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详情介绍

Parker 890CD-532100B0-000-1A000 是派克汉尼汾(Parker Hannifin)旗下SSD Drives品牌生产的一款AC890系列共直流母线伺服驱动器(Common Bus Drive)。这是一款额定功率为5马力(3.7kW)、输入电压为460V的紧凑型高性能驱动模块,专为多轴协同运动控制系统设计,无需独立整流单元,直接由公共直流母线供电,实现能量回馈与共享。

应用场景

想象一下一条高速凹版印刷生产线,六色印刷单元必须像齿轮一样咬合得天衣无缝,任何微小的速度波动都会导致套色不准,产生数千米的废料。传统的独立变频器因电网波动和再生能量处理不均,常导致“鬼影”和色差。在这里,890CD-532100B0-000-1A000 扮演了“同步指挥官”的角色。它从中央的890CS电源模块获取稳定的560V直流电,通过内置的高带宽电流环(>2kHz)精确控制每个印刷辊的扭矩,即使收放卷张力剧烈变化,它也能通过公共母线瞬间吸收或释放能量,确保六个驱动轴之间的相位差始终锁定在毫弧度级别。这套系统将套印精度从±1mm提升到了±0.1mm,彻底解决了高速印刷中的“拉膜”痛点。

核心参数速览

主要参数
数值/说明
产品型号
890CD-532100B0-000-1A000
制造商
Parker Hannifin (SSD Drives)
产品类别
共直流母线伺服驱动器 (AC890 Common Bus Drive)
额定功率
5 HP (3.7 kW) @ 460V AC
输出电流
7.0 A RMS (矢量模式), 峰值 200% (4秒)
机架尺寸
Frame B (最紧凑型), 高度仅17.0英寸 (432mm)
直流母线电压
320V DC (最低) / 560V - 705V DC (额定工作范围)
反馈接口
标配:EnDat 2.1 (Sin/Cos), 增量编码器, 旋转变压器 (三选一插卡)
通信协议
标配:EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, CANopen (Slot A/B可选)
控制模式
闭环矢量 (伺服), 开环V/F, 无传感器矢量
防护等级
IP20 (机柜内安装), 非防尘防水
工作温度
0°C 至 +45°C (无降容), 最高至+50°C (需降容2%/°C)
安全功能
Safe Torque Off (STO) 功能, 符合SIL3/PLe安全等级
物理尺寸
17.0" H x 2.85" W x 10.16" D (432mm x 72mm x 258mm)

技术原理与创新价值

  • 创新点1:公共直流母线(Common DC Bus)架构与能量优化
    与独立驱动器(890SD)不同,890CD-532100B0-000-1A000 内部没有整流桥和滤波电容。它直接接入由890CS模块建立的公共直流母线。当电机处于发电状态(如刹车、下放重物)时,再生能量不会以热量的形式消耗在制动电阻上,而是被回馈到母线中,供其他正在电动运行的轴(如主牵引轴)使用。这种“削峰填谷”机制能将多轴系统的总能耗降低15%-30%,特别适用于起重、离心机、印刷机等频繁加减速的场合。
  • 创新点2:模块化反馈与“即插即用”的编码器系统
    该驱动器正面拥有两个可插拔的选项卡槽(Slot A/B)。用户无需更换整个驱动板,只需插入不同的反馈子卡(如Option 1A对应EnDat 2.1),即可适配绝对式编码器、正余弦编码器或旋转变压器。这种设计屏蔽了底层复杂的信号调理电路,工程师在更换电机品牌(如从西门子换成安川)时,仅需更换选项卡和修改参数,硬件通用性极强。
  • 创新点3:虚拟主轴(Virtual Master)与电子齿轮箱(EGB)
    890CD-532100B0-000-1A000 搭载了Parker独有的LINKnet高速光纤同步总线(可选)。在多轴应用中,它允许其中一个轴作为“虚拟主轴”,其他从轴通过光纤环网接收主轴的位置信号,进行电子凸轮或电子齿轮同步。这种硬实时同步避免了传统EtherCAT或PROFIBUS的网络抖动(Jitter),实现了纳秒级的同步精度,是高速贴标、飞剪等应用的基石。

应用案例与行业价值

  • 案例名称:瓦楞纸板生产线横切机伺服系统改造
    • 背景:某纸箱厂老式机械横切机故障率高,切长精度差(±10mm),无法适应小批量定制订单。
    • 实施:采用1台890CS-532540B0(45kW电源模块)带4台890CD-532100B0-000-1A000(驱动送纸辊、托纸辊、刀轴和出料辊)。利用890CD的电子齿轮功能,刀轴根据送纸速度实时计算相位,实现“定长飞剪”。
    • 价值:改造后,切长精度稳定在±0.5mm,废品率从3%降至0.1%。由于共母线设计,刀轴制动时产生的巨大再生电能被送纸轴利用,车间温度显著下降,空调电费节省20%。设备经理反馈:“890CD的小体积(Frame B)让我们在原有的老电柜里塞下了四套驱动,没动钣金,没增空间,就完成了升级。”

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相关产品组合方案

  1. Parker 890CS-532540B0必须配套的“心脏”。这是公共直流母线电源模块,为所有890CD提供560V DC电源。没有它,890CD无法单独工作。
  2. Parker 890CA-xxxxxxx:共母线适配器模块,用于将传统的三相交流电接入直流母线系统,或进行能量回馈。
  3. Parker T-LBA-470-10:470mm长度的铝制散热器,用于Frame B尺寸驱动器的强制风冷安装。
  4. Parker 6901-USB-00:USB编程电缆,连接电脑与驱动器前端的USB口,用于使用Parker Drive Designer软件进行参数配置和Auto-Tune。
  5. Parker MPP系列伺服电机:原厂匹配的永磁同步电机,如MPP-114-xxxx,与890CD的EnDat反馈实现“免调试”快速对接。
  6. Parker Option Card 6055-PROF-00:Profibus-DP通信选项卡,插入Slot A,可将驱动器接入西门子S7-300/400 PLC系统。
  7. Parker 890SD-532100B0-000-1A000独立式版本。功能相同,但自带整流单元,适用于单机设备或无法组建共母线系统的场景。
  8. Parker R53xx系列制动电阻:虽然共母线减少了制动电阻的使用,但在急停或全线停电时,仍需外接电阻消耗能量,保护模块。

安装维护与全周期支持

安装890CD-532100B0-000-1A000 必须竖直安装(±5°)在符合UL508A标准的控制柜内,上下模块之间需预留至少50mm的通风间隙。直流母线连接(DC+ / DC-)必须使用10mm² (8 AWG) 的多股软铜线,扭矩紧固至2.5-3.0 N·m。严禁将直流母线的正负极反接,瞬间烧毁模块。接地线(PE)必须单独连接到柜体接地排,不可串接。
调试:首次上电需执行Auto-Tune(自动整定)。在Drive Designer软件中,选择“Stationary Tune”(静止整定)或“Rotational Tune”(旋转整定),驱动器会自动测量电机电阻、电感和反电动势,并优化PID参数。若跳过此步,电机可能发出啸叫或扭矩不足。
维护:日常巡检关注面板LED:绿色(Ready)表示正常;红色闪烁(Fault)需查看故障代码(如F11为过流);黄色(Inhibit)表示使能信号未到达。常见故障“DC Bus Under Voltage”通常是因为上游的890CS电源模块未启动或熔断器熔断。


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