BRAD PC104-DPIO DRL-DPM-BKF

应用场景：

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

• 创新点1：PC/104标准的极致紧凑化与模块化集成。 PC104-DPIO 完美遵循 PC/104 标准（外形尺寸：90mm x 96mm），采用独特的栈叠式（Stack-through）连接方式。这使得它可以直接物理堆叠在PC/104 CPU主板上，无需电缆、背板或额外插槽，构建出极度紧凑、坚固且抗振的“三明治”式嵌入式系统。这种设计特别适合空间受限的OEM设备（如医疗仪器、移动机械、航空电子），将强大的工业网络功能无缝集成到设备内部。
• 创新点2：硬件协议处理与主机负载卸载。 模块集成了专用的 PROFIBUS ASIC协议处理芯片。这块芯片独立处理PROFIBUS DP总线的底层报文、令牌管理和数据循环，与主CPU通过双端口RAM或内存映射寄存器进行高效数据交换。这意味着主CPU只需读写指定的内存区域，即可完成与整个PROFIBUS网络的交互，极大地减轻了主CPU的通信负担，确保了实时控制任务的确定性和高性能。
• 创新点3：跨平台的软件支持与灵活的集成方式。 BRAD为 PC104-DPIO 提供了广泛的操作系统驱动支持和丰富的软件API。无论是运行裸机程序、实时操作系统（RTOS）还是通用桌面OS，开发者都能找到合适的接口进行集成。通常，它提供两种集成模式：一是透明I/O模式，将PROFIBUS从站的数据直接映射到主机内存的输入/输出映象区，编程如同访问本地I/O；二是API函数库模式，提供更灵活的总线管理、诊断和高级功能调用。这种灵活性使其能轻松融入各类定制化的嵌入式应用架构。

应用案例与行业价值：

• 应用流程： 在PC/104计算栈中，除CPU板外，专门堆叠了 BRAD PC104-DPIO (DRL-DPIM-BKF) 模块。在VxWorks实时操作系统下，工程师调用其API库，初始化并配置了一个包含60个从站（电机驱动器+远程I/O头）的PROFIBUS DP网络，波特率设为12 Mbps。控制器中的运动规划任务将计算出的各轴位置指令写入 PC104-DPIO 映射的共享内存输出区，而 PC104-DPIO 则自动、周期性地将这些指令下发，并读取各轴的实时位置和状态反馈至输入区，供控制环读取。
• 带来的改进： 该方案替代了原本需要外置大型PLC的方案，将控制系统的体积减小了70%。得益于 PC104-DPIO 的高效协议处理和PC/104总线的直接内存访问，总线循环时间小于2ms，满足了设备对高吞吐量和低延迟的苛刻要求。系统的模块化设计也使得维护和升级变得非常简便。
• 用户评价： 设备研发负责人表示：“BRAD的PC104-DPIO卡是我们实现高度集成化控制的关键。 它让我们可以在一个信用卡大小的空间里，获得与大型工业PLC相媲美的PROFIBUS网络性能。其稳定性和丰富的软件支持，大大缩短了我们的底层驱动开发时间，使我们能更专注于核心的测试算法优化。”

相关产品组合方案：

1. PC/104 CPU主板：如来自 Advanced, VersaLogic, Octagon Systems 等供应商的x86或ARM架构主板，作为系统的运算核心。
2. 其他PC/104功能模块：如 多功能I/O卡、以太网卡、运动控制卡等，与 PC104-DPIO 堆叠，扩展系统功能。
3. PROFIBUS DP从站设备：包括但不限于：西门子ET 200系列分布式I/O、变频器与伺服驱动器（如西门子SIMOTION, 丹佛斯FC系列）、PROFIBUS传感器/执行器等。
4. PROFIBUS网络组件：总线连接器（带终端电阻）、中继器/光链路模块（扩展距离）、Profibus电缆。
5. BRAD其他现场总线PC/104卡：如 PC104-DPIO 的姊妹产品，可能支持 DeviceNet, CANopen, Modbus 等协议，用于构建多网络混合系统。
6. 实时操作系统（RTOS）：如 VxWorks, QNX, INTEGRITY, Linux with RT-Preempt 等，配合BRAD提供的驱动运行确定性控制任务。
7. 集成开发环境（IDE）与编译器：用于开发运行在主机CPU上的应用程序。
8. PC/104机箱与电源（可选）：对于需要额外保护和集成的应用，可将整个PC/104栈安装到加固型机箱中，并提供稳定的工业电源。

安装维护与全周期支持：