REXROTH VT-HNC100-1-23/W-08-P-0

REXROTH VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 是博世力士乐（Bosch Rexroth）公司推出的一款高度集成的数字式放大器控制器，属于其先进的 VT-HNC100 系列。该产品超越了传统模拟放大器的概念，是一个集成了阀驱动、闭环控制、逻辑处理（内置PLC功能）及现场总线通信于一体的智能控制单元。它专为驱动高性能电液比例阀和伺服阀而设计，是实现复杂、高精度液压运动控制的核心大脑。

应用场景：

在一家全球领先的汽车部件制造商的大型全自动热成型压机生产线上，高速、高精度的模具合模与冲压动作是保证零件质量和生产效率的关键。该压机的液压主驱动系统摒弃了传统的“PLC + 模拟放大器”的复杂架构，转而采用了 REXROTH VT-HNC100 系列控制器。其中， VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 作为核心轴控制器，直接驱动大流量比例伺服阀，控制主油缸的运动。它不仅能精确执行来自上级PLC的速度与位置指令，更凭借其内置的高性能PID控制器和压力-流量复合控制算法，在毫秒级内自主处理负载突变带来的扰动，确保了在整个冲压行程中速度的平滑与位置的精准。这套方案将调试时间缩短了40%，并将生产节拍提升了15%，同时由于架构简化，系统可靠性显著提高。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 代表了液压驱动技术向智能化、网络化发展的方向，其核心创新价值在于高度集成与开放兼容：

• 创新点1：“All-in-One”的高度集成设计。 该模块将阀功率放大器、高速运动控制器、小型PLC和网络网关四大功能集成于一个紧凑的硬件中。这种设计彻底改变了传统液压控制系统需要多个独立设备（放大器、控制卡、PLC从站）柜内互连的复杂局面，大幅减少了接线、柜内空间占用和潜在故障点，同时提升了系统响应速度和整体可靠性。

• 创新点2：先进的开放式系统架构与通信能力。 通过集成的 PROFINET (由“W-08”指定) 实时工业以太网接口， VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 能够无缝集成到以西门子等主流PLC为核心的工厂自动化网络中，实现高速、确定性的数据交换。此外，其内置PLC支持标准编程，使得复杂的轴控逻辑、安全互锁和本地设备管理可以直接在驱动器内部完成，减轻了主PLC的负担，并允许更灵活的分布式智能控制。

• 创新点3：基于软件的灵活配置与强大诊断。 通过力士乐统一的 IndraWorks 工程软件，用户可以对 VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 进行全方位的参数化配置，包括阀特性线性化、控制环PID整定、滤波设置、极限值监控等。软件还提供丰富的图形化诊断工具，如实时示波器功能，可以捕获和显示电流、位置、压力等关键变量的波形，极大地便利了系统调试、性能优化和故障排查过程。

应用案例与行业价值：

行业案例：大型材料试验机多通道协调加载系统
某国家级材料检测中心升级其多通道结构疲劳试验机，要求对多个作动筒实现高精度、同步协调的载荷与位移控制。系统采用了多台 VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 控制器，每台独立控制一个作动筒。

应用流程与价值： 主控PC通过PROFINET向各个 VT-HNC100 发送相位同步的复杂载荷谱指令。每个控制器利用其内置的高性能闭环算法，独立、精确地驱动各自的伺服阀，同时通过高速网络交换实时状态数据，实现作动筒之间的主从跟随或力协调控制。项目负责人评价：“ VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 的分布式控制架构完美解决了多轴同步的难题。其自带的编码器接口和强大的闭环控制功能，让我们省去了额外购买运动控制卡的昂贵成本。调试时，使用IndraWorks的在线示波器功能，我们快速优化了控制参数，将各通道间的同步误差控制在极低水平，极大地提升了试验数据的准确性和可靠性。”

相关产品组合方案：

一个完整的基于 VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 的液压轴控单元，通常包括以下配套产品：

1. 4WRLE/H 或 4WREE 系列比例伺服阀：力士乐高性能阀，是 VT-HNC100 的典型驱动对象，实现精确的液压功率输出。

2. IndraWorks 工程软件：对 VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 进行编程、参数设置、调试和诊断的必备工具。

3. 24V DC 系统电源：为控制器及外围传感器提供稳定可靠的电源。

4. MTS 或 REXROTH 磁致伸缩位移传感器：用于高精度位置闭环反馈，信号可直接接入控制器的编码器接口。

5. 压力传感器：用于压力/力闭环控制，其模拟量信号接入控制器的模拟量输入口。

6. HMU-01 手持操作单元（可选）：便携式设备，用于现场调试、手动操作和状态监控。

7. 上级主控制器（如 SIEMENS S7-1500 PLC）：通过PROFINET网络对多个 VT-HNC100 进行协调管理和高级运算。

8. 系统电缆与连接器：包括电源线、PROFINET网线、传感器电缆及阀线圈电缆，确保信号传输质量。

安装维护与全周期支持：

VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 设计用于DIN导轨安装，安装前需确保环境清洁、通风良好，并远离强电磁干扰源。按照手册连接24V电源、PROFINET网络、传感器反馈线以及至比例阀的驱动线。上电后，通过 IndraWorks 软件自动识别硬件，并下载相应的项目配置文件。

日常维护主要通过软件监控模块状态、温度及故障日志。模块支持固件在线升级。其全数字化设计使得参数备份与恢复非常便捷。