Parker DRG3-1008B-115B-DO UR1BG3-008N-6KC-1TB-N S1 是美国Parker Hannifin公司旗下Electromechanical Automation部门推出的模块化伺服电动缸完整套件。该产品将高精度滚珠丝杠传动机构、重型导向轴承与高性能伺服电机深度集成，将精确的旋转运动转化为可控的直线推力与位移，是实现高精度、高动态、高可靠性直线运动控制的理想执行器。
应用场景：
在一家顶级汽车零部件制造商的智能化焊接产线上，一台六轴机器人需要将沉重的车身部件精确压合至底盘。传统的液压系统存在漏油风险、维护繁琐且控制精度不足；气动方案则力控粗糙、能耗高且噪音大。此时，一套DRG3-1008B-115B-DO电动缸被集成到定制夹具中。它接收来自控制器的指令，在UR1BG3伺服电机的驱动下，以高达数千牛顿的推力，平稳、安静且精准地完成115毫米行程的压装动作。整个过程力与位置被实时监控并闭环反馈，确保每次压装的深度和压力完全一致，实现了“零缺陷”生产。它不仅取代了复杂的液压站，更以其卓越的可编程性，使同一条产线能够快速适应不同型号产品的压装工艺，成为柔性制造的核心执行单元。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品系列/型号 | DRG3-1008B-115B-DO (电动缸本体) + UR1BG3-008N-6KC-1TB-N S1 (伺服电机) |
制造商 | Parker Hannifin (派克汉尼汾) |
产品类别 | 模块化伺服电动缸 (集成伺服电机) |
电动缸规格 | DRG3系列，尺寸100，导程8mm，行程115mm |
关键机械特性 | 防旋转设计，带重型导向轴承，适用于存在偏心负载的场景 |
额定推力 | 高推力型号（具体值需查力-速度曲线），通常可达数千至上万牛顿 |
电机配置 | UR系列伺服电机，框架尺寸1，带制动器，特定绕组与反馈 |
电机反馈 | 高分辨率多圈绝对值编码器 (-TB 选项) |
防护等级 | 电动缸典型IP65，电机典型IP65 (防尘防水) |
润滑方式 | 出厂预润滑，适合长寿命运行，维护周期长 |
安装方式 | 前端法兰或后端耳轴安装，电机侧法兰式连接 |
技术原理与创新价值：
创新点1：模块化“即插即用”集成设计
该方案的核心创新在于DRG3缸体与UR系列伺服电机的完美预集成。派克通过精密的机械接口和优化的惯量匹配，将两者结合为一个高性能整体。用户无需自行处理电机与丝杠的对中、联轴器选型等复杂问题，极大简化了设计、安装和调试流程，降低了因安装不当导致早期故障的风险，实现了真正的“系统级”交付。
创新点2：重型导向与防旋转机构
对于存在侧向力或扭矩的偏心负载应用，普通电动缸的推杆可能发生旋转，影响定位精度和寿命。DRG3-1008B-115B-DO 中的“DO”选项表示其集成了重型防旋转机构。该机构通常采用额外的导向键或抗扭轴承，能有效承受径向力和扭矩，确保推杆在全程只做纯直线运动，特别适用于压装、夹紧、翻转等复杂工况，提供了媲美液压缸的刚性。
创新点3：高性能机电一体化与智能诊断
集成的高性能UR1BG3伺服电机，配备多圈绝对值编码器，不仅提供精确的位置和速度控制，更能实现真正的“上电即知位置”，无需回零操作。结合伺服驱动器的先进功能，可实现力/扭矩控制、位置-速度-力多模式切换。同时，现代伺服系统提供的丰富诊断数据（如电机温度、负载率、跟随误差）可用于预测性维护，提前预警潜在机械问题。
应用案例与行业价值：
案例：白色家电行业钣金件柔性冲压与成型生产线
某家电巨头需要对冰箱门板进行多步渐进式折弯和压铆。旧生产线使用多台独立的气压机，节奏不一，精度差，换型调整耗时数小时。
应用流程：新线设计了多工位转台，每个工位集成一套Parker DRG3-1008B-115B-DO UR1BG3电动缸。通过上层PLC与运动控制器编程，各电动缸可根据不同门板型号，自动调整压铆深度、折弯角度和停留时间。伺服系统实时监控压装力曲线，并与预设的“良品曲线”对比，自动剔除压力不达标的产品。
带来的改进：生产线换型时间从2小时缩短至10分钟（仅需调用不同程序）。产品一次合格率从92%提升至99.8%以上。由于消除了气动系统的噪音和油雾，工作环境大幅改善。能耗降低约60%。
用户评价：产线设计工程师表示：“Parker的这套电动缸解决方案，其模块化和防旋转设计让我们在有限空间内实现了复杂的多轴同步压装。它的精度和可靠性彻底改变了我们对直线执行器的认知，维护工作量几乎为零，是打造未来工厂的基石设备。”
相关产品组合方案：
围绕该电动缸系统，可构建完整的运动控制解决方案：
ACR系列驱动器：如ACR-AB，派克的高性能伺服驱动器，与UR电机完美匹配，支持EtherCAT/CANopen总线。
6K/6KC系列电机：同一UR系列下的不同绕组型号，满足不同速度/扭矩需求。
DRG系列其他缸径/行程：如DRG3-0605B（更小尺寸）或DRG3-1610B（更大推力），满足不同负载需求。
DGR系列导杆式电动缸：对于要求极高抗扭刚性和悬臂负载的应用，DGR系列是升级选择。
ElectroPrep 或 Parker Automation Manager： 配置与调试软件，简化项目开发和维护。
AT系列直线电机：对于需要超高速度、加速度和精度的应用，可作为性能升级方案。
H系列导轨与滑台：可与电动缸组合，构建更复杂的XY或XYZ直角坐标机器人系统。
第三方PLC/运动控制器： 如倍福TwinCAT、西门子SIMOTION或罗克韦尔Kinetix，通过标准总线协议轻松集成。
安装维护与全周期支持：
安装与调试：该电动缸套件交付时已为完整预组装单元。安装时，只需通过其标准化的安装面（前端法兰或后端耳轴）将其刚性固定在机架上，并连接动力与反馈电缆至配套的伺服驱动器。通过派克或第三方配置软件，可快速完成电机参数自动识别、限位设置、增益整定和试运行。其模块化设计大幅缩短了现场安装调试周期。
维护与支持：DRG3电动缸采用长寿命润滑设计，在常规工况下基本免维护。日常只需检查外部紧固件和防尘密封状态。集成的高可靠性UR伺服电机同样免维护。主要的维护点为定期检查电缆与连接器的完好性。
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