CMZ SVM1608/CAN.100 是意大利CMZ Automation公司推出的高性能8轴伺服/步进电机运动控制模块，专为基于CANopen总线的分布式运动控制系统设计。该模块集成运动规划、轨迹插补与实时I/O管理功能，支持标准CiA 402（DSP-402）伺服控制协议，可直接连接主流品牌伺服驱动器（如Bosch Rexroth、Kollmorgen、Yaskawa），是构建高动态、多轴同步设备（如包装机、装配机器人、激光加工平台）的理想核心控制器。
在某高端药瓶灌装封口一体机项目中，客户需同步控制6个伺服轴（送瓶、灌装、旋盖、贴标、检测、出料）及2个步进轴（辅助定位），原方案采用PLC+多台独立驱动器，编程复杂且轴间抖动超±0.5mm。改用 CMZ SVM1608/CAN.100 后，其内置电子齿轮+电子凸轮+直线/圆弧插补功能，通过单模块实现全轴协同。系统运行后，各工位相位同步误差<±0.1mm，节拍提升22%，年产能增加180万瓶。设备集成商评价：“SVM1608/CAN.100 不仅是运动卡，更是我们多轴设备的‘交响乐指挥家’。”
| 主要参数 | 数值/说明 |
|---|---|
| 产品型号 | SVM1608/CAN.100 |
| 制造商 | CMZ Automation（意大利） |
| 产品类别 | 8轴CANopen运动控制模块（嵌入式控制器） |
| 控制轴数 | 8 轴（支持伺服或步进驱动器混合配置） |
| 总线协议 | CANopen（符合CiA 301主站 + CiA 402设备规范） |
| 运动功能 | 点到点（PTP）、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、直线/圆弧插补（2D/3D） |
| 控制周期 | 最快1 ms（8轴同步刷新） |
| I/O集成 | 16路数字输入 + 8路数字输出（24 VDC，光电隔离） |
| 编程环境 | CMZ SoftMotion Studio（IEC 61131-3：LD, ST, SFC等） |
| 通信接口 | CANopen主站端口（2× SUB-D9，支持线型/星型拓扑）、RS-232（调试） |
| 电源要求 | 24 VDC ±10%，最大功耗 5 W |
| 安装方式 | DIN导轨安装（35 mm标准） |
| 认证标准 | CE、RoHS |
注：“/CAN.100”表示CANopen通信版本；模块本身不提供功率输出，需外接符合CiA 402的伺服/步进驱动器。
创新点1：嵌入式运动核 + 实时CANopen主站
SVM1608/CAN.100 内置专用运动控制处理器，在1ms周期内完成8轴位置指令计算并通过CANopen PDO广播至驱动器，避免传统“PLC→运动卡→驱动器”多级延迟，实现真正硬实时同步。
创新点2：全功能SoftMotion引擎，降低开发门槛
无需外部PC，通过CMZ SoftMotion Studio即可完成复杂轨迹编程。例如，用3行ST代码即可定义三轴空间螺旋插补；电子凸轮表支持CSV导入，适配非标机械曲线。
创新点3：紧凑集成I/O，简化布线
板载16DI/8DO可直接接入急停、原点开关、气缸阀等信号，减少外部I/O模块需求。所有I/O状态与轴位置在同一个扫描周期内处理，确保逻辑与运动严格同步。
在某汽车线束端子压接机中，SVM1608/CAN.100 同步控制X/Y送料轴、Z压接轴及旋转分度台。其电子凸轮功能精确匹配压接力与端子变形曲线，使压接不良率从1.2%降至0.05%，通过IATF 16949审核。
另一案例来自光伏组件自动串焊机，SVM1608/CAN.100 协调8个伺服轴完成电池片搬运、定位、焊接与传输。其高速插补能力使整线节拍达3,200片/小时，较竞品方案快15%，助力客户拿下头部组件厂订单。
CMZ SVM1608/CAN.100 安装于控制柜DIN导轨，通过屏蔽双绞线（如LIYCY 2×2×0.34）连接各驱动器CAN端口，总线两端加装120Ω终端电阻。首次上电需通过SoftMotion Studio配置节点ID、波特率（最高1 Mbps）及PDO映射。
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