DELTA TAU ACC-68E

应用场景：

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

• 创新点1：与运动控制核心的硬实时、低延迟集成。 ACC-68E 最大的价值在于它与Delta Tau Power PMAC控制器之间非同寻常的紧密集成。它并非通过标准的现场总线（如EtherCAT、Profibus）连接，而是通过Delta Tau专有的高速并行背板总线或高同步性的MACRO环网。这使得I/O数据的刷新率能够与伺服环（位置环、速度环）的更新时间深度同步，I/O状态的改变可以在一个伺服周期内被感知和响应。这对于需要I/O事件触发精确位置捕获（如飞拍）、或需要基于传感器信号实时修改运动轨迹的复杂应用（如力位混合控制）至关重要。
• 创新点2：高密度与高性能隔离的完美平衡。 在紧凑的模块尺寸内，ACC-68E 提供了多达64点甚至更多的I/O通道，极大地节省了控制柜空间和布线成本。更重要的是，其每一路输入和输出通道都配备了高质量的光电隔离器。这种设计将敏感的控制器逻辑电路与可能存在电压尖峰、地环路干扰的现场侧完全电气隔离，不仅保护了昂贵的主控制器，也确保了信号采集的稳定性和准确性，杜绝了因接地问题导致的误动作。
• 创新点3：灵活的分布式架构与强大的MACRO网络支持。 当设备尺寸巨大或需要将I/O模块分散安装在不同部位时，ACC-68E 可以作为一个智能节点接入Delta Tau的MACRO（Motion and Control Ring Optical）光纤环网。通过光纤，它可以在远离控制器数百米的地方，依然保持与主控制器之间微秒级的同步数据交换。这种能力使得构建大型龙门架、生产线或半导体设备中跨多个物理区域的高同步性控制网络成为可能，提供了无与伦比的布线灵活性和系统扩展性。

应用案例与行业价值：

相关产品组合方案：

1. Delta Tau Power PMAC / Geo Brick DRIVE 控制器： ACC-68E 的主控制器，为其提供运算能力和系统总线。
2. Delta Tau MACRO 光纤环网接口模块/光纤： 用于实现 ACC-68E 的远程、高同步分布式部署。
3. Delta Tau 伺服驱动器与电机 (或第三方驱动器通过AXIOM接口连接)： 构成系统的主运动轴，其控制指令与 ACC-68E 的I/O信号可在PMAC内进行复杂联动。
4. Delta Tau UMAC 或 Turbo PMAC 系统及配套IO卡： 上一代产品体系，ACC-68E 是其现代替代和升级方案，提供更高的性能和集成度。
5. Power PMAC IDE 开发软件： 用于对包含 ACC-68E 在内的整个Power PMAC系统进行编程、参数配置和实时调试。
6. 工业传感器与执行器 (光电开关、接近开关、电磁阀、继电器)： ACC-68E 的直接连接对象，构成完整的控制回路。
7. 端子转接板与电缆组件： 用于将现场的分散线缆规整地连接到 ACC-68E 模块的高密度端子排上。

安装维护与全周期支持：