KEBA K2-200 FM265A

KEBA K2-200 FM265A 是科控（KEBA）集团推出的一款高性能、工业级手持式编程与操作终端，通常作为其KeMotion机器人控制系统或其他工业自动化解决方案的标配或选配示教器。该设备集成了高分辨率触摸显示屏、多功能物理按键、安全急停开关及各类通信接口，为工程师和技术人员提供了在现场对机器人或复杂机械设备进行编程、调试、手动操作和状态监控的强大移动工具。

应用场景：

在德国某顶尖汽车零部件供应商的柔性焊接产线上，多台搭载KEBA KeMotion控制器的协作机器人与工人协同作业，完成精细的部件装配与焊接。每天开工前或更换产品型号时，工艺工程师需要手持KEBA K2-200 FM265A示教器，走近工位，对机器人的运动轨迹、焊接参数进行微调。其IP65防护等级使得在偶尔有飞溅的车间环境中使用也毫无顾虑。工程师通过其灵敏的高亮触摸屏和直观的图形化界面，快速拖拽编程或使用手持引导功能，让机器人记住新的点位。在一次优化节拍的任务中，工程师利用示教器的在线监控功能，发现某个轴在高速运动时电流略有波动，通过内置的诊断工具初步判断可能需要检查减速箱润滑。产线主管表示：“K2-200 FM265A就像是机器人的‘智能手机’，它让我们与机器的交互变得极其直接和高效。它的便携性和坚固性，使得我们能把编程和诊断工作直接带到问题发生的现场，极大缩短了调试和排查时间。”

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

• 创新点1：融合触控与实体按键的沉浸式操作体验。 K2-200 FM265A 打破了传统示教器要么全实体按键、要么纯触屏的局限，创造了 “触屏+实体键” 的融合体验。高分辨率触摸屏用于显示复杂的程序结构、三维图形和参数列表，操作直观；而实体按键（包括轴键、速度旋钮、使能开关）则为需要触觉反馈的频繁操作（如手动点动、速度调节）提供了盲操作的可靠性和速度。特别是符合安全标准的三位使能开关，必须被持续按压在中间档位才能激活机器人的手动运动，释放则立即切断动力，这是保障现场人员安全的核心设计。

• 创新点2：模块化架构与强大的连接扩展能力。 该手持终端采用模块化设计。其核心处理与显示单元可以搭配不同的接口模块（IFM）。用户可以根据需要，选择标准的以太网接口，或增加Profibus-DP、PROFINET、EtherCAT等现场总线主/从站接口卡。这种灵活性使得K2-200不仅能作为KEBA自家控制器的“专配”示教器，也能通过标准工业网络接入第三方PLC或驱动系统，成为一个通用的高端工业手持操作面板，大大扩展了其应用范围和价值。

• 创新点3：基于工业级设计的全天候可靠性与便携性。 IP65防护等级是其适应恶劣工业环境的宣言，能够防止灰尘侵入和来自任何方向的低压水射流。其外壳坚固，能够承受日常使用中的意外跌落和碰撞。所有连接器都带有可靠的锁紧机构。同时，通过优化的线缆管理（如可选的弹簧卷缆机构）和人机工程学手柄设计，它确保了在现场移动操作时的便捷与舒适。这种将高性能、高可靠性与高便携性结合的设计，使其成为真正意义上的“移动车间工程师工作站”。

应用案例与行业价值：

在瑞士一家精密医疗器械的自动化组装和测试产线上，由于产品迭代快、工艺复杂，需要频繁对多台执行精密抓取和点胶的六轴机器人进行轨迹调整和视觉参数优化。产线工程师标配KEBA K2-200 FM265A示教器。在一次新产品导入时，工程师利用其离线编程仿真文件导入和在线轨迹修正功能，直接在真实工件旁，一边观察一边通过示教器微调机器人的逼近和离开路径，避免了与周围精密夹具的碰撞。其清晰的屏幕即使在强光下也能看清细节。项目负责人反馈：“K2-200 FM265A的精准控制和实时响应，是我们实现微米级装配精度的关键保障工具。它的高效操作将新产品的机器人调试时间平均缩短了40%，帮助我们更快地将创新产品推向市场。”

相关产品组合方案：

1. KEBA KeMotion机器人控制器：K2-200 FM265A的主要配套控制大脑，执行来自示教器的程序和指令。

2. 示教器连接电缆：专用的加固以太网电缆，带有直角连接器，提供不同长度选择并具备良好的抗弯折性能。

3. 接口模块（IFM）：如IFM-PN（PROFINET）、IFM-EC（EtherCAT），用于扩展示教器的网络连接能力。

4. 手持终端支架/ docking station：用于在不用时安全存放和充电（如为可选电池模块充电）的固定支架。

5. KEBA KeStudio开发软件：用于开发在K2-200上运行的定制化操作界面和应用程序的工程平台。

6. 备用使能开关/急停按钮模块：可更换的安全部件，便于维护。

7. 其他型号示教器：如更高端的K3系列，或更经济的型号，满足不同应用需求和预算。

安装维护与全周期支持：

KEBA K2-200 FM265A的“安装”主要是与控制器进行物理连接和网络配置。将加固线缆的一端可靠地连接到示教器，另一端连接到控制器的对应端口，并确保锁紧。上电后，控制器通常会自动识别示教器并进行参数同步。日常维护主要是保持触摸屏清洁（使用软布），检查线缆和连接器有无破损，并定期测试急停按钮和使能开关的功能是否正常。如果屏幕或按键损坏，通常需要返厂或由专业人员进行模块化更换。