DELTA TAU ACC-68M

应用场景：

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

• 创新点1：高密度、全隔离的模块化扩展架构。 ACC-68M 采用紧凑的板卡设计，单卡即提供多达80路隔离I/O和8路高速编码器接口。这种高密度极大地节省了控制柜空间，并简化了系统集成。光电隔离技术是其核心，它在现场侧（传感器、执行器）与控制器侧（PMAC2）之间建立了电气屏障。这不仅能有效消除地环路引起的噪声和干扰，确保编码器计数和I/O状态的绝对准确，更能防止现场侧的电压浪涌或故障损坏昂贵的PMAC2控制器，大幅提升了系统整体的可靠性。
• 创新点2：专为高性能运动控制优化的信号处理。 其编码器接口支持高达20 MHz的输入频率，能够完美匹配高分辨率、高速度的直线光栅尺和旋转编码器，满足纳米级定位和高速同步的需求。I/O通道的响应速度（开关延迟）经过优化，以满足运动控制中严格的时序要求，例如精准的抓取、放置或触发信号。所有信号通过PMAC2的专用扩展总线传输，延迟极低，确保了运动程序与外围I/O动作的严格同步。
• 创新点3：与Turbo PMAC2生态系统的深度集成。 ACC-68M 并非通用I/O卡，而是为Turbo PMAC2量身定做的“原装配件”。它在PMAC2的硬件配置软件（如PE-Win32/Pro2）中被自动识别和配置。用户可以在同一个编程环境（PMAC Executive或PE-Win32）中，像访问控制器本体I/O一样，直接使用变量（如M变量、P变量）来访问ACC-68M上的所有输入输出点和编码器计数器。这种无缝集成极大地简化了编程、调试和诊断流程，降低了系统开发复杂度。

应用案例与行业价值：

• 应用流程： 该设备拥有4个独立的视觉检测工位和1个上下料机械手。每个工位需要控制一个精密旋转台（伺服轴+编码器反馈）、多个光源的亮灭（DO）、以及多个光电传感器（DI）来检测产品有无和位置。上下料机械手有6个关节轴（由PMAC2本体控制），其手爪的真空吸附和到位检测也需要I/O。一台PMAC2控制器，配合一块 ACC-68M，就集中处理了所有4个旋转台的编码器反馈（占用4个编码器口）以及超过60个的工位I/O信号。
• 带来的改进： 系统集成度极高，布线简洁。由于所有I/O和编码器信号都通过 ACC-68M 隔离处理，设备在频繁启停的电磁干扰环境下运行极其稳定，从未出现因信号干扰导致的误动作或位置漂移。开发人员利用PMAC2强大的多任务和PLC功能，在同一个控制器内轻松编程实现了4个工位的并行异步检测流程与机械手的协调动作，检测效率提升了40%。
• 用户评价： 设备研发总监表示：“Delta Tau的ACC-68M扩展卡是我们系统的‘信号枢纽’。它让我们把复杂的多轴多I/O控制集成在单一的PMAC2平台上，软件架构变得异常清晰。它的隔离性能太好了，让我们彻底告别了信号干扰的噩梦。对于我们这种设备制造商来说，它意味着更高的系统可靠性、更短的开发周期和更低的综合成本。”

相关产品组合方案：

1. Turbo PMAC2 运动控制器（如 PMAC2-VME, PMAC2-PCI, UMAC 等）：系统的主控大脑，执行运动轨迹规划、伺服环计算和逻辑控制。
2. Delta Tau 伺服驱动器与电机：如 Geo Brick™ 系列驱动器，通过 MACRO 或 光纤 接口受PMAC2控制，构成完整的伺服轴。
3. 其他PMAC2扩展板卡：如 ACC-24E2A (MACRO接口扩展卡)、ACC-14E (模拟量I/O卡)等，用于扩展其他类型的接口，与 ACC-68M 功能互补。
4. 高分辨率编码器与光栅尺：如 Heidenhain, Renishaw 等品牌的产品，其差分信号直接接入 ACC-68M 的编码器接口。
5. 工业传感器与执行器：如接近开关、光电传感器、电磁阀、继电器等，其信号接入 ACC-68M 的隔离DI/DO通道。
6. Delta Tau PEWin32/Pro2 开发软件：用于对PMAC2及所有扩展卡（包括 ACC-68M）进行硬件配置、伺服调试、运动程序和PLC逻辑编程。
7. 机箱、背板与电源：根据所选的PMAC2型号（如VME或PCI），需要相应的工业计算机机箱、背板和稳定电源为整个系统供电。
8. 信号调理与分配模块：在更复杂的系统中，可能还需要额外的端子板或信号分配器，以更好地组织和分配接入 ACC-68M 的大量现场信号。

安装维护与全周期支持：