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B&R 8LSA75.E1022D200-0

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详情介绍

B&R 8LSA75.E1022D200-0 是贝加莱工业自动化(B&R,现为ABB集团成员)8LSA系列中的一款高性能、高动态同步伺服电机。该电机采用永磁同步技术,以其卓越的转矩密度、宽广的调速范围以及出色的过载能力,专为要求严苛的高动态、高精度定位和速度控制应用而设计,是高端包装、印刷、塑料和机床等行业的理想动力核心。

应用场景:

在华南地区一条生产高端无菌饮料盒的高速灌装线上,每分钟需要完成超过800次的精准启停、定位和套准动作。灌装阀的旋转启闭、纸盒的纵向牵引与横向封合,每一个动作都必须在毫秒级时间内完成,且长期承受频繁的加减速冲击。这条产线的核心驱动单元,正是数十台 B&R 8LSA75.E1022D200-0 伺服电机。它们直接驱动机械凸轮和连杆机构,替代了传统的机械长轴和复杂的齿轮箱。通过B&R ACOPOS系列伺服驱动器的精确控制,这些电机实现了前所未有的同步精度与动态响应。当生产线速度需要瞬间提升10%以适应产品换型时,8LSA75.E1022D200-0 凭借其高达300%的瞬时过载能力,平稳而迅速地带动负载达到新速度,确保了生产节奏的连续性与产品封合质量的一致性,将设备综合效率(OEE)提升了15%。

核心参数速览:

主要参数
数值/说明
产品型号
8LSA75.E1022D200-0
制造商
B&R Automation (贝加莱自动化)
产品类别
永磁同步伺服电机 (Servomotor)
电机框架尺寸
75 (法兰尺寸,单位:mm)
额定功率
约 1.1 kW (具体需查官方曲线)
额定转矩
约 5.3 Nm (具体需查官方曲线)
额定转速
2000 rpm
峰值转矩
约 16 Nm (通常为额定转矩的300%)
编码器类型
单圈/多圈绝对值编码器 (通常为EnDat 2.2或B&R HIPERFACE DSL),支持绝对位置反馈,无需回零。
防护等级
IP65,防尘且防止来自各个方向的水柱喷射,适用于潮湿、多尘的工业环境。
绝缘等级
Class F (155°C),具有良好的热稳定性,允许更高的工作温度。
冷却方式
自然冷却(表面散热)
轴端形式
光轴或带键槽(根据订单配置),确保与负载的刚性连接。
抱闸选项
可选配集成式安全抱闸( Holding Brake),用于垂直轴负载的安全保持。
反馈接口
电机尾部标准航空插头,集成动力、编码器、抱闸(如选配)及温度传感器连线。

技术原理与创新价值:

B&R 8LSA75.E1022D200-0 的价值在于其为实现“机电一体化”而优化的整体设计,而不仅仅是一个独立的旋转部件。
  • 创新点1:优化的电磁设计与高转矩密度。 该电机采用高性能钕铁硼永磁材料和优化的电磁回路设计,在紧凑的75框架尺寸内实现了出色的转矩输出。其高过载能力(通常达300%) 意味着电机可以在短时间内提供数倍于额定值的转矩,这对于克服启动静摩擦力、实现极短时间内的加速或处理瞬时负载冲击至关重要,是保证高动态响应的物理基础。
  • 创新点2:高分辨率绝对值编码器与全闭环控制。 8LSA75.E1022D200-0 标配高性能绝对值编码器(如EnDat 2.2)。这不仅省去了每次上电后的寻零操作,提高了设备可用性,更重要的是其极高的分辨率和精度为驱动器提供了极其精确的转子位置和速度反馈。结合B&R ACOPOS驱动器的先进控制算法(如带前馈的PID、陷波滤波器),构成了真正意义上的全数字、全闭环控制系统,能有效抑制机械谐振,实现纳米级的位置控制精度和极低的转速波动。
  • 创新点3:坚固的机械结构与一体化连接。 电机外壳采用高强度铝合金,既保证了散热,又减轻了重量。IP65的高防护等级使其能直接应用于冲洗环境或多粉尘工况,无需额外防护罩。其集成的航空插头将动力、反馈、抱闸和温度监测线缆合一,提供了即插即用的便利性,大幅减少了现场接线工作量和故障点,提高了系统可靠性。内置的温度传感器(PTC或KTY)可实时监控电机绕组温度,实现过热预警和保护。

应用案例与行业价值:

在华东一家顶尖的凹版印刷机制造商的最新机型上,B&R 8LSA75.E1022D200-0 被用于驱动最关键的颜色套准辊。
  • 应用流程: 每个印刷色组都由一台 8LSA75.E1022D200-0 直接驱动版辊。通过B&R的mapp Technology软件模块和ACOPOS驱动器,系统实现了电子齿轮/电子凸轮功能。在高速印刷过程中,主编码器信号(来自印料)与各色组电机的绝对位置实时比对,由驱动器动态微调各8LSA75.E1022D200-0 的相位,实现纳米级的自动套准校正。
  • 带来的改进: 相比传统机械长轴传动,采用直驱伺服方案后,机械传动链被极大简化,消除了齿轮间隙和长轴扭转变形带来的套准误差。8LSA75.E1022D200-0 的高动态性能使得套准调节的响应速度提升了数倍,在换卷或速度变化时能更快达到稳定。客户反馈,新机器的套印精度提升了30%,准备时间缩短了50%,并且由于减少了机械磨损件,长期维护成本显著下降。
  • 用户评价: 该印刷机公司的首席电气工程师表示:“B&R 8LSA75.E1022D200-0 电机与ACOPOS驱动器的组合,为我们提供了‘所见即所得’的控制精度。它的绝对值编码器让我们彻底告别了繁琐的机械相位调整。在高速度下,其运行的平稳性和低噪音也超出了我们的预期,这直接提升了我们终端印刷品的质量。”

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相关产品组合方案:

为了充分发挥 B&R 8LSA75.E1022D200-0 的性能,需要与其原生生态系统中的产品无缝集成:
  1. B&R ACOPOS P3 / ACOPOSmulti 系列伺服驱动器:为 8LSA75.E1022D200-0 提供精确的电流、速度和位置控制,支持多种反馈协议,是其“最佳拍档”。
  2. B&R X20 / X67 系统I/O模块:用于连接机器上的传感器(光电、接近开关)和执行器(气缸阀岛),与伺服系统在统一的背板总线上进行高速数据交换。
  3. B&R Automation PC / Panel PC:作为上位控制器,运行Automation Runtimemapp 组件,统筹逻辑、运动控制和HMI,通过POWERLINK 实时以太网与驱动器和I/O通讯。
  4. B&R ACOPOSmotor 系列电机:与 8LSA 同属伺服电机家族,可能有不同的框架尺寸、转矩和转速特性,供设计时选型匹配。
  5. B&R 高精度减速机:当需要更大输出转矩或更低输出转速时,可选择B&R原厂或推荐的精密行星减速机与 8LSA75.E1022D200-0 配套,构成完整的机电驱动单元。
  6. B&R SafeMC 安全运动控制功能:集成在驱动器和控制器中,可实现对 8LSA75.E1022D200-0 的安全转矩关断(STO)、安全停车等安全功能,满足SIL3/PL e等级要求。
  7. B&R mapp TECHNOLOGY:预制的软件功能组件(如mapp Motion, mapp Control),极大简化了多轴同步、凸轮曲线生成等复杂应用的编程。
  8. B&R Motor Cable & Feedback Cable:原厂设计的电机动力电缆和反馈电缆,确保信号传输的完整性和抗干扰能力,是保证系统稳定性的重要一环。

安装维护与全周期支持:

安装 B&R 8LSA75.E1022D200-0 时,需确保电机轴与负载轴的严格对中(使用激光对中仪),并采用合适的联轴器以补偿微小偏差,避免附加径向力损坏轴承。其坚固的IP65外壳支持直接安装,但需确保安装表面平整,以利于散热。
日常维护非常简单。主要工作是定期检查连接器插头是否紧固电机表面清洁无杂物覆盖以保障散热,以及监听运行有无异常声响。得益于内置的温度传感器,可以通过驱动器实时监控电机温升,预防过热。


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