KEBA TM240/A

应用场景

核心参数速览

技术原理与创新价值

• 创新点1：工业级坚固设计与被动散热。
  KEBA TM240/A 摒弃了传统工控机依赖风扇的主动散热方式，采用大面积铝制散热机壳和精心设计的热管进行被动散热。这种无风扇设计彻底消除了风扇这一最常见故障点，避免了因灰尘堆积导致散热失效的问题，同时实现了完全静音运行。其整体结构坚固，所有组件均被牢固安装，能够承受工业生产中常见的持续振动和偶发冲击，平均无故障时间（MTBF）远超商用PC。
• 创新点2：强大的实时性与工业网络集成能力。
  该平台不仅是一台PC，更是一个强大的实时控制核心。通过选配KEBA的工业现场总线主站卡（如EtherCAT），TM240/A 能够作为主站，以极短的周期（通常<1ms）和极小的抖动，与数百个伺服驱动器、I/O模块同步通信。这种硬实时能力，使其能够直接执行复杂的多轴运动控制、高速逻辑处理等传统由专用PLC完成的任务，实现IT（信息系统）与OT（运营技术）在硬件层面的深度融合。
• 创新点3：开放的计算平台与灵活的软件生态。
  TM240/A 基于标准的x86架构和通用的操作系统（Windows/Linux），为开发者提供了极其开放的软件环境。用户可以利用丰富的商业或开源开发工具（如C++, C#, Python, KeStudio），在此平台上开发从机器视觉、高级算法到数据库应用、Web服务等各类程序。这种灵活性使其能够同时承担控制、计算、通信和人机界面等多种角色，简化了系统架构，降低了总体拥有成本。

应用案例与行业价值

• 应用流程： 制造商采用 KEBA TM240/A 作为唯一的中央控制器。在 TM240/A 上运行KeTop实时系统，通过EtherCAT总线直接控制20多个伺服轴，实现纳米级插补的精确定位。同时，在同一个 TM240/A 的Windows分区上运行视觉软件，处理来自两台相机的图像，用于物料纠偏和缺陷检测。所有生产数据（速度、产量、报警）通过OPC UA服务器上传至工厂MES系统。
• 带来的改进： 这套方案取代了传统“PLC+HMI+工控机+视觉控制器”的多硬件架构，将控制柜体积减少了40%。TM240/A 的强大算力使得视觉处理周期从100ms缩短到30ms，包装精度和速度均提升15%。统一的开发平台（KeStudio）也缩短了30%的软件开发和调试时间。
• 用户评价： 机械研发总监表示：“KEBA TM240/A 是我们实现‘All-in-One’控制理念的关键。它不仅仅稳定可靠，其开放性和强大的性能让我们能够将复杂的算法和智能功能直接嵌入到机器核心中。这让我们的设备在市场上拥有了决定性的技术优势。”

相关产品组合方案

1. KEBA KeMotion： KEBA的自动化解决方案软件套件，包含运行时和开发环境，是发挥 TM240/A 运动控制潜力的核心软件。
2. KEBA 工业面板（如c3系列）： 高防护等级的HMI触摸屏，可通过以太网与 TM240/A 连接，作为本地操作终端，构建完整的人机交互界面。
3. KEBA IO模块（通过EtherCAT）： 数字量/模拟量I/O模块，由 TM240/A 作为EtherCAT主站直接控制，扩展其本地I/O能力。
4. 第三方EtherCAT伺服驱动器（如伦茨、博世力士乐）： TM240/A 可作为标准EtherCAT主站，控制市面上主流的伺服驱动器，实现精准运动控制。
5. 工业相机（如巴斯勒、海康威视）： 通过千兆网口与 TM240/A 连接，由 TM240/A 直接运行Halcon、OpenCV等视觉算法库进行处理。
6. UPS不间断电源： 为 TM240/A 提供24VDC的稳定、后备电源，防止因电网波动或瞬间停电导致的数据丢失或硬件损坏。
7. KEBA 机柜安装套件： 提供标准的DIN导轨或面板安装支架，便于将 TM240/A 牢固地安装在控制柜内。
8. KEBA 开发与调试工具： 如KeStudio集成开发环境，用于对运行在 TM240/A 上的控制、视觉和HMI应用进行编程、调试和诊断。

安装维护与全周期支持