DELTA TAU ACC-68E

应用场景：

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

• 创新点1：与运动控制核心的“硬实时”深度耦合，实现I/O与伺服的周期级同步。
  ACC-68E 的价值核心在于它与Power PMAC CPU的无中介、低延迟通信。当通过背板连接时，其I/O数据交换被直接映射到控制器的内存中，其更新速度与伺服中断周期严格同步。这意味着，您可以在一个伺服周期内（例如50微秒）读取所有输入状态、执行控制逻辑、并更新所有输出状态。这种“确定性”对于需要基于传感器信号实时在线修正轨迹（如力控打磨、视觉纠偏）或在精确位置触发高速事件（如飞拍、激光打标）的应用是不可或缺的。它模糊了PLC快速任务与运动控制之间的界限。
• 创新点2：提供两种高性能扩展范式，兼顾集中与分布式架构需求。
  ACC-68E 提供了无与伦比的灵活性：在控制柜内，您可以通过背板直连获得最低延迟和最高带宽，适用于I/O点集中且对时序要求最苛刻的场景。当设备尺寸巨大（如大型龙门机、流水线）需要将I/O分散布置时，您可以将其配置为 MACRO光纤环网上的一个智能节点。MACRO环网本身具有微秒级的确定性和纳秒级的抖动，使得分布在数十米甚至上百米外的 ACC-68E 模块，其I/O响应时间依然高度可预测和同步，完美解决了长距离布线难题和信号干扰问题。
• 创新点3：高密度与高可靠性设计，满足复杂系统集成需求。
  单模块提供多达64点隔离I/O，极大地优化了控制柜的空间利用和布线复杂度。每一路通道都经过高质量的光电隔离，将敏感的控制器逻辑与可能存在浪涌、地环路干扰的工业现场彻底隔离，既保护了昂贵的控制器，也保证了信号采集的稳定可靠。其坚固的工业设计和清晰的通道状态指示，使其能够胜任7x24小时连续运行的严苛工业环境。

应用案例与行业价值：

相关产品组合方案：

1. Power PMAC / Geo Brick Drive 控制器： ACC-68E 的“大脑”，提供强大的多轴运动控制与逻辑处理能力。
2. MACRO光纤环网组件（光模块、光纤）： 用于构建分布式、高同步的 ACC-68E I/O网络，实现远距离扩展。
3. Power PMAC IDE 开发环境： 用于对包含 ACC-68E 在内的整个系统进行C/C++或梯形图编程、调试和诊断。
4. Delta Tau 伺服驱动器与高精度电机： 构成系统的主运动轴，其控制与 ACC-68E 的I/O可在软件中深度耦合编程。
5. 高精度传感器（光栅尺、编码器、视觉系统）： 为系统提供位置和视觉反馈，部分高速信号可直接接入Power PMAC或通过 ACC-68E 处理。
6. 工业现场设备（光电/接近开关、电磁阀、安全继电器）： ACC-68E 的直接连接对象，构成完整的控制回路。
7. 第三方PLC或HMI： 可通过EtherCAT、EtherNet/IP等网络与Power PMAC通信，实现更高层的调度与监控，而 ACC-68E 处理底层的实时快速I/O。

安装维护与全周期支持：