CMZ SVM1608/CAN.100

CMZ SVM1608/CAN.100 是贝加莱（B&R，现为ABB集团旗下）ACOPOSmulti系列中的一款高性能模块化伺服驱动器。它是一款集成了安全功能、通信接口和强大控制算法的驱动核心模块，专为要求高动态响应、多轴精确同步与高安全等级的复杂自动化设备而设计。

应用场景：

在一家全球领先的锂电制片卷绕设备制造商的产线中，极片的张力控制与多轴同步精度直接决定了电池的质量与一致性。传统的分散式驱动方案在高速启停和动态调节时存在同步误差，导致极片产生褶皱或拉伸不均。通过采用以CMZ SVM1608/CAN.100为核心构建的ACOPOSmulti多轴驱动系统，工程师利用其超高速的循环通信和精准的电子齿轮/凸轮曲线功能，实现了收放卷主轴、纠偏辊、牵引辊等十几个轴的毫秒级精确同步。其集成的安全扭矩关断（STO）功能，更使得设备在打开防护门时能立即安全停车，满足了CE安全标准。最终，设备速度提升25%，产品不良率下降60%，赢得了终端客户的长期订单。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

• 创新点1：革命性的CAN.100高速实时通信。 CMZ SVM1608/CAN.100搭载的CAN.100技术，是其多轴精准同步的基石。它基于CAN物理层，但通过专用ASIC芯片和协议优化，将通信循环周期缩短至惊人的100微秒，并提供纳秒级的时钟同步精度。这使得数十个驱动轴能在一个极短的周期内完成数据交换与指令同步，实现传统总线或脉冲控制难以企及的复杂、高速协同运动。

• 创新点2：深度集成的安全解决方案。 该驱动器将安全功能（Safety）直接集成于驱动内核，无需外接安全继电器模块。其STO（安全扭矩关断）功能通过硬件电路直接切断电机扭矩供给，响应速度极快，可靠性极高，满足SIL 3 / PL e最高安全等级。这种“驱动集成安全”的设计，简化了系统架构，降低了布线成本和故障点，同时确保了人员与设备的安全。

• 创新点3：模块化与可扩展的ACOPOSmulti架构。 SVM1608/CAN.100作为ACOPOSmulti系统的功率模块，可与电源模块、整流回馈模块、电机模块等灵活组合。这种模块化设计允许用户根据实际功率和轴数需求“搭积木”，轻松构建从单轴到上百轴的系统。维护时，仅需更换故障模块，大幅降低备件库存与停机时间，为设备制造商提供了前所未有的灵活性和可扩展性。

应用案例与行业价值：

在欧洲某高端包装机械公司的全自动高速装盒机上，需要驱动12个伺服轴完成精准的取盒、开盒、产品装入、折舌和封盒动作，节拍要求高达每分钟120盒。客户对效率与噪音均有严苛要求。该机械商选用了基于CMZ SVM1608/CAN.100的多轴伺服系统。利用其出色的动态响应和抑振算法，电机运行平滑，启停迅速，将循环时间压缩到极限。同时，其高效的再生能量回馈功能，减少了制动电阻的热损耗，降低了电柜温升和空调能耗。客户反馈：“这套驱动系统不仅让我们机器的速度达到了行业标杆，其运行时的平稳与低噪音也成为了我们产品的重要卖点。SVM1608/CAN.100的稳定表现，是我们交付承诺的保证。”

相关产品组合方案：

1. PSM系列电源模块：为整个ACOPOSmulti系统供电，可与CMZ SVM1608/CAN.100无缝搭配，提供非再生或再生回馈型选择。

2. SVMxxxx/CAN.100系列其他功率模块：如SVM0808、SVM0410等，可根据电机功率灵活选配，与SVM1608/CAN.100共享同一技术平台。

3. 8LS系列伺服电机：贝加莱高性能同步伺服电机，与CMZ SVM1608/CAN.100驱动器经过深度优化匹配，能发挥最佳性能。

4. X20系列I/O模块：贝加莱紧凑型I/O系统，通过POWERLINK或现场总线与控制器连接，用于处理设备上的传感器与执行器信号，与伺服系统协同工作。

5. Automation PC / PLC：贝加莱的自动化控制器，运行Automation Runtime系统，是包含所有SVM1608/CAN.100驱动轴在内的整个机器的控制大脑。

6. Automation Studio：统一的工程软件平台，用于对控制器、SVM1608/CAN.100驱动器、I/O和安全功能进行编程、参数化、调试和诊断。

7. SafeMC运动控制安全功能：在软件中可轻松激活和配置基于SVM1608/CAN.100硬件安全功能的扩展安全应用，如安全限速（SLS）、安全方向（SDI）等。

安装维护与全周期支持：

CMZ SVM1608/CAN.100驱动器采用标准的书本型模块化设计，安装于DIN导轨，并通过背板总线连接器与相邻模块进行数据和电源连接，安装简便且节省空间。其强制风冷设计确保了高效散热。在日常维护中，主要需定期清洁风道滤网，监测运行状态和温度。模块本身提供丰富的LED状态指示灯和可通过Automation Studio访问的详细诊断信息，能快速定位电源、通信、电机或过热等故障。