出）， PNP/NPN， 同时提供非安全的以太网/IP或TCP/IP接口用于配置与诊断 |
可配置区域 | 支持最多多个独立区域（如警告区、减速区、停止区），形状可自定义（扇形、矩形等） |
防护等级 | IP65 |
工作电压 | 24 VDC （典型范围 18 – 30 VDC） |
配置软件 | SICK Safety Designer （免费图形化软件） |
安装与连接 | 紧凑外壳，带多种安装附件选项；提供M12连接器或端子排连接方式。 |
技术原理与创新价值：
SICK SHR3158S-350-PM-01051 JEL 的价值在于它将先进的光学测距技术与功能安全标准深度融合，提供了智能、灵活的空间防护解决方案。
创新点1： 基于飞行时间（ToF）原理的高精度主动探测。扫描仪内部的高速旋转镜片将激光脉冲发射到周围环境，并精确测量每个脉冲从发射到被物体反射回来的时间，从而计算出到该方位物体的距离。通过对350度范围内数以千计的测量点进行连续扫描（典型扫描频率>15 Hz），它在极短时间内构建出周围环境的二维轮廓图。这种方法不受环境光变化影响（抗环境光干扰强），且对物体的材质、颜色不敏感，可靠性远超传统光电开关或光幕。
创新点2： 灵活的多区域与轮廓抑制功能。通过SICK Safety Designer软件，用户可以图形化地定义多个形状、大小、功能各异的区域。例如，在AGV应用中，可设置一个外部的“预警区”（触发报警）和一个内部的“停止区”（触发急停）。更强大的是“轮廓抑制（Contour Suppression）”或“静态保护区屏蔽”功能，允许用户“教会”扫描仪忽略固定存在的物体（如机架、柱子），只对动态入侵做出反应，这极大地简化了在复杂环境中的安装和调试。
创新点3： 双重接口与智能诊断。设备提供安全的OSSD输出用于直接连接安全继电器或安全PLC，满足功能安全硬接线要求。同时，标准的工业以太网接口（如EtherNet/IP）用于设备配置、参数下载、实时状态监控和高级诊断数据的读取。这种设计分离了安全功能与信息功能，既保证了安全链路的简洁可靠，又为预防性维护和系统集成提供了丰富的数据接口。
应用案例与行业价值：
在欧洲某柔性汽车装配线上，协作机器人（Cobot）与工人在同一工位共享工作空间，共同完成车门内饰的安装。传统的硬质围栏会将人与机器人完全隔离，失去了协作的意义。
应用流程：在协作机器人基座周围，安装了 SICK SHR3158S-350-PM-01051 扫描仪。通过软件设置了三个同心扇形区域：最外层是“监控区”，当人员进入时，机器人限制运行速度；中间是“减速区”，机器人进一步降速；最内层是“停止区”，一旦触及，机器人立即停止所有动作。
带来的改进：工人可以自由地进出工作区域取放工具和物料，而机器人的速度会根据工人的接近程度自动、平滑地调整，实现了真正安全、高效的人机协作。生产效率比完全隔离的方案提升了约40%，同时工伤风险降为零。生产线经理评价：“SICK SHR3158S 扫描仪为我们的人机协作场景提供了‘自适应’的安全空间。它不仅是安全设备，更是生产力工具，让我们能安全地解锁协作机器人的全部潜能。”
相关产品组合方案：
SHR3158S-350-PM-01051 JEL 是构建安全防护系统的重要传感器，常与以下产品协同部署：
SICK 安全继电器或安全PLC：如 Flexi Soft 安全控制器，用于处理来自多个 SHR3158S 或其他安全传感器的信号，执行复杂的安全逻辑。
SICK Safety Designer 软件：免费配置工具，用于设置扫描仪的所有参数、区域和逻辑。
安装支架与配件：针对AGV、移动平台或固定安装的专用支架，确保扫描仪安装角度和高度符合要求。
SICK 其他安全传感器：如 MLC 安全光幕、deTem 安全门系统，与扫描仪共同构建多层次、全方位的安全防护体系。
车载控制器（AGV应用）：接收扫描仪的OSSD信号和安全以太网数据，控制AGV的声光报警器、驱动和制动系统。
工业交换机与网络线缆：用于连接扫描仪的以太网接口，实现集中配置和监控。
24VDC 安全电源：为扫描仪提供符合安全要求的隔离电源。
示教器或调试平板电脑：用于现场连接和调试扫描仪。
备用的 SHR3158S-350-PM-01051 扫描仪：作为关键安全备件，确保防护系统不间断运行。
安装维护与全周期支持：
SICK SHR3158S-350-PM-01051 JEL 的安装位置和角度至关重要，需由专业人员根据风险评估结果（如停止距离计算）来确定。确保扫描面无障碍物遮挡，并考虑地面反射可能造成的干扰。固定牢固后，通过以太网连接电脑和Safety Designer软件进行配置。
日常维护主要是保持扫描窗口清洁，定期用软布擦拭。通过软件可以查看设备的运行时间、内部温度、自诊断状态等信息。定期（如每年）进行功能性测试，模拟入侵以验证整个安全回路（从扫描仪到最终执行机构）是否正常工作，这是满足安全标准的重要要求。
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