Auma ACEXC 1.01Z031.231/02 是德国AUMA集团生产的SAExC系列智能多回转电动执行器的核心控制单元模块。该模块集成了先进的变频驱动与智能控制技术，专为驱动闸阀、截止阀等需要多圈操作的阀门而设计，提供精确的力矩与行程控制、丰富的诊断功能及多种通信接口，是实现工业过程阀门自动化、智能化控制的高端执行机构大脑。
应用场景：
在巨型海上石油平台的原油外输管线上，一套关键的紧急切断阀（ESDV）正等待指令。这个直径超过24英寸的阀门深埋于复杂的管线丛中，操作它需要巨大的扭矩和精确的控制，任何失误都可能导致灾难性后果。驱动这个庞然大物的，正是内置 Auma ACEXC 1.01Z031.231/02 控制模块的智能电动执行器。当来自安全仪表系统（SIS）的关断信号抵达时，该控制模块瞬间启动其强大的变频驱动，平滑而有力地启动执行电机。它持续监测输出扭矩和阀位，确保阀门以最优的加速度运行至全关位置，并在达到预设的关断力矩时精准停止，实现零泄漏密封。在整个关断过程中，其实时数据通过PROFIBUS DP总线同步上传至控制室。它的价值在于，将简单的“开/关”指令，转化为对关键阀门安全、可靠、可追溯的智能化驱动，是保障能源基础设施安全的终极执行者。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号 | Auma ACEXC 1.01Z031.231/02 |
制造商 | AUMA Riester GmbH & Co. KG |
产品类别 | 多回转电动执行器控制单元（变频驱动型） |
额定输出力矩 | 1000 Nm (具体取决于执行器整体型号) |
电机控制 | 变频驱动，实现软启动、可调速度曲线、高启动转矩 |
控制模式 | 开关型、调节型（依赖于具体配置和配套的定位模块） |
位置反馈 | 增量或绝对编码器（集成于执行器内），分辨率极高 |
通信接口 | PROFIBUS DP-V1 (标配)，支持周期性数据交换与非周期性服务 |
本地接口 | LCD显示与按键，用于现场设置、操作与诊断 |
输入/输出 | 数字量输入（DI）、数字量输出（DO）、模拟量输入（AI，用于调节型） |
保护功能 | 力矩保护、温度保护、相序保护、电机堵转保护、阀门卡涩监测 |
电源电压 | 380-500V AC，3相，50/60 Hz (标准工业电源) |
防护等级 | 模块集成于执行器内，执行器整体可达 IP66/67，Ex d/IIC T6 |
环境温度 | -30°C 至 +70°C (宽温运行) |
安全特性 | 支持部分行程测试（PST），符合SIL2/3安全应用要求（需整体认证） |
技术原理与创新价值：
Auma ACEXC 1.01Z031.231/02 的核心在于其集成了电机变频驱动与高级控制逻辑的智能化设计。
创新点1：先进的变频驱动与自适应控制
与传统的接触器直接启动不同，该模块采用变频器技术驱动三相异步电机。通过改变输出电源的频率和电压，实现执行器的软启动与软停止，极大降低了机械冲击，延长了阀门和执行器寿命。其驱动曲线可根据阀门类型（如闸阀、截止阀）和负载特性进行优化设置，并在运行中自适应调整，确保在大惯性负载下也能平稳启停。其高启动转矩能力，即使在低压差条件下也能可靠打开紧密关闭的阀门。
创新点2：集成式智能诊断与预测性维护
ACEXC 模块不仅仅是一个驱动器，更是一个数据枢纽。它持续监测并记录关键运行参数，如：运行时间、启动次数、峰值力矩曲线、电机绕组温度、内部功耗等。这些数据通过PROFIBUS DP接口上传至控制系统。基于趋势分析，系统可以预警潜在的故障，例如齿轮箱润滑劣化（表现为力矩缓慢上升）或电机绝缘老化（表现为温度异常），从而实现预测性维护，避免非计划停机。
创新点3：高集成度与灵活的现场总线集成
该模块将电源控制、逻辑控制、驱动保护、通信接口高度集成于一个紧凑的单元内，减少了外部接线和组件数量，提高了系统可靠性。其标配的PROFIBUS DP-V1接口，使其能够无缝集成到主流的DCS和PLC系统中。它不仅能传输阀位、状态、故障等标准过程数据，还能进行远程参数设置和固件升级，极大便利了调试和维护工作。
应用案例与行业价值：
案例一：液化天然气（LNG）工厂超低温阀门控制
在LNG液化生产线的冷箱区域，多个用于工艺切换的超低温球阀需要在-160°C的极端环境下可靠动作。这些阀门配备了带 Auma ACEXC 1.01Z031.231/02 控制模块的执行器。
保障极端工况可靠性： 执行器的宽温设计确保了在从常温到超低温的剧烈温度变化下，控制模块仍能稳定工作。其精确的力矩控制功能，防止了在低温下因材料收缩导致的阀门过紧或卡涩情况下强行驱动造成的设备损坏。
实现关键流程的自动化与可追溯性： 通过PROFIBUS DP与工厂DCS深度集成，实现了复杂液化流程中阀门切换的全程自动化。每一次操作的力矩曲线和阀位数据都被完整记录，为工艺优化和设备健康管理提供了宝贵的数据基础。工厂仪表经理表示：“在LNG装置中，阀门的可靠性就是生产的生命线。AUMA执行器提供的详细诊断数据，让我们对设备的健康状况了如指掌。”
案例二：长输管线截断阀室
在绵延上千公里的天然气长输管线上，多个截断阀室在事故时需紧急关闭，以隔离管段。
确保安全关断： ACEXC 控制模块接收SCADA系统的关断指令后，驱动执行器以预设的、最优的速度和力矩曲线关闭大口径全焊接球阀。其可靠的性能确保了在紧急情况下阀门的绝对可靠动作。
支持无人值守与远程监控： 阀室通常无人值守。通过通信接口，控制中心可以远程查询执行器状态、电池电量（用于后备电源）、执行部分行程测试（PST），并接收任何故障报警，实现了管线的智能化管理。
相关产品组合方案：
Auma ACEXC 1.01Z031.231/02 作为SAExC系列执行器的控制核心，与以下AUMA组件构成完整的阀门驱动解决方案：
AUMA多回转齿轮箱与电机组件： 如 SA.. 系列，提供机械动力输出，与控制模块组成完整的执行器。
AUMA 定位器模块： 如 AC 01.2 或 AM 01.1，与 ACEXC 配合，为执行器提供调节型控制功能（4-20mA输入，精确定位）。
AUMA 手轮机构： 用于在断电或维护时进行本地手动操作。
AUMA 现场控制箱： 如 AC 04.1，提供本地操作按钮、指示灯和更高级的显示界面。
PROFIBUS DP 通信电缆与连接器： 用于将执行器接入现场总线网络。
AUMA SIMA 调试与诊断软件： 通过USB或总线接口连接，对 ACEXC 模块进行深度配置、参数优化和数据分析。
力矩/推力传感器： 直接安装于阀杆，提供更直接的阀门负载监测（用于极高要求场合）。
AUMA 电动执行器附件： 如加热器（用于寒冷环境）、空间加热器、双密封结构等，适应特殊环境需求。
安装维护与全周期支持：
Auma ACEXC 1.01Z031.231/02 模块已由AUMA工厂预装在执行器内部，用户主要进行的是执行器整体与阀门的安装、机械连接和电气接线。电气接线需严格遵循图纸，连接主电源、电机、总线电缆及必要的I/O信号线。初次上电后，需使用 AUMA SIMA 软件或通过总线进行参数初始化设置，包括电机数据、阀类型、行程限位、力矩设定值、总线地址等。
日常维护主要通过执行器的本地LCD显示屏查看状态和报警信息，或通过控制系统远程监控。AUMA执行器以低维护量著称。定期维护主要包括检查外部机械连接、清洁、以及根据运行数据建议的润滑周期对齿轮箱进行润滑。
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