Harmonic RP-11-250-5B-SP

应用场景：

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

• 创新点1：复合传动结构，兼收并蓄。 它将前端谐波传动的零背隙、高精度特性，与后端行星传动的结构紧凑、高扭矩密度和高刚性优势融为一体。这种设计在源头解决了传统谐波减速机刚性相对偏弱、行星减速机存在背隙的矛盾，实现了“既要高精度，又要高刚性”的理想目标。
• 创新点2：中空轴高刚性设计。 其中空轴结构不仅便于布线，优化机器人关节外观，更重要的是采用了强化设计，确保了在承受径向和轴向载荷时，轴心的变形量极小。这直接提升了末端执行器的绝对定位精度和抗干扰能力，尤其在侧向受力工况下表现卓越。
• 创新点3：极致紧凑与高性能的平衡。 在近乎与同级标准谐波减速机相当的安装尺寸下，RP-11-250-5B-SP 提供了更高的额定和峰值扭矩。这意味着设计师可以在不增大关节尺寸的前提下，赋予机器人更强的负载能力和更快的加减速性能，或者将机器人设计得更加纤细、轻量化。

应用案例与行业价值：

• 应用流程： 该减速机被集成在SCARA机器人的第四轴（末端旋转轴）上，直接驱动真空吸盘夹具。在组装过程中，视觉系统定位螺丝孔位置后，将微小的角度补偿值发送给机器人控制器。得益于 RP-11-250-5B-SP 高达250:1的减速比和≤5角秒的重复定位精度，机器人能精准、平稳地执行零点几度的微调，确保螺丝刀与孔位完美对中，无任何卡滞或偏斜。
• 带来的改进： 使用后，屏幕组装的一次合格率从99.3%提升至99.95%以上，因对位偏差导致的屏幕或螺丝划伤报废率几乎降为零。同时，其高刚性使得机器人能以更高的加速度运行而不产生振动，单次循环时间缩短了15%，极大提升了生产效率。设备维护工程师反馈：“自从在关键旋转工位换用 Harmonic RP-11-250-5B-SP 后，我们几乎不再需要因为这个轴的精度问题而停机校准，稳定性超乎预期。”

相关产品组合方案：

1. 高动态伺服电机：如松下MINAS A6系列或安川Σ-7系列，提供高速、平稳的输入动力，与减速机的高输入转速特性完美匹配。
2. 高分辨率编码器：电机端配备多圈绝对值编码器，结合减速机的高精度，实现全闭环的精确位置控制。
3. 高性能伺服驱动器：与上述电机品牌对应的驱动器，具备高级振动抑制和增益自动调整功能，以优化带有 RP-11-250-5B-SP 的轴的运动特性。
4. 定制化连接法兰与输出轴：根据机器人关节的具体设计，定制输入侧和输出侧的法兰接口，实现无缝集成。
5. 同系列其他型号：如 RP-8-200-5B-SP（更小扭矩）、RP-15-320-5B-SP（更大扭矩），形成完整扭矩范围的产品系列，满足从轻型到中型负载机器人的需求。
6. 冷却套件：在持续高负载工况下，可选配水冷或风冷套件，确保减速机内部温升稳定，维持长期精度和寿命。
7. 高刚性机器人关节壳体：与减速机配套设计的强化关节结构，确保其高刚性优势能有效传递至末端。
8. 状态监测传感器：可选配集成温度传感器或振动传感器，用于预测性维护，监控减速机健康状态。

安装维护与全周期支持：