Elmo G-TUB30/480FEHSNA2 是埃莫（Elmo Motion Control）公司G-TUB系列中的一款超紧凑型、高性能数字伺服驱动器。它是一款三相480VAC输入的智能伺服放大器，持续电流输出10A，峰值电流输出可达30A。该驱动器以其极高的功率密度、先进的闭环控制算法和集成的安全功能而闻名，尤其适用于空间受限、对动态性能和精度要求极高的多轴应用，如半导体设备、机器人、高端机床和印刷机械。
应用场景：
在一台先进的晶圆检测设备中，用于精确定位光学传感器的直线电机需要实现纳米级的定位精度和每秒数米的高速运动，且启停加速度极高。驱动该电机的正是 Elmo G-TUB30/480FEHSNA2 伺服驱动器。得益于其超紧凑的尺寸，它可以被直接集成到运动模组内部，最大限度地缩短了电机到驱动器的电缆长度，减少了电磁干扰和能量损耗。驱动器通过高速EtherCAT总线接收来自上层控制器的位置指令，其内部集成的强大处理器运行着埃莫独有的高级控制算法（如陷波滤波、前馈控制），实时处理来自直线电机光栅尺的纳米级反馈信号，并输出精确的电流以控制电机推力。在扫描过程中，G-TUB30/480FEHSNA2 能够实时抑制因机械谐振产生的微小振动，确保光学镜头在高速运动下的绝对稳定，从而获取清晰的晶圆缺陷图像，其性能直接决定了检测设备的吞吐量和精度上限。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号 | G-TUB30/480FEHSNA2 |
制造商 | Elmo Motion Control |
产品系列 | G-TUB 系列 (超紧凑型智能伺服驱动器) |
产品类别 | 数字伺服驱动器 / 伺服放大器 |
电源输入 | 三相， 480 VAC (典型范围： 380-480 VAC) |
输出电流 | 持续电流： 10A RMS， 峰值电流： 30A (短时过载) |
控制模式 | 支持多种模式： 转矩、速度、位置、循环同步位置(CSP)、插补位置等 |
通信接口 | EtherCAT (标准工业以太网实时通信)， 高速同步 |
反馈接口 | 支持多种反馈： 增量编码器 (A/B/Z)， 正弦/余弦 (1Vpp)， EnDat， BISS-C， 霍尔等 |
控制特性 | 极高带宽 (>2 kHz速度环)， 高级滤波（陷波、低通）， 前馈控制， 自动增益整定 |
安全功能 | 集成STO (Safe Torque Off) 安全转矩关断功能 (根据型号后缀) |
尺寸与重量 | 超紧凑， 体积极小 (典型尺寸约 200 x 45 x 150 mm)， 功率密度极高 |
编程环境 | Elmo Studio 高级集成开发环境， 图形化配置与编程 |
保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、短路、反馈丢失等全方位保护 |
技术原理与创新价值：
创新点1：极致的功率密度与集成度。 G-TUB30/480FEHSNA2 代表了伺服驱动器小型化的技术巅峰。它通过先进的功率半导体封装、高频开关技术和高效的散热设计，在巴掌大的体积内实现了30A的峰值输出能力。这种高密度设计允许驱动器更靠近电机安装，甚至集成到电机后部（“驱动一体”概念），极大地简化了系统布线，减少了寄生电感和电磁干扰，提升了系统整体性能和可靠性。
创新点2：先进的“智能化”控制内核。 与传统驱动器仅作为功率放大器不同，G-TUB 系列内置强大的数字信号处理器（DSP），运行着埃莫独特的“黄金”系列控制算法。它不仅完成基本的电流环、速度环、位置环控制，还集成了复杂的观测器、自适应陷波滤波器、摩擦补偿和模型前馈控制。用户可以通过Elmo Studio软件轻松配置这些高级功能，以匹配负载的机械特性（如惯量、谐振频率），从而在无需外部运动控制器的情况下，也能实现极高精度和平滑的运动轮廓。
创新点3：深度集成的安全与通信功能。 该驱动器原生集成EtherCAT从站控制器，支持CoE（CANopen over EtherCAT）协议，可实现微秒级的分布式时钟同步，轻松融入现代化的实时以太网网络。同时，型号后缀中的“S”通常表示集成了符合SIL-3/PLe等级的STO（安全转矩关断）安全功能，无需外置安全继电器，既节省空间又提高了安全回路的可靠性。
应用案例与行业价值：
案例：Delta并联机器人高速拾放工作站。 一台用于电子产品组装的Delta机器人需要以每分钟超过300次的节拍进行拾放作业，对驱动系统的动态响应和同步性要求极为苛刻。该机器人的三个主动臂分别由一台 Elmo G-TUB30/480FEHSNA2 驱动，三个驱动器通过EtherCAT菊花链连接到一台IPC（工业PC）。IPC作为EtherCAT主站，发送协调的三轴位置指令。G-TUB30 凭借其极高的电流环带宽（>3kHz）和速度环带宽（>2kHz），能够近乎瞬时地响应指令变化，确保电机在高速启停和换向时力矩平稳，无超调、无振动。其内置的陷波滤波器有效抑制了碳纤维臂杆的固有频率谐振。系统集成商反馈：“采用 G-TUB30 后，我们的Delta机器人循环时间缩短了15%，定位精度提升了30%。其紧凑的尺寸让我们能把驱动器和电机做得更近，整个电控柜体积减少了40%。更重要的是，其卓越的性能稳定性使得设备在连续运行一年后，精度几乎没有衰减。” 这彰显了该产品在提升高端装备极限性能、可靠性和空间利用率方面的核心价值。
相关产品组合方案：
Elmo Gold系列伺服电机：如 Gold Twitter、Gold Drum 系列无框/有框电机，与 G-TUB 驱动器经过深度优化匹配，实现最佳性能。
Elmo Studio 配置软件：用于驱动器参数配置、高级控制回路整定、运动程序编写和系统诊断的必备工具。
EtherCAT主站控制器：如 倍福（Beckhoff）CX系列IPC、欧姆龙 NJ/NX系列PLC，或任何支持EtherCAT的工业PC/PLC。
高精度反馈元件：如 海德汉（Heidenhain） 或 雷尼绍（Renishaw） 的光栅尺、圆光栅，提供纳米级位置反馈。
制动电阻：用于消耗电机再生制动产生的能量，保护驱动器母线电压。
滤波器与电抗器：如 输入EMI滤波器、dv/dt滤波器 或 输出正弦波滤波器，用于改善电网侧谐波和减少电机端电压应力。
多轴机壳/背板：用于将多个 G-TUB 驱动器紧凑地安装在一起，并集成电源和通信总线。
同系列其他功率型号：如 G-TUB10/480（10A峰值）、G-TUB60/480（60A峰值），可根据电机功率灵活选配。
安装维护与全周期支持：
Elmo G-TUB30/480FEHSNA2 的安装需要专业知识和谨慎操作，因其涉及高压（480VAC）。必须确保电源已完全断开并上锁挂牌（LOTO）。应使用合适截面积的电缆连接主电源、电机和制动电阻。由于其高功率密度，确保足够的散热空间或强制风冷至关重要。反馈电缆和EtherCAT通信电缆需使用高质量的双绞屏蔽线并正确接地。
调试主要通过 Elmo Studio 软件进行。连接后，软件可自动识别驱动器，引导用户完成电机参数自动识别、反馈系统配置、控制环参数自整定等步骤。其高级的调试工具（如频响分析仪）可以帮助工程师精确地优化伺服性能，抑制机械谐振。日常维护主要是监测驱动器状态（通过LED或软件）、保持通风散热和定期检查电缆连接。
扫一扫咨询微信客服
