KUKA KPC4 00-284-170

应用场景：

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

• 创新点1：高度集成的“All-in-One”架构：传统机器人控制柜由独立的电源模块、安全PLC、主控计算机和驱动接口等多个分立部件组成。KPC4 00-284-170 颠覆了这一设计，将这些功能高度集成在一块印刷电路板上。它直接处理三相主电源的接入、整流和分配，管理内部直流母线，并嵌入了安全控制电路的逻辑接口和主处理器的通信枢纽。这种集成化极大简化了内部接线，提高了可靠性，并实现了标志性的紧凑化设计。
• 创新点2：内置的安全技术基石：该模块是KUKA KRC4 compact 实现高等级功能安全的核心。它集成了符合IEC 61508和ISO 13849标准的安全电路接口，通过 EtherCAT 安全协议 (Safety over EtherCAT) 与上层的KUKA安全控制器进行高速、确定性的安全数据交换。所有紧急停止、安全门、三维空间监控等安全信号的最终逻辑执行都经由该模块的硬件电路保障，为紧凑型机器人单元提供了不妥协的安全防护。
• 创新点3：优化的热管理与电源分配：尽管尺寸紧凑，KPC4 00-284-170 采用了高效的电源转换拓扑和精心的布局设计，以最小化功率损耗和热量产生。它为核心计算机、伺服驱动和I/O系统提供稳定、隔离的多路直流电源。其设计确保了在有限空间内，整个控制系统的电源品质和热平衡，是 KRC4 compact 能够在狭小空间内长期稳定运行的基础。
• 创新点4：面向未来的模块化扩展接口：该基本控制单元预留了标准化的内部总线接口，可以无缝连接额外的 KUKA Servo Pack 模块以驱动更多轴，或通过 KUKA Extension Module (KEM) 扩展数字量和模拟量I/O能力。这种“核心+扩展”的设计，使得系统既能满足基础应用的极致紧凑需求，又为未来功能升级保留了灵活的余地。

应用案例与行业价值：

• 案例一：医疗设备无菌包装生产线：在洁净室环境下，空间极其昂贵，且设备要求低产热、易清洁。一家医疗包装设备商使用集成 KPC4 00-284-170 的 KRC4 compact 控制柜，将其直接嵌入到定制化的包装机内部。紧凑的封装减少了气流阻碍，便于营造洁净环境；集成的安全功能确保了与防护门的可靠联锁，防止人员误入。该方案帮助客户将标准包装机成功升级为带机器人自动装托的智能化单元，而无需扩大设备占地面积，赢得了高端市场的订单。
• 案例二：汽车零部件柔性检测单元：在汽车发动机缸盖的泄漏检测线上，需要一台小型机器人搬运工件进出精密检测仪。检测仪周围空间拥挤，传统控制柜无法放置。采用基于 KPC4 00-284-170 的紧凑柜后，可直接安装在检测仪框架的立柱上。其强大的集成能力同时处理机器人的运动控制、与检测仪的数据通信（通过Profinet）以及气缸夹具的I/O控制，实现了检测单元的高度集成和快速部署，将新车型产线的调试时间缩短了30%。

相关产品组合方案：

1. KUKA KR AGILUS, KR CYBERTECH nano 等小型机器人：与 KRC4 compact 系统天然匹配的机械臂本体。
2. KUKA Servo Pack 伺服驱动模块：直接由 KPC4 00-284-170 供电和控制，驱动机器人各关节伺服电机。
3. KUKA KSP 电源滤波/调节模块：可选，用于电源质量较差的场合，保护 KPC4 基本单元。
4. KUKA KCP4 compact 手持编程器：紧凑版示教器，与 KRC4 compact 系统完全兼容，用于编程和操作。
5. KUKA System Software (KSS) 系统软件：运行于主计算机卡上，是机器人的“操作系统”，与 KPC4 硬件深度协同。
6. FANUC R-30iB Compact Plus 控制器：发那科同类紧凑型机器人控制器，是市场主要竞争对手，在设计理念和集成度上可供对比。
7. ABB OmniCore C30 控制器：ABB推出的新一代紧凑型控制器，以其高性能和开放性生态著称，是新兴的竞争方案。
8. SIEMENS SIMATIC S7-1500 PLC + SINAMICS V90 驱动：在非机器人专用、但需要高精度多轴运动的紧凑型方案中，此组合是常见的替代或协同方案。

安装维护与全周期支持：