B&R 5AC600.GPI0-K05

应用场景：

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

• 创新点1：“驱控一体”架构与极速响应。 将PLC功能集成到驱动器中，意味着运动控制指令无需经过外部总线发送给驱动器，而是在同一硬件内部直接处理。这消除了通信延迟，实现了对本地I/O事件的微秒级响应。例如，一个来自本地光电传感器的触发信号，可以在几十微秒内直接启动一个预编程的飞剪或追标运动曲线，这对于高速同步应用至关重要。
• 创新点2：POWERLINK实时以太网与确定性同步。 作为贝加莱生态系统的心脏，POWERLINK 提供了硬实时的通信能力。5AC600.GPI0-K05 作为网络上的一个智能节点，其内部时钟能与网络中所有其他驱动器、I/O站和主控制器保持纳秒级同步。这使得分布在不同物理位置的多台驱动器能够像一台虚拟的多轴控制器一样协同工作，轻松实现电子齿轮、电子凸轮、相位同步等复杂的多轴联动。
• 创新点3：Automation Studio统一工程平台。 无论是配置伺服参数、编写驱动器内部的PLC逻辑，还是开发复杂的CNC或机器人运动程序，都在 Automation Studio 这一套集成开发环境中完成。这提供了无与伦比的工程效率，所有变量和功能块可在驱动、逻辑和可视化之间无缝共享和调用，大幅缩短了机器开发、调试和维护的周期。

应用案例与行业价值：

1. 提升机器速度与精度：采用多台 5AC600.GPI0-K05 分别驱动各轴。横封切刀轴的驱动器利用其集成PLC，直接处理来自色标传感器的信号，并在内部实时计算和修正相位，实现动态追标，将包装图案切割精度稳定在±0.5mm以内，机器最高速度提升了25%。
2. 简化机械结构，降低维护成本：通过精确的电子凸轮曲线，替代了复杂的机械凸轮和连杆机构。机械结构得以简化，磨损减少，可靠性提高。同时，工艺调整（如改变包装长度）只需在 Automation Studio 中修改参数并下载，无需更换任何机械部件，实现了生产的极致柔性化。
3. 实现模块化机器设计：每台 5AC600.GPI0-K05 驱动器及其驱动的模块（如一个横封单元）可以作为一个功能完整的“智能模块”进行预编程和测试。整台包装机可以像搭积木一样集成这些模块，极大地缩短了机器制造和现场调试时间。

相关产品组合方案：

• B&R ACOPOSmotor / 8LS 系列伺服电机： 与驱动器完美匹配的电机，提供高动态响应和高功率密度。
• B&R X20 / X67 系列分布式I/O： 通过POWERLINK网络扩展，用于采集机器上更广泛的传感器信号和控制外围设备。
• B&R APC / CP系列工业PC： 作为上层主控制器或HMI，运行复杂的协调算法和提供可视化界面。
• B&R Safety CPU 或 SafeLOGIC 模块： 与驱动器的安全功能配合，构建符合SIL3/PLe等级的安全控制系统。
• B&R mapp技术组件： 基于Automation Studio的标准化软件模块库（如mapp Motion， mapp HMI），可快速实现打包、机器人、CNC等复杂功能，与 5AC600.GPI0-K05 无缝集成。
• 第三方绝对值编码器（如海德汉， 多摩川）： 通过驱动器的高性能反馈接口接入，提供绝对位置信息。
• B&R 电源滤波与电抗器： 确保驱动器在恶劣电网环境下的稳定运行，并符合EMC标准。

安装维护与全周期支持：