DELTA TAU GML102R1 是Delta Tau Data Systems（现为OMRON旗下）推出的高性能 2轴模拟量运动控制模块，属于其 Geo Brick Lite (GML) 系列，基于业界领先的 Turbo PMAC（Programmable Multi-Axis Controller） 架构。该模块专为需要高精度、高动态响应的多轴协调运动场景设计，广泛应用于半导体制造、激光微加工、精密光学对准、同步辐射及科研仪器等领域。
在一家国家级同步辐射光源实验室，X射线束线站需将样品台在XY平面内以亚微米精度扫描200×200 mm区域。原有运动控制器因插补周期过长导致轨迹失真。项目采用 DELTA TAU GML102R1 模块，利用其125µs实时插补能力与16位±10V DAC输出，驱动直线电机平台。系统实现连续螺旋扫描，位置重复性达±50 nm，数据采集效率提升3倍，助力用户在《Nature》发表高分辨成像成果。
| 主要参数 | 数值/说明 |
|---|---|
| 产品型号 | DELTA TAU GML102R1 |
| 制造商 | Delta Tau Data Systems（OMRON Group） |
| 产品类别 | 2轴模拟量运动控制模块（Geo Brick Lite 系列） |
| 控制核心 | Turbo PMAC 2 CPU（专用运动控制处理器） |
| 模拟量输出 | 2通道 ±10 VDC，16位分辨率，更新率 ≤125 µs |
| 编码器输入 | 2通道差分 quadrature（A/B/Z），最高 10 MHz 输入频率 |
| 通用I/O | 8路数字输入 + 8路数字输出（光电隔离） |
| 限位与告警 | 每轴支持正/负限位、告警（Alarm）输入 |
| 插补周期 | 125 µs（可配置，最低可达 44 µs） |
| 控制算法 | 支持 PVT（位置-速度-时间）、样条、电子齿轮、电子凸轮 |
| 编程接口 | G代码、C语言、PLCC（可编程逻辑控制）、Script语言 |
| 通信接口 | 10/100 Mbps Ethernet（TCP/IP, UDP, Modbus TCP） |
| 工作温度 | 0°C 至 +50°C（工业级） |
| 尺寸 | 160 × 100 × 35 mm（紧凑型金属外壳） |
创新点1：硬实时PMAC架构，微秒级确定性控制
DELTA TAU GML102R1 并非依赖PC操作系统的软PLC，而是搭载专用 Turbo PMAC CPU，独立执行运动规划与闭环控制。其125µs（甚至44µs）的硬实时任务周期确保指令无抖动，即使在Windows/Linux系统崩溃时，仍能安全停机，保障昂贵设备安全。
创新点2：全集成模拟伺服接口，无缝对接高端驱动器
模块直接输出高分辨率±10V模拟信号，可驱动绝大多数伺服放大器（如Aerotech、Parker、Yaskawa）。同时接收高频率编码器反馈，构建真正的全闭环系统。支持 BISS、EnDat 等数字反馈协议（通过扩展IO板），未来兼容性强。
创新点3：开放生态与科研友好性
除传统G代码外，GML102R1 提供丰富的API（C/C++、Python、MATLAB、LabVIEW），并支持 EPICS（Experimental Physics and Industrial Control System）标准，被全球数十个大科学装置（如粒子加速器、望远镜）采用，极大加速科研自动化开发。
案例一：OLED蒸镀掩模对准系统
某显示面板厂使用 GML102R1 控制6自由度平台，实现掩模板与基板的纳米级对准。系统通过PVT轨迹规划，在3秒内完成±200µm行程，对准精度±0.3µm，良品率从88%提升至99.2%，单线年增效超2亿元。
案例二：空间望远镜指向模拟器
地面测试平台需复现卫星姿态扰动。GML102R1 以1 kHz带宽驱动音圈电机，精确跟踪随机振动谱。其低相位延迟特性确保仿真保真度>95%，缩短卫星发射前验证周期6个月。
DELTA TAU GML102R1 采用DIN导轨或面板安装，接线端子清晰标识。前面板配备电源、CPU、轴状态LED，支持在线固件升级。所有运动参数（PID增益、限位、home策略）可通过软件远程配置，无需现场拆机。
扫一扫咨询微信客服
