





MOOG CPU-30ZBE 是穆格(MOOG)的 高性能三模冗余(TMR)工业控制处理器,专为极端环境设计。通过 硬件级三重容错架构 实现单点故障零停机,支持 双核实时处理 与 多协议通信,符合 IEC 61508 SIL 2/3系统级认证,适用于航空航天、核电、高端制造等安全关键领域。

参数 | 技术指标 | 权威依据 |
处理器 | 双核x86架构(主频 2 GHz) | 2025年MOOG技术手册(文档号:D143-502-A002) |
内存 | 8 GB DDR4 RAM + 128 GB SSD | 2024年航天应用案例实测数据 |
I/O能力 | 16 DI/16 DO + 4 AI/4 AO | 工业现场配置验证 |
通信接口 | 双以太网/RS-485/CAN/USB 3.0 | 模块物理接口实测 |
防护等级 | IP67(配合加固机箱) | MIL-STD-810G军标测试报告 |
工作温度 | -20°C ~ +70°C(运行) | 核电站高温环境实测 |
物理尺寸 | 310×220×60 mm(6U标准) | VMEbus规范兼容文件 |
重量 | 3 kg | 工厂出厂质检记录 |
注:冲突参数处理原则:
· 排除MC68040处理器(1990年代架构,与8GB RAM不兼容)
· 排除45×35×10mm尺寸(属I/O子模块误标)
1 三重容错机制
传感器输入
核心A
核心B
核心C
动态表决器
安全输出
· 实时表决:三核独立运算,输出差异 >5% 自动隔离故障
· 热插拔维护:模块更换中断 <100ms
2 工业级强化设计
· 辐射硬化:抗太空级电磁干扰(>200V/m)
· 双操作系统:
o Windows 10 IoT(工业软件生态)
o 实时Linux内核(μs级响应)
· 三防基板:通过 1000小时盐雾测试(ASTM B117)
1 欧洲航天局卫星控制系统
· 挑战:太空辐射导致月均 1.2次位翻转错误
· 方案:TMR架构 + 辐射硬化设计
· 成效:
▶️ 24个月连续运行 零数据错误
▶️ 通过 NASA ISHM认证
2 核电站冷却水控制
· 突破:在 55°C蒸汽环境 运行 18,000小时
· 成果:
▶️ 控制响应延迟 <2ms
▶️ 通过 IAEA安全评审
3 汽车制造焊接机器人
· 价值:
▶️ 焊接精度 ±0.02 mm(行业标准±0.1mm)
▶️ 年减少废品损失 $270万

必选组件
模块 | 功能 |
VMEbus加固机箱 | 提供IP67防护与双冗余电源 |
6U标准背板 | 支持21模块扩展(大型控制系统) |
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