PILZ 515120

应用场景

核心参数速览

技术原理与创新价值

• 创新点1：强制导向触点结构与反逻辑检测
  PILZ 515120 的核心价值在于其内部触点的“强制导向”设计（EN 60947-5-1 附录 K）。这意味着它的常开（NO）和常闭（NC）触点通过机械连杆刚性连接。如果 NC 触点因熔焊而无法断开，那么 NO 触点也绝对无法闭合。这种物理特性使得 PLC 或监控系统可以通过读取 NO 触点的状态（本应为“1”却为“0”）来 100% 断定继电器内部发生了“拒动”故障，从而触发更高一级的停机（如切断总电源），这是普通继电器无法实现的诊断功能。
• 创新点2：双通道交叉监控与输入防短路
  该模块要求急停回路必须采用双通道接线（S11-S12, S21-S22）。它会持续比较两个通道的信号时序和状态。如果检测到只有一个通道断开（可能是线缆磨损接地），或者两个通道同时断开但时间差超过 500ms（可能是人为短接测试），515120 会判定为“线路故障”而非“安全触发”，并锁定在故障状态（故障 LED 红灯常亮），直到维修人员排查线路并手动复位。这有效防止了因单点接地或恶意短接导致的安全功能失效。
• 创新点3：紧凑化设计与可视化诊断
  在有限的 22.5mm 宽度内，PILZ 集成了三组独立的安全输出触点（K1, K2, K3）和完整的逻辑电路。面板上的 LED（电源 PWR、通道状态 CH1/CH2、就绪 READY、故障 ERROR）提供了“一图流”诊断。操作员无需万用表，仅凭灯色就能区分“正常停机”（绿灯灭）、“故障锁存”（红灯亮）和“电源异常”（无灯），大幅缩短了产线宕机时间。

应用案例与行业价值

• 案例：机器人焊接工作站的安全门联锁
  背景：某白车身焊接车间，机器人工作站的安全门使用磁性开关检测。过去使用普通继电器，曾因开关损坏导致门未关严但机器人自动启动，险些造成重大碰撞事故。
  应用流程：将安全门的两个磁性开关串联接入 PILZ 515120 的 S11-S12 和 S21-S22 输入端。安全输出 K1 控制主接触器，K2 反馈给机器人控制器（ROBOT ENABLE），K3 的 NC 点接入报警喇叭。
  带来的改进：当任何一个磁性开关失效（如触点粘连）或接线被剪断时，515120 会立即报故障并锁死。工人必须用螺丝刀按下模块上的黄色复位按钮才能重新开机，这强制要求维修工必须排查物理隐患。车间主任表示：“自从装了 515120，再也没发生过‘幽灵自动启动’事件，我们晚上睡觉都踏实了。”

相关产品组合方案

1. PILZ 777000：PNOZ X2.1 安全继电器，用于双手按钮控制，与 515120（急停）配合实现完整的操作员保护。
2. PILZ 777300：PNOZ X3 安全继电器，专用于安全光幕（ESPE）监控，常与 515120 串联在安全回路中。
3. PILZ 775000：PNOZsigma 扩展模块，当 I/O 点不够时，可通过 515120 的辅助输出进行扩展。
4. PILZ 750104：PITestbox 测试盒，用于对 515120 的输入回路进行模拟测试和故障诊断。
5. PILZ 774030：急停按钮（蘑菇头型），是 515120 最典型的前端传感器。
6. PILZ 513063：PNOZ s5 安全继电器，更高安全等级，可作为 515120 的升级替代件。
7. PILZ 774305：安全门开关（带编码磁铁），与 515120 的防篡改功能完美匹配。

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