LAUER PCS950 是德国劳尔（LAUER）公司生产的一款高性能、模块化的 称重控制器（或称重终端）。它集高精度重量信号处理、过程控制、人机交互与数据通信于一体，专为工业过程中的称重、配料、灌装、分选及检重应用而设计。该设备通过连接应变式称重传感器，将微弱的mV/V信号转换为高精度的重量数字值，并基于此值执行复杂的控制逻辑（如PID控制、批次配方管理），同时通过丰富的接口与上级控制系统进行数据交换，是连接物理重量世界与数字化控制系统的智能核心。
应用场景：
在华东一家大型饲料生产厂的中央控制室，多条自动化配料生产线正高效运转。每条生产线需要将玉米、豆粕、维生素等十几种原料按照精确配方混合。每个原料仓下方都安装有高精度料斗秤，而每个料斗秤的“大脑”就是 LAUER PCS950 称重控制器。控制器实时读取秤重传感器的信号，精确计算仓内原料重量。当系统下达“投放50公斤豆粕”的指令时，PCS950 立即控制气动蝶阀开启快速加料；当重量接近目标值时，转换为慢速滴加；最终精确达到设定值后关闭阀门。其内置的PID算法确保了快速且无超调的加料过程。同时，它通过PROFIBUS DP网络将实际投料量、批次状态实时上传给中控PLC。PCS950 解决了工业配料中速度、精度与稳定性难以兼顾的核心难题，并实现了与生产管理系统的高效集成。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号 | PCS950 |
制造商 | LAUER GmbH （德国劳尔） |
产品类别 | 工业称重控制器 / 称重终端 |
显示界面 | 大尺寸彩色TFT显示屏（如5.7寸或7寸），带触摸屏或功能按键。 |
称重通道 | 通常支持1至4个称重传感器输入（采用并联或接线盒接入），可连接多个秤体。 |
ADC分辨率 | 高分辨率24位Σ-Δ型模数转换器，内部分辨率可达1,000,000 counts。 |
测量速度 | 可调滤波与更新速率，最高可达100次/秒或更高，满足动态称重需求。 |
控制功能 | 定量控制（批次、灌装）、PID控制（用于加料速度调节）、配方管理、检重/分选、累计等。 |
输入/输出 | 数字量输入：用于启动、清零、去皮等信号。
数字量输出：用于控制阀门、泵、报警器等。
模拟量输出：可选，输出与重量成比例的0/4-20mA或0-10V信号。
继电器输出：用于大功率负载控制或状态指示。 |
通信接口 | 丰富的标准接口：PROFIBUS DP、PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP/RTU、串行接口（RS-232/485）。 |
防护等级 | 前面板通常达到 IP65， 适用于存在粉尘、水溅的工业环境。 |
电源供应 | 24 VDC 或 100-240 VAC（视具体型号而定），宽电压输入。 |
软件工具 | LAUER PCSware 或 PCSvision 配置软件，用于参数设置、配方编辑、数据记录与诊断。 |
认证 | 符合 OIML R76、NTEP 等国际计量标准；通过 CE、UL 等安全认证。 |
技术原理与创新价值：
LAUER PCS950 的价值在于它将高精度传感技术、先进的控制算法和开放的工业通信深度集成，提供了一个面向过程的完整称重解决方案。
创新点1： 高级数字信号处理与补偿算法。设备内部的高性能24位ADC对传感器信号进行高速采样。更重要的是，其固件集成了多种先进的数字滤波器（如移动平均、FIR滤波器）和实时补偿算法，能够有效抑制机械振动、气流扰动、电源噪声等现场干扰。同时，它支持全自动角差修正、非线性补偿和温度补偿，确保在全量程和变化的环境温度下都能保持极高的测量精度和长期稳定性。
创新点2： 模块化硬件与可扩展性。PCS950 采用模块化设计，用户可以根据具体应用需求选配不同的接口卡（如额外的通信卡、模拟量输出卡、特定现场总线主站卡）。这种“按需配置”的模式提供了极大的灵活性，使同一款控制器既能作为简单的重量显示器，也能升级为具有复杂控制逻辑和多网络接口的智能控制节点，保护了用户的初始投资并适应未来扩展。
创新点3： 面向过程的智能控制与配方管理。它不仅仅是一个称重仪表，更是一个功能强大的过程控制器。内置的多级加料控制（快/慢/点动）、自适应PID调节、允差检查、数据记录与统计过程控制（SPC） 功能，使其能够独立管理完整的配料或灌装流程。其配方管理功能可存储数十甚至上百个配方，每个配方包含多个原料的设定值、允差和工艺参数，极大提高了多产品生产的切换效率与一致性。
应用案例与行业价值：
在华南某高端涂料生产企业的全自动配色车间，需要将数十种基础色浆和添加剂按照极其精确的比例进行混合，色差要求ΔE小于0.5。
应用流程：每个配料罐都配备高精度秤和 LAUER PCS950 控制器。PCS950 通过PROFINET与上位MES系统连接，接收配方指令。加料时，它控制隔膜泵和气动球阀，采用“质量流量”前馈与PID反馈相结合的控制策略，实现毫升级别的精密加料。每一次加料完成后，实际重量数据被自动记录并上传至MES，用于质量追溯。
带来的改进：系统实现了全自动、无人化配色，配料精度从原来的±1%提升到±0.1%，批次间色差稳定性大幅提高，减少了因色差导致的返工和浪费。生产主管表示：“LAUER PCS950 是我们实现精准数字化配料的核心。它的控制精度和稳定性超乎预期，其强大的通信能力让我们能将每一批次的精确数据都纳入追溯系统，为客户提供了可信的质量保证。”
相关产品组合方案：
PCS950 是称重系统的控制中心，常与以下组件协同构建完整解决方案：
称重传感器：如单点式、悬臂梁式、压式传感器，将重量转换为电信号。
接线盒：用于多传感器并联，并实现初步的角差调整。
模拟量扩展模块（可选）：为 PCS950 增加额外的模拟量输入/输出通道。
现场总线通信卡（可选）：如PROFIBUS DP、PROFINET、EtherNet/IP主站卡，实现深度集成。
LAUER PCSware / PCSvision 软件：运行于PC的配置、监控和数据管理工具。
执行机构：如气动/电动阀门、螺旋给料机、泵，由 PCS950 的数字量/模拟量输出控制。
外围设备：条形码扫描器、打印机（用于标签打印），可通过串口或网络与 PCS950 连接。
工业交换机与网络线缆：用于构建通信网络。
24VDC 稳压电源：为控制器和传感器提供稳定电源。
备用的 PCS950 控制器：作为关键生产设备备件，确保系统高可用性。
安装维护与全周期支持：
LAUER PCS950 通常安装在控制柜门（IP65面板）或机柜内。安装需确保接地良好，称重传感器信号线使用带屏蔽的专用电缆，并远离动力电缆以减少干扰。首次使用需通过软件进行标定（使用标准砝码）和角差调整（对于多传感器秤台）。
日常维护主要是保持显示屏清洁，定期检查连接线是否松动。利用设备自诊断功能（如查看传感器阻抗、激励电压）和软件工具监控系统状态。定期（根据法规或工艺要求）进行校验，以确保计量准确性。
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