WAGO WAGO-I/O-IPC 758-873/000-110 是德国WAGO公司创新的WAGO-I/O-IPC 758系列中的一款高性能型号。它本质上是一款模块化、紧凑型工业控制器，完美融合了工业PC（IPC）的强大计算能力、可编程逻辑控制器（PLC）的实时控制确定性以及WAGO经典I/O系统的灵活扩展性于一个统一的DIN导轨安装设备中。它不是简单的“PLC+PC”，而是通过硬件和软件的深度集成，为机器自动化与工厂物联网提供了一站式的边缘计算与控制解决方案。
应用场景：
在一家智能包装机械制造商的下一代高速贴标机上，设计面临严峻挑战：需要处理复杂的视觉定位算法（PC任务）、实现多轴伺服的高精度同步运动控制（PLC任务）、同时采集压力、温度等数十个传感器信号（I/O任务），并需将生产数据实时推送至MES系统且支持远程维护。传统方案需配置独立的工控机、PLC和远程I/O站，导致电柜庞大、布线复杂、软硬件交互延迟高且成本不菲。采用WAGO-I/O-IPC 758-873/000-110后，一切变得简洁高效。这台设备直接安装在机器电柜内，其右侧通过背板无缝扩展WAGO的数字量和模拟量I/O模块，直接连接所有传感器和执行器；其强大的X86处理器实时运行基于CODESYS的PLC逻辑和复杂的视觉处理软件；内置的以太网口同时与伺服驱动器EtherCAT通信，并与工厂网络连接。工程师在一个硬件平台、一个软件工程框架下，完成了所有控制、计算和通信功能的开发与调试，将机器开发周期缩短了30%，并实现了前所未有的数据透明度和运维便利性。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号 | WAGO-I/O-IPC 758-873/000-110 |
制造商 | WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG |
产品类别 | 模块化紧凑型工业控制器 / 工业PC (IPC) with PLC功能 |
处理器 | 英特尔® 赛扬® 或 奔腾® 级多核处理器（具体依固件版本） |
内存 | 板载 DDR3/DDR4 RAM，典型容量4GB或8GB（可扩展） |
存储 | 板载 eMMC 闪存，典型容量8GB或更大，支持CFast卡扩展 |
操作系统 | 预装 Microsoft Windows 10 IoT Enterprise 或 Linux（可选） |
控制运行时 | 集成 CODESYS V3 实时运行时，支持IEC 61131-3编程 |
I/O扩展 | 通过右侧WAGO I/O SYSTEM（753系列）背板，最多可扩展数百个模块 |
通信接口 | 2-4个千兆以太网口（支持Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP、EtherCAT主站等）、USB、串口 |
显示接口 | 1个HDMI或DisplayPort，支持本地HMI触摸屏直接连接 |
电源 | 24 V DC 宽范围输入 |
安装方式 | 标准35mm DIN导轨安装 |
工作温度 | 0°C 至 +55°C（宽温版可选） |
认证 | cULus, CE, ATEX, DNV GL 等 |
技术原理与创新价值：
WAGO-I/O-IPC 758-873/000-110 的核心创新在于其“三位一体”的架构设计，打破了控制、计算与连接的边界。
创新点1：硬件深度集成与确定性实时控制。该设备并非将PC和PLC硬件简单拼装。其核心采用英特尔x86架构处理器，但通过精心设计的硬件和CODESYS实时内核，将处理器资源进行时间切片管理。一部分核心资源（一个或多个核心）被严格保留用于运行PLC的周期性任务，确保微秒级的确定性响应，满足苛刻的运动控制和过程连锁需求；同时，其他核心可自由运行Windows或Linux的通用任务，如数据库、Web服务器、AI推理或视觉处理，两者互不干扰，在一颗芯片上实现了真正的“软PLC+软IPC”。
创新点2：原生无缝的I/O系统集成。758-873/000-110的右侧直接提供了WAGO经典的WAGO-I/O-SYSTEM 753系列背板连接器。这意味着用户可以像扩展传统PLC一样，直接在控制器上增加数字量输入/输出、模拟量、温度测量、串口通信、总线耦合器等数百种模块。所有I/O数据通过背板高速总线与控制器CPU直接交换，延迟极低，且全部在CODESYS工程环境中统一配置和编程，无需额外的网关或复杂的驱动配置，实现了从信号层到信息层的直通。
创新点3：开放的IT/OT融合平台。预装的标准操作系统（Windows/Linux）为上层IT应用提供了无限可能。用户可以在同一设备上运行自己的.NET应用程序、Python脚本、Node-RED流、OPC UA服务器/客户端，或者直接连接云端服务（如Azure IoT、AWS）。这使得758-873/000-110不仅能完成控制任务，更能作为边缘节点进行数据预处理、协议转换、本地存储和智能分析，将处理后的有价值信息而非原始海量数据上传，极大优化了网络带宽和云端计算资源。
应用案例与行业价值：
在欧洲某大型水务集团的智慧泵站改造项目中，分布着上百个老旧泵站，需要升级为无人值守、远程监控且能进行能耗优化与预测性维护的智能站点。每个站点需要整合水泵启停控制、阀门调节、流量/压力/水质监测，并运行本地化的泵组效率优化算法和故障预诊断模型。
项目选用WAGO-I/O-IPC 758-873/000-110作为每个泵站的“大脑”。其I/O部分直接连接现场所有仪表和执行器；CODESYS PLC部分实现可靠的过程连锁和保护控制；其IPC部分则运行一个定制化的能源管理软件，实时计算最佳泵组运行组合，并通过内置的4G路由模块，使用MQTT协议将关键数据和安全警报推送至云端中央监控平台。相比传统方案（独立RTU+工控机），一体化设计节省了75%的柜内空间，减少了80%的系统间接线，整体成本降低约25%。水务集团的运维总监表示：“WAGO-I/O-IPC 758-873/000-110让我们用一套设备解决了控制、计算和通信的所有问题。它的开放性和强大性能，使得我们可以在边缘端持续部署和升级智能算法，真正实现了泵站的‘自我感知’和‘自我优化’。”
相关产品组合方案：
围绕WAGO-I/O-IPC 758-873/000-110，可以构建一个极其灵活而强大的边缘控制系统：
WAGO-I/O-SYSTEM 753系列I/O模块：如753-647（8通道模拟量输入）、753-530（16通道数字量输出），是扩展其感知与控制能力的手足。
WAGO Touch Panel 600系列：如762-6300，可通过以太网或直接视频线连接至IPC的显示端口，作为本地HMI，运行Visualization或第三方SCADA客户端。
WAGO Fieldbus Couplers (如 750-362)：虽然IPC本身支持多种协议，但仍可通过I/O扩展特定的现场总线主站或从站耦合器，接入更传统的设备网络。
CODESYS Development System V3：统一的编程、配置和诊断软件环境，用于开发PLC逻辑、HMI界面和运动控制应用。
WAGO Cloud Connector：软件服务，简化IPC与主流工业云平台（如西门子MindSphere， PTC ThingWorx）的连接。
WAGO e!DISPLAY：基于网页的可视化方案，允许通过任何设备的浏览器直接访问和控制IPC，无需安装专用HMI软件。
第三方边缘应用软件：如MQTT Broker、InfluxDB（时序数据库）、Docker容器等，可在其操作系统上直接部署。
安装维护与全周期支持：
WAGO-I/O-IPC 758-873/000-110采用成熟的DIN导轨安装，接线端子排设计，安装与标准PLC或I/O模块一样简便。上电后，用户可通过以太网口使用网页浏览器或CODESYS直接访问设备进行初始配置。其模块化设计也便于维护：若需要升级计算性能，可更换更高版本的758系列CPU模块（需注意兼容性）；I/O模块支持热插拔（在系统允许下）。
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