Servostar 403А-C-DISP 是科尔摩根（Kollmorgen，现隶属于丹纳赫集团）经典Servostar 400系列中的一款高性能、紧凑型伺服驱动器。该产品作为工业自动化领域的高端运动控制驱动单元，以其卓越的动态性能、高功率密度和灵活的配置能力而著称。型号中的“403А”表示其电流等级（3 Arms 连续），“C”代表紧凑型机身，“DISP”指明了其标准配置包含模拟量/脉冲指令输入和驱动使能功能，是一款适用于对空间和性能有双重要求的精密设备（如机器人、电子组装、激光加工等）的理想“动力与控制器接口”。
应用场景：
在一台高速晶圆分选设备的核心工位上，一个精密的龙门架正在以每秒数米的速度进行点到点移动，并需在目标位置实现微米级的重复定位精度。驱动这台龙门架X轴和Y轴伺服电机的，正是两台并排安装的 Servostar 403А-C-DISP 伺服驱动器。它们接收来自上层运动控制卡发出的±10V模拟量速度指令，通过内部高速电流环和速度环运算，精准地控制电机扭矩与转速。其紧凑的尺寸允许它们被紧密地集成在设备狭窄的电控柜内，而其强大的过载能力（峰值电流9A）则确保了龙门架在高速启停时拥有充足的加速扭矩。 403А-C-DISP 的稳定性和快速响应，保障了分选设备每小时处理数千片晶圆的高节拍与高精度要求，成为半导体前道工序中不可或缺的“精准动力源”。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号 | Servostar 403А-C-DISP |
制造商 | Kollmorgen (科尔摩根， Danaher集团) |
产品类别 | 紧凑型高性能伺服驱动器 |
电源输入 | 单相/三相， 200-240V AC， 50/60 Hz |
连续/峰值输出电流 | 3.0 Arms / 9.0 Arms (提供强劲过载能力) |
输出功率范围 | 对应约 0.75 kW - 1.2 kW 伺服电机 (视电机与电压而定) |
控制模式 | 转矩模式、速度模式、位置模式（跟随外部脉冲） |
指令接口 | 模拟量输入 (±10V)， 脉冲/方向输入， 编码器跟随（C/D版本） |
反馈接口 | 支持增量式编码器、正弦/余弦编码器（1Vpp）、霍尔信号 |
通信接口 | 标配 RS-232/RS-485 (用于参数设置与监控)， 可选 Fieldbus 模块 |
特殊功能 | 支持直流母线并联（多轴共母线， 节能）、内置制动电阻控制 |
保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、短路、反馈丢失等全面保护 |
外形尺寸 | 超紧凑设计， 显著节省安装空间 |
环境温度 | 0°C 至 +55°C (无降额运行) |
防护等级 | IP20 (需安装在防护机柜内) |
技术原理与创新价值：
创新点1：卓越的功率密度与动态响应性能。
Servostar 403А-C-DISP 在极其紧凑的物理空间内实现了3A连续/9A峰值的电流输出能力，其功率密度在同类产品中处于领先地位。这得益于其优化的散热设计和高效率的功率器件。更重要的是，它采用了科尔摩根先进的控制算法，具有极高的电流环带宽（通常可达2kHz以上），能实现对电机转矩的极快、极精准控制。这直接转化为设备更高的加速度、更短的整定时间以及更平滑的高速运行，为提升设备生产节拍和加工质量奠定了物理基础。
创新点2：灵活通用的指令接口与易于调谐。
“DISP”配置使其成为一款接口通用的驱动器。它既可以通过±10V模拟量电压接收来自PLC模拟量输出卡或专用运动控制器的速度/转矩指令，也可以通过脉冲/方向信号进行位置控制。这种灵活性使其能够轻松集成到新老不同的控制系统中。同时，驱动器内置了强大的自动调谐功能，能够根据连接的电机和负载特性，自动计算并优化电流环、速度环和位置环的PID参数，即使是非伺服专家也能快速完成调试，获得优异的动态性能。
创新点3：直流母线并联与节能特性。
该驱动器支持直流母线并联功能，这是其一大技术亮点。在多轴系统中，可以将多个驱动器的直流母线端子并联在一起。当某个轴处于发电状态（如垂直轴下降、水平轴减速）时，产生的再生能量可以被其他正处于电动状态的轴直接利用，而不是通过制动电阻浪费掉。这不仅能显著降低系统能耗（尤其在频繁启停的应用中），还能减少制动电阻的发热，简化电控柜散热设计，并提高系统可靠性。
应用案例与行业价值：
案例：高速激光切割机多轴同步驱动系统
一台用于切割薄金属板材的高速激光切割机，其X、Y轴采用直线电机驱动，对驱动器的动态性能和响应速度要求极高。项目选用了科尔摩根直线电机，并配套 Servostar 403А-C-DISP 作为驱动器。
应用流程： 两台 403А-C-DISP 分别驱动X、Y轴直线电机。它们接收来自上位数控系统（CNC）通过高速模拟量接口发出的速度指令。驱动器的直流母线被并联，以共享再生能量。在调试阶段，利用驱动器内置的自动调谐和手动微调功能，很快将直线电机的动态特性调整至最佳状态，实现了高达2G的加速度和极高的轮廓精度。
带来的改进： 设备投入运行后，其切割速度和精度均超出客户预期。切割拐角时的过切现象大大减少，切割表面质量提升。设备制造商的总工指出：“Servostar 403А-C-DISP 的响应速度完全跟得上我们直线电机的需求。它的并联母线功能让我们的机柜比竞争对手的更加简洁、凉爽。客户对我们设备的节能表现尤其满意，这成为了一个重要的卖点。”
相关产品组合方案：
科尔摩根 AKM系列伺服电机：与 Servostar 403 驱动器完美匹配的高性能旋转伺服电机，提供多种惯量和转速选择。
科尔摩根直线电机与滑台：需要高性能驱动器配合， 403А-C-DISP 是理想的选择之一。
科尔摩根 S700/S724 系列更大功率驱动器：当需要驱动更大功率的电机时，可选用同系列更高电流等级的型号。
现场总线通信模块（如： Profibus-DP, CANopen, EtherCAT）：可插入驱动器的选件槽，实现网络化控制，替代模拟量/脉冲接口。
手持式编程器或 Kollmorgen WorkBench 软件：用于对 Servostar 403А-C-DISP 进行参数设置、调试、监控和故障诊断的核心工具。
制动电阻：用于消耗无法被其他轴利用的再生能量（在未使用或无法使用母线并联时）。
EMC输入滤波器：确保驱动器符合电磁兼容标准，减少对电网的干扰。
动态制动模块：在紧急情况下提供更强的制动力矩。
安装维护与全周期支持：
Servostar 403А-C-DISP 设计用于DIN导轨安装，安装简便。需注意确保供电电压在200-240VAC范围内，并正确连接主电源（L1, L2, L3/N）、电机线（U, V, W）以及编码器反馈线。模拟量指令线或脉冲线需使用双绞屏蔽电缆，并做好接地，以保证信号质量。其紧凑型设计允许在高密度电控柜内并排安装，但需保证足够的散热空间。
日常维护主要通过观察驱动器上的状态LED或通过WorkBench软件监控运行参数。软件可以提供详细的报警日志和诊断信息。驱动器具有全面的保护功能，能有效防止因过载、短路等异常情况造成的损坏。由于其模块化设计，在发生故障时更换较为方便。
扫一扫咨询微信客服
