ProSoft A-CNR 是美国ProSoft Technology公司（现已隶属于思科系统）推出的一款高性能、模块化工业通信与网络路由器。它专为Rockwell Automation（Allen-Bradley）ControlLogix平台设计，作为其通信框架内的智能网络接口，核心使命是实现不同品牌、不同协议工业设备与ControlLogix控制器之间的无缝数据交换与网络集成。
应用场景：
在一座现代化的汽车制造车间，总装线上的Allen-Bradley ControlLogix PLC需要实时获取来自喷涂机器人（发那科）、拧紧枪（阿特拉斯·科普柯）和视觉检测系统（康耐视）的生产数据。这些设备“各说各话”，分别采用PROFINET、以太网/IP和Modbus TCP协议，形成了顽固的“数据孤岛”。此时，安装在ControlLogix机架内的 ProSoft A-CNR 模块便扮演了“智能翻译官”和“网络枢纽”的角色。它通过多个独立的以太网端口，同时接入这些异构网络，在内部进行高速的协议转换和数据映射。于是，ControlLogix控制器无需理解复杂的第三方协议，便能像访问本地I/O一样，直接读写机器人状态、拧紧扭矩值和视觉检测结果。A-CNR 解决的正是多供应商设备集成中通信协议不兼容这一核心痛点，它极大地简化了系统架构，降低了编程复杂性，是实现全厂数据融合与智能制造的关键使能器。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号 | A-CNR |
制造商 | ProSoft Technology (Cisco) |
产品类别 | 工业通信网关 / 网络路由器模块 |
宿主平台 | Rockwell Automation ControlLogix 机架 |
核心处理器 | 高性能多核处理器，专用于协议转换与数据路由 |
网络接口 | 3个或更多10/100/1000 Mbps以太网端口（独立MAC/IP） |
支持协议 | 以太网/IP（扫描器/适配器）、Modbus TCP客户端/服务器、PROFINET控制器/设备、OPC UA 等（具体取决于固件） |
数据吞吐量 | 高吞吐量，支持多协议并行处理与大数据量交换 |
集成方式 | 作为ControlLogix框架内的智能模块，通过背板与控制器直接内存交换 |
配置软件 | ProSoft Configuration Builder (PCB)，图形化配置，无需复杂编程 |
诊断功能 | 全面的网络状态、连接状态、数据流量诊断与日志 |
工作温度 | 0°C 至 +60°C（工业宽温） |
电源 | 通过ControlLogix背板供电 |
技术原理与创新价值：
创新点1：原生ControlLogix框架集成与透明数据访问。 ProSoft A-CNR 并非外置的独立网关，而是直接插入ControlLogix机架，作为控制器的一个特殊模块存在。它通过高速背板与ControlLogix处理器进行直接内存访问（DMA），数据交换延迟极低，且稳定性等同于本地I/O。用户在ControlLogix编程软件（Studio 5000）中，为 A-CNR 模块定义输入/输出数据标签后，来自第三方设备的数据便会自动映射到这些标签中，控制器可直接使用，实现了跨协议数据的“本地化”透明访问。
创新点2：多协议并行处理与灵活网络架构。 A-CNR 模块的核心是其强大的多协议引擎。每个物理以太网端口可以独立配置运行不同的协议角色（例如，端口1作为PROFINET控制器，端口2作为Modbus TCP客户端，端口3运行标准以太网/IP）。这种设计允许它同时充当不同工业网络的“参与者”，在一个硬件平台上实现复杂的多协议路由和网络隔离，无需部署多个专用网关，显著简化了网络拓扑。
创新点3：面向未来的软件定义与高级服务。 模块功能由固件定义，可通过ProSoft Configuration Builder (PCB)软件灵活配置和升级。除了基础的协议转换，现代 A-CNR 固件通常支持OPC UA服务器/客户端功能，可将ControlLogix数据安全、标准化地发布给MES、SCADA或工业云平台。此外，其内置的防火墙、NAT和VPN（可选）等高级网络服务，能够为OT（运营技术）网络提供企业级的安全防护，助力IT/OT融合。
应用案例与行业价值：
案例：某大型水务集团泵站SCADA系统升级与数据整合项目。 集团下辖数十个老旧泵站，PLC品牌各异（西门子、施耐德等），通信方式不一，中央监控室无法实现统一、实时数据采集。
应用流程与价值： 在每个泵站的控制柜中新增或利旧一台Allen-Bradley ControlLogix PLC作为站控主站，并插入 ProSoft A-CNR 模块。A-CNR 的一个端口连接本地原有的西门子S7 PLC（通过PROFINET或以太网/IP适配器模式），另一个端口连接施耐德Modicon PLC（通过Modbus TCP），第三个端口连接站内工业以太网。通过PCB软件进行图形化数据映射配置后，所有第三方PLC的数据被无缝整合进ControlLogix的标签数据库。最终，中央监控室仅需通过标准的以太网/IP与各站ControlLogix通信，即可获取全网数据。项目工程师评价：“ProSoft A-CNR 让我们免去了重写所有旧站程序的巨大成本和风险。它像一个‘万能适配器’，以最低的侵入性实现了系统的平滑集成，数据采集的实时性和可靠性远超预期，为我们的智慧水务平台打下了坚实的数据基础。”
相关产品组合方案：
围绕 ProSoft A-CNR 构建高效的通信解决方案，常涉及以下关联产品：
同系列功能扩展： A-CNRE 等型号，可能在端口数量、协议支持（如支持CC-Link IE）或安全功能上有所增强。
无线通信搭档： ProSoft的 RadioLinx 系列工业无线电台，与 A-CNR 结合，可将有线网络延伸至移动或远程设备。
蜂窝网络接入： ProSoft CLX 系列蜂窝通信网关，为 A-CNR 提供4G/5G远程接入能力，实现设备远程监控与维护。
协议专用模块： 对于非以太网协议，如Profibus-DP、DeviceNet等，ProSoft提供相应的 ControlLogix 平台协议接口模块，与 A-CNR 协同工作。
网络基础设施： 工业以太网交换机（如Cisco/Allen-Bradley Stratix系列），为 A-CNR 的多端口提供可靠的网络连接。
上位监控软件： Rockwell FactoryTalk View 或第三方SCADA/MES软件，通过 A-CNR 整合的数据，实现可视化与生产管理。
安全增强组件： 工业防火墙或使用 A-CNR 内置的网络安全功能，保障跨网段通信安全。
安装维护与全周期支持：
ProSoft A-CNR 的安装与标准ControlLogix I/O模块无异，直接插入ControlLogix机架空槽位，通过背板获取电源并与控制器通信。配置工作主要在ProSoft Configuration Builder (PCB)软件中完成，采用直观的图形化界面进行协议选择、连接建立和数据映射，无需编写复杂的脚本代码。
日常维护主要通过模块自带的Web服务器或PCB软件进行状态监控，查看各网络端口的连接状态、数据流量和错误计数。模块固件可通过网络在线升级，以获取新功能或修复。
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