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HUBNER LWLS-D-1

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HUBNER LWLS-D-1 是德国霍伯纳(HUBNER)公司推出的一款高性能、重载绝对值多圈编码器,属于旋转位置与速度测量传感器。它专门设计用于在极端恶劣的工业环境下,为大型移动设备(如港口起重机、龙门吊、堆取料机、矿山卡车)提供精确、可靠且不受断电影响的绝对位置反馈,是实现自动化定位、防撞保护和远程监控的关键“感知器官”。

应用场景:

在一个繁忙的自动化集装箱码头的轨道式龙门吊(RMG)上,吊具需要在数百米长的轨道上高速、精准地往返移动,并准确对位到指定箱位。传统的增量式编码器在断电或受到干扰后会发生位置丢失,需要繁琐的回零操作,严重影响作业效率。而震动、油污、潮湿和电磁干扰更是编码器的“天敌”。HUBNER LWLS-D-1 被直接安装在龙门吊大车行走电机的输出轴或车轮轴上。它采用坚固的铸铝外壳和重载轴承,能直接承受高轴向和径向负载。其核心在于内部的绝对值编码系统和机械齿轮多圈计数器,即使在系统完全断电的情况下,一旦重新上电,它也能立即输出当前吊车所在的绝对轨道位置,无需任何回零动作。它彻底解决了在严苛户外环境中,位置反馈信号的可靠性、绝对性和长期免维护性难题,是实现码头无人化、自动化作业不可或缺的“定位锚点”。

核心参数速览:

主要参数
数值/说明
产品型号
HUBNER LWLS-D-1
制造商
霍伯纳 (HUBNER)
产品类别
重载绝对值多圈编码器
测量类型
绝对位置值 (单圈 + 多圈)
输出信号
SSI (同步串行接口), Profibus-DP, CANopen 等可选
分辨率
单圈最高可达 16位 (65536 步/圈), 多圈范围可达 16位 (65536 圈)
机械接口
重型实心轴 (带键槽或平面), 标配重载轴承
防护等级
IP66 / IP67 (防尘防水, 可耐受高压水冲洗)
抗冲击/振动
高抗冲击与抗振动能力, 符合重型机械标准
工作温度
-30°C 至 +85°C (宽温设计, 适应严寒与酷热)
电源电压
10 ~ 30 VDC (宽范围供电)
外壳材质
压铸铝, 耐腐蚀, 高强度
特色功能
无需电池记忆多圈位置 (机械齿轮计数), 诊断输出, LED状态指示

技术原理与创新价值:

  • 创新点1:无电池机械式多圈计数技术LWLS-D-1 最显著的优势在于其多圈位置记忆无需依赖任何外部电池。它内部集成了一个精密的机械齿轮传动系统,将主轴的多圈旋转转换为一个独立的计数盘。即使断电数年,当重新上电时,编码器能通过读取齿轮盘的绝对位置,结合单圈内的光电/磁电编码值,精确计算出总绝对位置。这提供了无与伦比的长期可靠性和免维护性,彻底消除了电池失效导致位置丢失的风险。
  • 创新点2:为极端环境而生的重载设计:从外壳到轴承,每一个部件都为承受最严酷的工况而设计。坚固的压铸铝外壳提供卓越的机械保护和散热;重型密封轴承能直接安装在高负载轴上,承受高径向和轴向力;高等级的防护(IP66/67)确保其能抵御码头、矿山现场的粉尘、雨水和高压清洗。这种“坦克级”的坚固性,使其在同类产品中脱颖而出。
  • 创新点3:灵活的接口与高兼容性:提供多种行业标准数字接口选项,如SSI、Profibus-DP、CANopen等,使其能够轻松集成到几乎所有主流品牌的PLC和驱动控制系统中(如西门子、罗克韦尔、倍福等)。这种灵活性大大简化了系统设计和升级改造的难度。

应用案例与行业价值:

在某大型露天煤矿的斗轮堆取料机上,设备需要在长达一公里的轨道上往复行走,进行堆料和取料作业。精确的位置反馈是保证自动化堆取料程序正确执行、防止设备间碰撞的关键。原先使用的编码器频繁因震动、粉尘和温度变化而失效,导致定位不准,甚至引发设备急停。
  • 应用流程:将HUBNER LWLS-D-1 (CANopen接口) 安装在堆取料机行走机构的驱动轴上。编码器实时将绝对行走位置(以毫米精度)通过CAN总线发送至机上的主控PLC。PLC根据预设的堆取料程序,结合此位置信息,精确控制斗轮和大臂的动作。
  • 带来的改进:自更换为LWLS-D-1后,设备在三年内未发生任何因编码器故障导致的意外停机。其绝对值特性消除了每日开机回零的步骤,提升了作业效率。即使在冬季零下25°C的严寒和夏季45°C的高温下,位置信号依然稳定可靠。煤矿的机电负责人表示:“HUBNER LWLS-D-1 的可靠性超出了我们的预期。它不仅解决了我们的定位难题,其免维护设计还显著降低了我们的整体运维成本。现在我们可以更专注于自动化程序的优化,而不是担心传感器的故障。”

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相关产品组合方案:

为了构建一个完整的大型移动设备位置检测与控制系统,HUBNER LWLS-D-1 可以与以下产品协同工作:
  1. HUBNER POG系列:增量式重载编码器,适用于对成本更敏感但仍需高可靠性的速度反馈场合,与LWLS-D-1形成互补。
  2. HUBNER WDG系列:车轮安装式编码器,专门用于直接安装在轨道车辆的车轮上,提供更直接的行程测量方案。
  3. SIEMENS S7-1500 / 罗克韦尔 ControlLogix PLC:作为系统的控制核心,接收并处理来自LWLS-D-1的绝对位置信号。
  4. Danfoss / Siemens / ABB 变频驱动器:驱动行走电机,接收来自PLC的速度和位置给定,与LWLS-D-1构成闭环控制。
  5. CANopen / Profibus 网络组件:如网关、中继器、终端电阻等,用于构建稳定可靠的现场总线网络。
  6. HUBNER 安装附件:专用的重型联轴器、安装支架和防护罩,确保编码器在剧烈震动环境下的安装稳固性和信号电缆安全。
  7. 上位机监控系统 (SCADA/HMI):如 WinCC、FactoryTalk View,用于远程显示设备实时位置、设定工作区域和进行防撞管理。

安装维护与全周期支持:

HUBNER LWLS-D-1 的安装需要确保其轴与驱动轴精确对中,推荐使用高质量的柔性联轴器以补偿可能存在的偏差。接线需严格按照手册进行,并注意信号电缆的屏蔽与走线,远离动力电缆以减少干扰。其高防护等级设计使得日常清洁和维护非常简便。
由于采用机械多圈计数和无电池设计,在正常使用下几乎无需维护。定期的检查主要包括检查外壳完整性、连接器密封和电缆有无磨损。


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