Parker Digiplan PKC30 是派克汉尼汾（Parker Hannifin）旗下 Digiplan 品牌推出的 紧凑型可编程逻辑控制器（PLC），专为中小型自动化设备（如灌装机、包装机、贴标机、物料搬运系统）设计。该PLC集成了数字量I/O、通信接口与基本运动/PID控制功能，采用模块化扩展架构，兼顾性能、灵活性与成本效益。
在一家乳品企业的高速无菌灌装线上，原有继电器控制系统故障率高、维护困难。改造中采用 Parker Digiplan PKC30 作为主控单元，集成16路光电开关输入、10路气缸/电磁阀输出，并通过CANopen总线连接3台伺服电机实现同步送瓶与旋盖。系统扫描周期仅3.2ms，灌装精度达±0.5ml，设备效率提升18%，年减少废品损失超200万元。
| 主要参数 | 数值/说明 |
|---|---|
| 产品型号 | Parker Digiplan PKC30 |
| 制造商 | Parker Hannifin（派克汉尼汾） |
| 产品类别 | 紧凑型可编程逻辑控制器（PLC） |
| 本体I/O | 16路数字量输入（24 VDC PNP/NPN）、10路数字量输出（晶体管，24 VDC / 0.5A） |
| 扩展能力 | 最多16个扩展模块（数字量、模拟量、温度、通信等），总I/O点数≤256 |
| CPU性能 | 32位 RISC 处理器，典型扫描周期 <5 ms（1k步程序） |
| 编程标准 | IEC 61131-3：支持梯形图（LD）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC） |
| 内置功能 | 4路高速计数器（100 kHz）、4路PWM输出、2路PID控制回路 |
| 通信接口 | |
| • RS-485（Modbus RTU 主/从） | |
| • CANopen（主站，DS301/401兼容） | |
| • 可选以太网模块（PKC-ETH）支持 Modbus TCP | |
| 电源输入 | 24 VDC ±10%，内置过压/反接保护 |
| 工作温度 | 0°C 至 +55°C（存储：-25°C 至 +70°C） |
| 防护等级 | IP20（安装于控制柜内） |
| 认证标准 | CE、UL/cUL、RoHS |
| 尺寸（W×H×D） | 120 × 90 × 80 mm（本体） |
创新点1：一体化运动与逻辑控制
Parker PKC30 内置高速计数器与PWM输出，可直接连接编码器与比例阀，实现简易位置/速度闭环。配合CANopen总线，还能控制Parker Aries或iPOS伺服驱动器，无需专用运动控制卡，大幅降低系统成本。
创新点2：即插即用模块化扩展
扩展模块采用免工具卡扣式安装，自动识别类型（如PKC-AI4：4通道模拟量输入；PKC-RTD4：4通道热电阻）。所有模块共享背板电源与数据总线，布线极简，调试时间缩短40%。
创新点3：面向OEM的快速开发生态
配套 Parker DigiTool 编程软件提供丰富的功能库（灌装、贴标、传送带同步等模板），支持在线仿真与变量监控。程序可加密保护，防止知识产权泄露，深受设备制造商青睐。
案例一：化妆品软管灌装封尾机
设备需同步完成灌装、封尾、打码三工位动作。PKC30 通过CANopen协调3台伺服电机，并用内置PID控制胶枪温度。整机节拍达60件/分钟，良品率99.8%，客户一年内收回自动化投资。
案例二：物流分拣交叉带小车
分拣中心采用20台 PKC30 分布式控制交叉带小车，每台读取RFID指令并驱动电机转向。通过Modbus RTU与上位调度系统通信，日均处理包裹10万件，误分率<0.01%，成为区域智能物流标杆。
Parker Digiplan PKC30 采用标准35mm DIN导轨安装，接线端子清晰标识，支持弹簧夹持技术。前面板配备RUN/STOP、ERROR、I/O状态LED，便于现场诊断。程序可通过Micro SD卡备份或恢复，支持固件在线升级。
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