DS4-2-6-ROO-4000-B5 是AMKASCO（现隶属于科尔摩根Kollmorgen旗下高端品牌）生产的一款高性能同步伺服电机，隶属于经典的DS4系列。该电机采用永磁同步技术，以其卓越的转矩密度、出色的动态响应和广泛的工业适用性，成为精密运动控制领域的标杆产品。
应用场景：
在一条为全球顶尖智能手机制造商供货的柔性电路板（FPC）高速精密贴片生产线上，贴装头需要以超过每小时120,000点的速度，在微米级精度范围内进行高速启停、精确定位和微小元件拾放。对驱动贴装头的伺服电机而言，这要求极高的瞬时加速度（短时过载能力）、极低的转子惯量（快速响应性）以及无与伦比的运行平稳性（低转矩脉动），以避免因振动导致元件飞溅或贴装偏移。该生产线选用了AMK DS4-2-6-ROO-4000-B5伺服电机作为核心驱动单元。其超低惯量的转子设计与优化的磁路，使得贴装头能够在2毫秒内从静止加速至最高速度，又能在瞬间精准停止。电机卓越的低速平稳性，确保了在吸取微型0201元件时的微力控制。使用后，该产线的贴装整体良率提升了0.8%，速度提升了15%，且电机在全年无休的严苛工况下温升稳定，维护间隔远超同类产品。这台DS4-2-6-ROO-4000-B5伺服电机，正是这条“毫米级产线”实现“纳米级精度”的隐形冠军。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号 | DS4-2-6-ROO-4000-B5 |
制造商 | AMKASCO / Kollmorgen (科尔摩根) |
产品类别 | 高性能永磁同步伺服电机 |
电机系列 | DS4 系列 |
额定功率 | 6.0 kW |
额定转矩 | 20.0 Nm |
额定转速 | 3000 rpm |
峰值转矩 | 60.0 Nm (3倍过载) |
转子惯量 | 极低（具体值依型号而定，典型约 12.5 x 10^-4 kgm²） |
反馈系统 | 单圈/多圈绝对式编码器（标配 Hiperface DSL） |
防护等级 | IP65（轴伸处）/ IP54（外壳） |
绝缘等级 | F级（155°C） |
冷却方式 | 自然冷却（IC410）或强制风冷（可选） |
机械接口 | 标准B5法兰（符合IEC 60072） |
轴端型式 | 光轴带键槽（符合标准） |
技术原理与创新价值：
AMK DS4-2-6-ROO-4000-B5伺服电机的卓越性能，源于AMK在电磁设计、热管理和系统集成方面的多项核心技术沉淀：
创新点1：不对称磁极与正弦波反电势优化技术。 DS4-2-6-ROO-4000-B5采用了专利的不对称永磁体排列和优化的定子绕组设计。这使其产生的反电动势波形极其接近理想正弦波。这一设计的直接好处是大幅降低了电机的齿槽转矩和转矩脉动。在低速和恒速运行时，电机运行异常平稳、安静，这对于精密加工、扫描、印刷等需要“超静音”和“无抖动”的应用至关重要。同时，正弦波的反电势与矢量控制驱动器的正弦波电流输出完美匹配，减少了谐波损耗，提升了效率和功率密度。
创新点2：一体化热设计与全生命周期温度管理。 电机性能的瓶颈往往是散热。DS4-2-6-ROO-4000-B5的定子采用整体浸漆工艺，并使用高导热系数的绝缘材料，将绕组热量高效传导至机壳。其精心设计的散热筋结构增大了表面积，即使在自然冷却（IC410）条件下，也能实现高达6kW的连续功率输出。更重要的是，电机内预埋了PTC或KTY温度传感器，可实时监控绕组温度。驱动器可根据此温度信号动态调整电流限值，在不过热的前提下，最大化利用电机的短时过载能力（如频繁启停），并保护电机绝缘，显著延长其使用寿命。
创新点3：面向系统集成的模块化与兼容性设计。 DS4-2-6-ROO-4000-B5并非一个孤立的部件，而是为无缝集成于复杂自动化系统而设计。其标配的Hiperface DSL数字反馈系统，仅用一根标准电机电缆，即可同时传输动力电和高速双向数字通信数据（位置、温度、诊断等），极大地简化了布线。其标准的B5法兰和轴伸尺寸，使其可以轻松与AMK自家的伺服驱动器、以及市场上主流的第三方驱动器（如西门子、博世力士乐、贝加莱等支持Hiperface协议的驱动器）完美匹配，赋予了用户极高的系统配置灵活性。
应用案例与行业价值：
案例一：六轴工业机器人关节模组升级。 一家专注于汽车焊接的机器人系统集成商，为提升新一代焊接机器人的节拍和轨迹精度，决定升级其第三、四轴（小臂和手腕）的关节电机。他们选用了AMK DS4-2-6-ROO-4000-B5电机，搭配高刚性谐波减速机。得益于该电机高达3倍的峰值过载能力和极低的转子惯量，机器人小臂在高速摆动时，加速时间缩短了25%，实现了更快的空程速度。同时，电机优异的低速平稳性，使得焊枪在拐角处的速度控制更加精准，焊缝均匀度显著提升。客户总结：“DS4-2-6-ROO-4000-B5让我们机器人的‘手肘’和‘手腕’更灵活、更有力，单工位焊接循环时间平均缩短了1.2秒，竞争力大幅增强。”
案例二：半导体晶圆检测平台直驱旋转轴。 在高端半导体前道检测设备中，承载晶圆的真空吸附转台需要实现极高的旋转定位精度（角秒级）和极低的轴向/径向跳动。传统的“伺服电机+精密蜗轮蜗杆”方案存在背隙和磨损问题。项目团队采用AMK DS4-2-6-ROO-4000-B5电机，通过高刚性的联轴器直接驱动转台，构成直接驱动旋转（DDR）系统。电机内置的21位多圈绝对式编码器提供了超高的角度分辨率。系统消除了所有中间传动误差，实现了纳米级的运动平滑性和长期精度稳定性。设备制造商反馈：“采用DS4-2-6-ROO-4000-B5直驱方案后，我们的检测平台重复定位精度提升了一个数量级，且基本免维护，完美满足了7纳米制程的检测要求。”
相关产品组合方案：
要释放AMK DS4-2-6-ROO-4000-B5的全部潜能，需要构建一个优化的运动控制生态系统：
AMK KEW/KED/KEC系列伺服驱动器：原厂最佳拍档，深度匹配电机的电气参数和Hiperface DSL反馈，提供最优的控制性能和丰富的功能块。
高精度行星减速机或谐波减速机（如Neugart、Harmonic Drive）：将电机的高转速转换为设备所需的高转矩，DS4-2-6-ROO-4000-B5的标准B5法兰使其连接无比便捷。
Kollmorgen AKD系列驱动器（兼容模式）：科尔摩根通用驱动器，可完美支持Hiperface DSL反馈，为使用DS4-2-6-ROO-4000-B5提供另一个强大的驱动选择。
西门子SIMOTICS S-1FL6伺服电机（同规格参考）与SINAMICS S120驱动器：在西门子生态系统中，此电机可作为高性能替代选项，而DS4-2-6-ROO-4000-B5也可通过适配接入S120系统。
制动器模块（可选）：对于垂直轴或需要紧急保持的应用，可加装失电制动器，与DS4-2-6-ROO-4000-B5电机后端盖集成。
低背隙弹性联轴器（如R+W、KTR）：用于直连负载，补偿微小对中误差，保护电机轴承并传递精确转矩。
专用电机电缆与反馈电缆：采用屏蔽良好的高质量电缆，确保动力传输稳定和高速反馈信号无干扰，这对发挥DS4-2-6-ROO-4000-B5性能至关重要。
独立冷却风扇（IC416）附件：对于环境温度极高或长期满载的应用，可加装强制风冷套件，进一步提升电机的持续输出能力。
安装维护与全周期支持：
AMK DS4-2-6-ROO-4000-B5伺服电机的安装需遵循精密机械装配规范。确保电机轴与负载轴的对中精度（通常要求<0.05mm径向偏差和<0.05°角度偏差）是保证长期稳定运行、避免轴承损坏和振动过大的关键。使用激光对中仪进行精细调整是推荐做法。接线时，务必按照手册将动力线（U/V/W/PE）和反馈线正确连接到对应驱动器的端子上，并确保屏蔽层可靠接地。
日常维护相对简单。定期检查电机表面温度（通常外壳温升不应超过80K）、运行声音是否异常、以及连接电缆和插头有无松动或磨损。电机轴承为终身润滑的密封轴承，在标准工况下无需额外润滑。主要的预防性维护工作是清洁散热片，确保通风良好。
扫一扫咨询微信客服
