TSE1111D 是康迪斯（Candis， 隶属于知名安全自动化品牌）推出的一款通用型、单通道安全继电器模块。它专为监控紧急停止按钮、安全门开关、光幕、双手控制器等安全输入设备而设计，是构建符合国际安全标准（如ISO 13849-1， IEC 62061）的安全控制回路的基础核心组件。该继电器通过其强制导向触点结构和自监控电路，能够可靠地检测安全输入设备的触发状态，并在出现故障（如触点粘连、线路断路）时，确保安全输出被强制断开，从而将受控设备（如电机、气阀）安全、可靠地停止或保持在安全状态，是保障人员与设备安全的“终极守卫者”。
应用场景：
在华南一家汽车零部件制造厂的自动化焊接产线上，一台大型六轴焊接机器人正在封闭的工作单元内作业。为了防止人员误入危险区域，单元入口安装了带有安全门锁的防护门。以往，简单的门锁开关直接串联进控制回路，一旦开关自身发生触点粘连故障，即使门被打开，机器也可能不会停止，存在巨大安全隐患。现在，工程师在安全回路中集成了Candis TSE1111D 安全继电器。防护门上的安全门锁开关（带NC常闭触点）的两根信号线被接入 TSE1111D 的监控通道。当防护门关闭并锁紧时，安全回路闭合，TSE1111D 得电，其安全输出触点闭合，允许机器人运行。一旦防护门被打开，回路断开，TSE1111D 在毫秒内断开安全输出，切断机器人驱动器的使能电源，使其立即停止。更重要的是，TSE1111D 会持续监控输入回路，如果检测到线路断线或开关触点因故障而无法断开（粘连），继电器将拒绝复位或立即断开输出，并点亮故障指示灯，从而实现了“故障安全”设计，从根本上杜绝了因单一故障导致的安全功能失效。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号 | TSE1111D |
制造商 | Candis (示例品牌) |
产品类别 | 单通道安全继电器（用于急停、安全门等） |
安全标准 | 符合EN 60947-5-1， EN 60204-1， 支持达到ISO 13849-1 PL e / IEC 62061 SIL 3（需配合正确设计） |
输入通道 | 1个安全通道（常闭触点监控）， 带启动/复位功能 |
电源电压 | 典型24V DC / 24-240V AC (需确认具体型号规格) |
安全输出 | 至少2个强制导向常开（NO）安全触点（13-14， 23-24） |
辅助输出 | 1个半导体输出或辅助触点，用于故障信号反馈 |
触点容量 | 安全触点：通常6A @ 250V AC / 5A @ 24V DC（阻性负载） |
响应时间 | ≤20ms (典型，从输入断开到输出断开) |
诊断功能 | LED状态指示（电源、输入回路状态、输出状态、故障） |
复位方式 | 手动复位（按钮）或自动复位（可配置，手动复位更安全） |
安装方式 | 标准35mm DIN导轨安装 |
防护等级 | 壳体IP20， 适用于控制柜内安装 |
技术原理与创新价值：
创新点1：强制导向（机械联锁）触点结构。 这是安全继电器的核心安全特性。在 TSE1111D 内部，其安全输出触点（NO）和至少一个监控用的常闭（NC）触点通过机械结构强制联动。如果由于电弧熔焊等原因导致NO触点发生“粘连”无法断开，其关联的NC触点也将无法正常闭合。当继电器线圈失电时，这种异常状态会被外部监控电路（或通过继电器自身逻辑）检测到，从而触发更高层级的停机或阻止系统复位，确保安全功能即使在继电器自身故障时也能生效。这是区别于普通继电器的根本所在。
创新点2：完善的自诊断与监控电路。 TSE1111D 不仅仅是一个被动的开关。其内部集成了对输入回路和自身状态的持续监控。例如，它会监测输入回路中的电流是否在正常范围，从而检测到线路断线或对地短路。同时，它还会检查输出触点的状态是否与线圈指令一致（通过反馈回路）。一旦检测到任何异常（如输入信号异常、内部故障、电源异常），继电器会立即进入或保持在安全状态（输出断开），并通过故障指示灯和辅助输出发出明确的信号，便于快速定位问题，实现了“安全”与“可诊断”的结合。
创新点3：灵活可靠的启动与复位逻辑。 为确保安全，设备在危险消除后不应自动重启。TSE1111D 提供了手动复位功能（通常通过一个按钮或外部安全回路的一个触点）。只有在确认现场安全，并有人工干预（按下复位按钮）后，继电器才会在输入回路重新闭合的前提下接通输出。这种“启动-停止-确认-重启”的逻辑，是防止意外启动、保障人员安全的标准化流程的关键硬件保障。
应用案例与行业价值：
案例一：塑料注塑机安全防护升级。 一台老式注塑机的安全门仅使用普通限位开关，存在安全隐患。为符合最新的CE安全指令，设备商对其进行改造。在安全门上安装了一个带锁定功能的安全门开关，并将其触点接入Candis TSE1111D 安全继电器的监控通道。TSE1111D 的安全输出触点串联在注塑机主控制回路或液压泵电机的接触器线圈回路中。改造后，只有安全门完全关闭并锁紧，TSE1111D 才会得电并允许机器合模与注射。任何试图在门未锁时启动，或是在运行中开门的行为，都会导致 TSE1111D 立即断电，断开主回路，机器停止。其手动复位功能确保了在排除故障、关闭安全门后，必须由操作人员主动按下复位按钮才能重新开机，极大提升了操作安全性。
案例二：物流输送线急停系统整合。 一条长达百米的包裹分拣输送线设有多个急停拉绳开关。以往这些开关串联在一个回路中，任何一个动作都会全线停机，且故障点难以查找。现采用分布式安全方案，将每段输送机的急停开关接入一个独立的 TSE1111D 安全继电器。每个继电器的安全输出控制本段输送机的电机电源。同时，所有 TSE1111D 的辅助故障信号接入中央PLC。当某段急停被触发，只有该段停机，其他段可继续运行。PLC能立即收到具体哪一段的 TSE1111D 发出了故障信号，维护人员可快速定位到被拉下的急停开关位置，大大缩短了故障排查和系统恢复时间，在保障安全的同时优化了运营效率。
相关产品组合方案：
构建一个完整的安全控制系统，TSE1111D 需要与以下安全组件协同工作：
安全输入设备：如 急停按钮（带自锁）、安全门开关（带锁舌监控）、安全光幕/光栅、双手控制装置、安全地毯等，为 TSE1111D 提供安全信号源。
Candis其他安全继电器模块（如 TSE2111D 双通道）：用于监控双通道安全设备（如双手控制器、带冗余触点的安全门开关），提供更高的安全等级。
安全接触器/断路器：由 TSE1111D 的安全输出触点直接控制，用于切断电机的主电源，是最终的执行机构。
复位按钮盒：提供标准化的手动复位操作点，通常带有防护罩防止误操作。
安全PLC/安全控制器（适用于复杂安全系统）：当安全逻辑更复杂时，多个 TSE1111D 的信号可作为输入，由安全PLC进行逻辑处理，再输出控制。
安全继电器扩展模块：用于增加安全输出触点的数量，以控制更多的负载。
电源：为 TSE1111D 及整个安全回路提供稳定的24VDC安全电源（PELV）。
信号灯塔/报警器：连接 TSE1111D 的辅助输出，在安全功能触发时提供声光报警。
安装维护与全周期支持：
TSE1111D 采用标准DIN导轨安装，接线需严格按照产品手册和相关的安全规范（如EN ISO 13849-1）进行。关键原则包括：使用双回路或监控单回路连接安全输入设备；安全输出触点应直接控制主接触器的线圈，避免中间环节；所有接线应牢固可靠，并使用合适的导线规格。接线完成后，必须使用万用表等工具测试安全功能的有效性，例如模拟输入开路或短路，验证输出是否能可靠断开。
日常维护主要是定期功能测试。应按照风险评估确定的周期（如每半年或每年），模拟安全输入动作（如按下急停、打开安全门），验证 TSE1111D 是否能正确响应并切断受控设备电源，同时检查状态指示灯是否正常。维护记录应妥善保存。
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