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详情介绍

REXROTH VT-HNC100-1-23 W-08-0-0 R900955334是博世力士乐(Bosch Rexroth)公司推出的 IndraMotion MTX数控系统平台中的一款高性能数控(CNC)控制器。该模块是整个数控系统的“大脑”,负责执行数控加工程序(G代码)、进行复杂的轨迹插补运算、实现多轴(如5轴)联动控制,并管理所有与机床相关的逻辑控制(PLC功能)。它通过现场总线(如SERCOS III, PROFIBUS)与伺服驱动器、I/O模块通信,是高端数控机床实现高精度、高动态性能的核心硬件。

应用场景:

在一台用于加工航空发动机叶片的五轴联动高速铣削加工中心上,REXROTH VT-HNC100-1-23控制器扮演着核心角色。它运行着由CAM软件生成的、包含数百万行代码的复杂叶片加工程序。控制器内部强大的处理器实时进行5个坐标轴(X, Y, Z, A, C)的纳米级精度的轨迹插补计算,同时确保刀具中心点(TCP)的精确运动,并进行刀具半径和长度的补偿。其高速SERCOS III总线环网将位置指令实时发送给各轴的伺服驱动器,驱动电机带动工作台和主轴头进行复杂的空间运动,最终在毛坯上铣削出具有复杂气动曲面的精密叶片。其稳定的性能和极高的计算能力是保证加工精度和表面质量的关键。

核心参数速览

主要参数

数值/说明

产品型号

VT-HNC100-1-23

版本/配置

W-08-0-0

订货号

R900955334

制造商

Bosch Rexroth

产品系列

IndraMotion MTX

产品类别

高性能数控系统(CNC)控制器

控制通道

多通道控制(通常1-2个通道)

控制轴数

支持多轴,可扩展(可能支持高达几十个轴)

插补功能

支持5轴联动、螺旋插补、样条插补等高级功能

PLC功能

集成强大PLC(基于IEC 61131-3),处理机床逻辑

通信接口

集成SERCOS III接口(用于驱动)、以太网、PROFIBUS-DP等

操作系统

实时操作系统(RTOS)

编程标准

支持DIN 66025(G代码)、高级语言宏编程

技术原理与创新价值

创新点1:高度集成的软CNC/PLC架构。VT-HNC100采用“软CNC”架构,将CNC插补器、PLC逻辑控制器和人机界面(HMI)运行环境高度集成在一个坚固的工业计算模块内。这种架构减少了传统系统中多个独立硬件之间的通信延迟,提高了系统的实时性和确定性,使得复杂的多轴协调控制更加精准和高效。创新点2:基于SERCOS III的硬实时通信。该控制器原生支持SERCOS III这一高性能的工业以太网实时通信协议。SERCOS III将标准以太网和硬实时通信合二为一,不仅提供了纳秒级同步精度的驱动控制环网,还能在同一根网线上传输标准TCP/IP数据(如HMI、参数配置),简化了布线,极大提升了系统带宽和响应速度。创新点3:强大的5轴变换与动力学优化。针对5轴加工,控制器内置了先进的运动变换算法(如刀尖点管理、RTCP),能够自动补偿由于旋转轴运动导致的刀具中心点偏移。同时,其前瞻控制(Look-ahead)和动力学优化功能可以预读多段程序,自动平滑路径并优化进给率,在保证轮廓精度的同时最大化加工效率,避免设备过载。

应用案例与行业价值

案例:汽车模具高光洁度型腔加工。一家模具厂使用配备REXROTH VT-HNC100-1-23控制器的五轴高速铣床加工汽车内饰件的注塑模具。模具型腔表面要求镜面效果。凭借VT-HNC100卓越的高精度轮廓控制能力和平滑的进给率调节,机床能够以恒定的切削线速度和小步距进行精加工,避免了常规加工中常见的“振纹”问题。其强大的PLC功能还集成了模具加工专用循环(如深腔铣削、摆线铣),简化了编程,一次装夹即可完成复杂型面的加工,将模具抛光时间减少了50%以上,显著缩短了交货周期,提升了市场竞争力。

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相关产品组合方案

1. 1.IndraDrive系列伺服驱动器:如HCS01,通过SERCOS III与VT-HHC100连接,驱动伺服电机。

2. 2.力士乐伺服电机:如MSK系列,高动态响应,是系统的执行机构。

3. 3.IndraControl I/O模块:用于连接机床按钮、传感器、电磁阀等。

4. 4.HMI操作面板:如MTX MicroIndraControl V,提供人机交互接口。

5. 5.IndraWorks工程软件:用于对包括VT-HHC100在内的整个系统进行配置、编程、调试和诊断。

6. 6.SERCOS III 网络组件:如交换机、电缆,构建实时通信网络。

安装维护与全周期支持

REXROTH VT-HNC100-1-23 W-08-0-0 R900955334的安装、调试和维护必须由经过力士乐专业培训的工程师执行。它通常安装在控制柜的导轨上,并通过SERCOS III光纤/电缆与驱动器构成环网。上电后,需使用IndraWorks软件将硬件配置、CNC内核、PLC程序和HMI画面下载到控制器中。

 


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