ELAU C400/10/1/1/1/00 (VCA07AAAA0AA00) 是埃劳（ELAU）公司（现隶属于施耐德电气）PacDrive 自动化系统家族中的一款高性能、高度集成的多轴伺服驱动器。该驱动器将多个伺服轴的功率模块、控制单元和智能功能集成于单一紧凑的模块化单元内，专为要求高同步精度、高动态响应的复杂包装、印刷和物料搬运设备而设计，是实现设备智能化、柔性化的核心驱动部件。
应用场景：
在一台世界领先的巧克力高速包装线上，从成型、充填、封装到装盒，十多个执行机构需要在数百毫秒的节拍内完成精准的协同动作。传统的单轴独立驱动方案面临布线复杂、同步性差、调试周期长的挑战。而采用 ELAU C400/10/1/1/1/00 多轴伺服驱动器的方案则彻底改变了这一局面。该驱动器作为一个集成化的驱动中心，通过一根高速以太网电缆与上位控制器连接，内部通过背板总线同步控制多个伺服轴。在巧克力填充工位，它精确协调送膜、成型、定量灌装和热封等多个伺服电机的运动，确保每个巧克力块在高速流动中完美成型和封装，无滴漏、无错位。设备制造商表示：“采用 C400/10/1/1/1/00 后，我们的包装机机械结构得以简化，电气调试时间缩短了50%，更重要的是，设备速度提升了20%，废品率降低了70%，为客户带来了显著的投资回报。”
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号 | C400/10/1/1/1/00 (订货号：VCA07AAAA0AA00) |
制造商 | ELAU (埃劳)， 现为施耐德电气 (Schneider Electric) 旗下品牌 |
产品类别 | 模块化多轴集成伺服驱动器 |
电源电压 | 3相 AC 400-480V， 50/60Hz |
集成轴数 | 最多可配置驱动多个伺服轴（具体轴数取决于内部模块配置） |
单轴额定输出电流 | 典型值范围，例如从 2A 到 20A 等级可选（取决于功率模块型号） |
总输出功率 | 可达数十kVA（取决于具体配置，提供强大动力） |
控制架构 | 基于 PacDrive 系统，集成运动控制器功能，支持中央或分布式控制 |
通信接口 | 主站通信：标配 EtherCAT 或 SERCOS III（取决于型号），用于连接上层PLC/IPC；内部采用高速背板总线 |
反馈接口 | 支持多种数字式反馈系统（如 EnDat 2.2， Hiperface DSL），实现高精度闭环 |
编程环境 | 使用 Automation Studio 或 IEC 61131-3 标准编程工具，进行统一逻辑与运动控制编程 |
保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、短路、接地故障等多重保护 |
防护等级 | IP20，需安装在控制柜内 |
冷却方式 | 强制风冷（内置风扇） |
技术原理与创新价值：
创新点1：高度集成的模块化多轴架构。 C400/10/1/1/1/00 的核心创新在于其模块化、可扩展的多轴集成设计。它将多个伺服轴的逆变器（功率模块）、电源模块、整流单元以及轴控制器高度集成在一个紧凑的机壳内，共享直流母线。这种“多轴合一”的设计带来了多重优势：空间节省：比多个独立驱动器节省高达70%的柜内空间；能量回馈：各轴之间通过共享直流母线可实现能量循环利用（如一个轴制动时产生的再生能量可供其他轴使用），整体能效提升；简化布线：外部仅需接入主电源和一根通信电缆，大幅减少布线复杂性和成本；同步性极佳：内部各轴通过高速背板总线通信，时钟同步精度达纳秒级，是实现电子齿轮、电子凸轮等高精度同步运动的理想基础。
创新点2：基于EtherCAT的开放式、高性能网络。 该驱动器通常标配EtherCAT这一领先的实时工业以太网协议作为其主站通信接口。EtherCAT具有拓扑灵活（线型、星型）、数据传输效率极高（利用“飞读飞写”技术）、同步抖动小（<1μs）的特点。通过一根网线，即可实现与上层PacDrive控制器或其他支持EtherCAT的主站（如倍福PLC、Codesys控制器）的高速数据交换，并轻松实现与远程I/O、安全模块等设备的无缝集成，构建统一、开放的自动化架构。
创新点3：软件定义的运动控制功能。 C400/10/1/1/1/00 不仅是一个功率放大器，更是一个智能的运动控制节点。它支持在驱动器层面执行复杂的运动控制功能，如位置控制、速度控制、扭矩控制，以及高级的“凸轮表”、“飞锯”、“电子齿轮”等工艺功能。这些功能可通过统一的 Automation Studio 工程软件进行图形化配置和编程，实现了“一个软件、一个项目”涵盖逻辑、运动、视觉和HMI，极大地简化了工程开发、调试和维护工作，缩短了设备的上市时间。
应用案例与行业价值：
案例一：高速液体食品无菌灌装旋盖机。 在一条每分钟灌装500瓶的果汁生产线上，灌装阀的开闭精度和旋盖扭矩的稳定性至关重要。设备制造商采用 ELAU C400/10/1/1/1/00 驱动多个伺服轴，分别控制输送带（同步跟踪）、灌装泵（定量控制）、旋盖头（扭矩控制）和星轮分度。利用其内置的电子凸轮功能，灌装阀的开启和关闭动作与瓶子的移动位置实现了毫秒级精准同步，确保无滴漏。旋盖轴的扭矩控制模式保证了每个瓶盖的旋紧力矩一致。整套系统调试快速，生产切换（不同瓶型）仅需在HMI上调用不同配方即可完成，设备综合效率（OEE）提升超过25%。
案例二：全自动高速纸箱成型与装箱生产线。 面对电商物流激增带来的小批量、多品种纸箱需求，一条柔性生产线需要快速切换不同尺寸的纸箱。该生产线使用 C400/10/1/1/1/00 控制送纸、模切、折叠、底部封合、物料装入、顶部封合等多个工位的伺服电机。通过软件中预设的不同尺寸纸箱的“配方”，驱动器能自动调整各轴的运动曲线和同步关系。其强大的同步能力确保了在高速运行下，纸板在数十个工位间传递时依然保持精确的相位关系，折痕准确，封合牢固。客户反馈：“这套基于 C400 的系统使我们更换产品的时间从小时级缩短到分钟级，真正实现了柔性生产。”
相关产品组合方案：
PacDrive 中央控制器 (如 LMC Pro)：作为系统大脑，通过EtherCAT总线管理和协调多个 C400 驱动器，执行复杂的上层逻辑和协调运动规划。
ELAU/施耐德 Lexium 系列伺服电机：与 C400 驱动器完美匹配的高动态同步伺服电机，提供多种惯量和尺寸，构成完整驱动系统。
远程I/O模块 (基于EtherCAT)：如 TM5 或 TM7 系列，用于分布式采集传感器信号和控制执行器，通过同一根EtherCAT网络与 C400 和控制器通信。
安全模块 (如 EPAS4 Safety)：集成安全功能（如Safe Torque Off, Safe Stop 1），通过EtherCAT FSoE（安全 over EtherCAT）与 C400 协同，构建符合SIL 3/PL e的安全系统。
触摸屏/人机界面 (HMI)：如 Magelis 系列，通过以太网连接，用于设备操作、参数设置和状态监控。
Automation Studio 工程软件：用于 C400 驱动器及整个PacDrive系统的配置、编程、仿真和调试的统一软件平台。
电抗器与滤波器：用于抑制电网谐波，保护 C400 驱动器，并满足EMC要求。
伺服系统电缆：包括电机动力电缆、反馈电缆和制动电阻电缆，确保信号传输的可靠性。
安装维护与全周期支持：
ELAU C400/10/1/1/1/00 的安装需要专业的电气规划。其紧凑的模块化设计减少了柜内布置空间，但需确保足够的通风散热距离。主电源、电机及反馈电缆的连接需严格按照手册要求进行，并使用推荐的力矩紧固。集成化的设计使得布线极其简洁，一根EtherCAT网线串联所有驱动器和I/O站，大幅减少了接线错误的风险。
日常维护主要包括定期清洁散热风扇的过滤网，检查所有电气连接是否紧固，并通过驱动器状态指示灯或 Automation Studio 软件监控运行状态和温度。其模块化设计也便于故障诊断和部件更换。
扫一扫咨询微信客服
