B&R 4PP220.0571-65 是贝加莱（B&R，现为ABB机器自动化事业部）4PP220系列中的一款高性能、低惯量、同步伺服电机。它集成了高分辨率单圈/多圈绝对值编码器，并可选配失电制动器，专为要求极高动态响应、精密定位和紧凑安装的自动化设备（如半导体设备、工业机器人、高速包装机）而设计，是机器高效、精准运动的动力源泉。
应用场景：
在一台高速并联机器人（Delta Robot）的关节处，B&R 4PP220.0571-65 伺服电机正在以每分钟数千转的速度频繁地加速、减速和反转。它的任务是驱动机械臂在三维空间内以超过每秒10米的节拍，从传送带上精准抓取轻小物料并放入指定位置。电机内置的高分辨率编码器实时反馈着极其精确的转子位置（分辨率可达24位），形成与B&R ACOPOS伺服驱动器的高速闭环。这种“电机-驱动器-控制器”的深度集成，使得整个系统能够执行极其复杂的运动轨迹，并在毫秒级时间内完成定位。它解决的，是现代高端装备对运动轴“极高加速度、极短整定时间、绝对位置可靠”的苛刻要求，是提升机器生产节拍与精度的核心执行单元。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号 | 4PP220.0571-65 |
制造商 | B&R (贝加莱， ABB集团) |
产品类别 | 同步伺服电机 (低惯量) |
电机系列 | 4PP220：机座尺寸代号，指特定法兰和机身尺寸 |
额定数据 | .0571：隐含额定功率、额定转速、额定扭矩等核心参数 |
编码器类型 | -65：通常指代高分辨率多圈绝对值编码器 (如EnDat 2.2或HIPERFACE DSL®) |
额定功率 | 约 0.75 kW (具体需核实.0571代码) |
额定扭矩 | 约 2.4 Nm (具体需核实.0571代码) |
峰值扭矩 | 可达额定扭矩的3倍以上 |
额定转速 | 典型 3000 rpm 或 6000 rpm |
转子惯量 | 低惯量设计 |
防护等级 | 标准 IP65 (轴端IP54) |
绝缘等级 | Class F (155°C) |
冷却方式 | 自然冷却 (IC410) 或强制风冷可选 |
可选制动器 | 型号后缀可能隐含失电制动器选项 |
反馈接口 | 电机尾部标准圆形连接器，集成动力与反馈 |
技术原理与创新价值：
创新点1：优化磁路与低惯量转子设计。 4PP220.0571-65 采用高性能稀土永磁材料和经过有限元分析优化的磁路设计，实现了极高的扭矩密度和功率密度。其转子经过特殊的轻量化设计，具有极低的转动惯量。这意味着在相同的扭矩下，电机能获得更高的角加速度，极大地缩短了启动、停止和反转的时间，特别适合需要频繁加减速的高动态应用，直接提升了机器的循环速度。
创新点2：原生集成高分辨率多圈绝对值编码器。 型号后缀“-65”通常代表集成了诸如EnDat 2.2或HIPERFACE DSL® 等先进数字式编码器。这种编码器不仅提供高达24位/圈以上的单圈分辨率，更能记录高达4096圈以上的多圈位置信息。其革命性在于：电机上电瞬间即可获知绝对机械位置，彻底省去了复杂的回零过程；并且位置信息在断电后由内部电池或机械齿轮机构保持，确保重启后位置无误，极大地提升了设备可用性和智能化水平。
创新点3：与B&R Automation Studio生态的深度无缝集成。 该电机是B&R“一体化自动化”理念的完美体现。在Automation Studio工程平台中，电机的所有参数（型号、编码器类型、惯量等）均可被自动识别。配合B&R ACOPOS系列伺服驱动器，可实现一键式自动优化：软件根据电机和负载模型，自动计算并设置最优的电流环、速度环和位置环参数，大幅简化了复杂的伺服调试过程，将工程师从繁琐的PID整定中解放出来，并确保系统始终运行在最佳状态。
应用案例与行业价值：
案例：国内某领先锂电设备制造商的极片分切机。 该设备需要将宽幅的电极材料以极高的速度（>200m/min）和精度（±0.1mm）分切成窄条。其核心的收放卷张力控制和纠偏系统，采用了多台 B&R 4PP220.0571-65 伺服电机。应用流程为：电机通过精密行星减速机驱动收放卷辊，其内置的绝对值编码器提供精确的辊径和位置反馈，ACOPOS驱动器实现复杂的张力锥度控制和快速纠偏响应。带来的改进是：分切速度提升25%，材料浪费率降低0.3%；绝对值功能使得换卷后无需重新对标，开机准备时间缩短80%。设备总工程师评价：“4PP220 电机的动态响应和定位精度完全满足了我们的要求，更重要的是，它与B&R系统的集成调试非常简单、稳定。绝对值编码器对我们这种需要频繁更换料卷的设备来说，是革命性的便利。”
相关产品组合方案：
B&R ACOPOS P3 或 ACOPOSmulti 伺服驱动器：专为驱动 4PP220 等伺服电机设计的智能驱动器，支持多种编码器协议，提供强大的运动控制功能。
B&R Automation PC 或 X20 PLC：作为上层运动控制器，通过POWERLINK或EtherCAT实时总线与ACOPOS驱动器通信，规划复杂运动轨迹。
B&R Automation Studio 集成开发环境：用于对包括 4PP220.0571-65 电机在内的整个B&R系统进行编程、配置、调试和诊断的统一软件平台。
B&R 8LS 系列低背隙行星减速机：与 4PP220 电机直连，增大输出扭矩，提高定位刚性和精度，是构建高精度传动模组的理想搭档。
B&R 电机电缆与反馈电缆：原厂设计的专用连接电缆，确保动力传输的可靠性和编码器信号的高保真度。
B&R 安全模块（如X67 SafeIO）：集成安全功能，可与带制动器的 4PP220 电机配合，实现STO等安全转矩关闭功能。
B&R 触摸屏面板：提供直观的人机界面，用于操作员对设备进行控制、监控和参数设置。
同系列其他电机（如4PP220.xxx-xx）：不同功率、不同编码器类型或带制动器的型号，为用户提供在同一机座尺寸下的灵活选型空间。
安装维护与全周期支持：
B&R 4PP220.0571-65 的安装需确保电机轴与负载轴对中良好，通常建议使用弹性联轴器以补偿微小偏差。其标准IP65防护等级允许在有多尘或轻微喷溅的环境中使用。连接时，需使用原厂或认证的混合电缆，正确连接动力线与编码器线至对应的驱动器端口。
日常维护主要是保持电机表面清洁，确保散热良好，并定期检查连接器的紧固情况。内置编码器无需维护，若配备制动器，需按手册要求检查其功能。电机的轴承为长寿命设计，在正常使用条件下可长期运行。
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