SANYO DENKI AP-2M100B1C1

SANYO DENKI AP-2M100B1C1 是由日本山洋电气（SANYO DENKI）推出的高性能两相混合式步进电机驱动器，属于PANATERM®系列紧凑型驱动单元。该产品采用先进的双极恒流斩波控制技术，支持最高10.0A峰值电流输出，具备微步细分、自动电流衰减优化及多种保护功能，专为高精度、高动态响应的工业自动化设备设计。

应用场景

在某高端半导体封装贴片机中，Z轴升降机构原使用普通步进驱动器，在高速启停时产生明显振动，导致芯片放置偏移超±15μm，良率难以突破92%。工程师将驱动器升级为 SANYO DENKI AP-2M100B1C1，利用其200细分（40,000脉冲/转）与自适应电流衰减算法，大幅抑制了中低速共振。系统运行后，Z轴定位重复精度提升至±3μm以内，贴装良率跃升至98.5%，单线年增效超600万元。设备主管评价：“AP-2M100B1C1 不仅是驱动器，更是我们精度瓶颈的‘破壁者’。”

核心参数速览

注：AP-2M100B1C1 中“100”表示最大10.0A输出；“B1”代表标准功能版本；“C1”指DC电源输入接口类型。

技术原理与创新价值

创新点1：自适应电流衰减控制（Auto Decay Mode）
AP-2M100B1C1 内置智能算法，根据电机转速与负载动态切换慢衰减、快衰减或混合衰减模式，在低速段减少振动，在高速段提升扭矩输出，实现全速域平滑运行，显著优于固定衰减模式驱动器。

创新点2：高细分+高响应，逼近伺服性能
支持高达200细分，配合500kpps输入频率，使步进系统在保持开环成本优势的同时，获得接近伺服的运动平滑性与定位精度，特别适合对噪音和振动敏感的医疗、光学、电子组装设备。

创新点3：无风扇结构+全面保护，提升MTBF
采用全封闭无风扇设计，杜绝粉尘侵入，适用于洁净室或粉尘环境；多重硬件级保护机制可在10μs内切断输出，有效防止电机或驱动器损坏，平均无故障时间（MTBF）超10万小时。

应用案例与行业价值

在某国产光刻机对准平台项目中，XYθ三轴均采用 AP-2M100B1C1 驱动高分辨率步进电机。其低振动特性确保光学镜头在纳米级扫描中无抖动，配合200细分，成功实现±0.5μm重复定位精度，助力整机通过国家重大专项验收。

另一案例来自自动化药液灌装线，AP-2M100B1C1 驱动蠕动泵电机，精确控制每滴药液体积。其静音运行满足GMP车间噪声要求，且三年内零故障，保障了无菌生产线连续合规运行。

相关产品组合方案

• SANMOTION P5/P8系列步进电机：如P544-M567（1.8°步距角），与 AP-2M100B1C1 完美匹配，提供高扭矩密度
• AP-2M050B1C1：5.0A版本，适用于中小型负载，成本更优
• AP-2M150B1C1：15A大电流型号，用于重型机械或高惯量负载
• PANATERM Setting Tool：官方配置软件，支持细分、电流、报警阈值在线调整
• Encoder Feedback Option (需选配模块)：可扩展闭环功能，构成“闭环步进”系统
• DC Power Supply (e.g., SANYO DENKI PS系列)：推荐搭配48V/20A以上开关电源
• Motion Controller (e.g., NI CompactRIO, Beckhoff CX)：提供高精度脉冲指令源

安装维护与全周期支持

SANYO DENKI AP-2M100B1C1 支持DIN导轨快速安装，接线简洁：仅需接入DC电源、脉冲/方向信号及电机四芯线。建议使用屏蔽双绞线传输控制信号，并将屏蔽层单点接地于驱动器侧。日常无需维护，但应确保周围留有≥50mm散热空间。