D136-002-005 D138-002-002 MOOG

MOOG D136-002-005是美国穆格（MOOG）公司生产的一款高性能伺服驱动器（或称伺服控制器），而 D138-002-002是其配套的伺服作动器（伺服油缸）。两者共同构成一套完整的电液伺服系统，将电气控制信号转换为精确的液压直线运动，以其高响应速度、高控制精度和高可靠性著称。

应用场景：

在汽车零部件疲劳试验台上，需要对样品进行数百万次精确的往复加载。该系统采用了 MOOG D136-002-005伺服驱动器与 D138-002-002伺服作动器的组合。D136驱动器接收上位机发出的复杂波形指令（如正弦波、三角波），通过先进的控制算法，精准地驱动高频伺服阀，控制液压油流向 D138作动器。D138作动器以其极低的摩擦和惯性，带动负载进行高频率、高精度的直线运动，完美复现了真实的受力环境。这套系统的长期稳定性和精确性，是试验数据准确可靠的根本保障。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点1：机电液一体化深度优化设计。D136驱动器与 D138作动器由穆格同步开发，实现了电控系统与液压执行机构的最佳匹配。驱动器内部的算法（如压力补偿、非线性校正）专门为液压系统的特性而优化，从而充分发挥 D138作动器的低摩擦、高响应优势，实现了整个系统的高带宽和精确定位。创新点2：高性能反馈与闭环控制。D138作动器内置高精度、高可靠性的LVDT（线性可变差分变压器），直接测量活塞杆的真实位置，并将信号反馈给 D136驱动器。驱动器通过全闭环控制，实时比较指令位置与实际位置，并进行高速纠偏。这种直接位置反馈消除了传动链间隙、变形等误差，达到了远超普通液压系统的控制精度。创新点3：强大的诊断与安全功能。D136驱动器具备完善的实时诊断功能，可监控系统压力、阀芯位置、跟随误差等关键参数。一旦检测到异常（如超出容差带、反馈信号失效），可立即触发预定义的安全响应（如停止运动、保持位置、安全回退），有效保护被控设备和产品，满足了现代工业对安全性的高要求。

应用案例与行业价值

在一台大型航空航天仿真平台的六自由度运动模拟器中，每个支腿的驱动单元都是一套 MOOG D136-002-005和 D138-002-002伺服系统。模拟器需要实时响应飞行数据，驱动平台做出各种高动态的俯仰、滚转和起伏动作，以产生逼真的飞行感觉。D136驱动器接收主控计算机解算出的复杂运动指令，并以极高的频率（通常超过1kHz）控制 D138作动器进行精确伸缩。其极高的响应速度和精准的力控制，确保了模拟运动的真实性和平稳性。项目工程师评价：“MOOG的这套伺服系统是仿真平台的核心动力源。其卓越的动态性能和难以置信的可靠性，使我们能够连续数年每天运行十几个小时而无需担心核心部件的故障，保证了高价值的研发和训练任务顺利完成。”

相关产品组合方案

1. 1.伺服阀（如 MOOG G761系列）： 连接驱动器和作动器的关键电-液转换元件，需与 D136输出能力匹配。

2. 2.液压动力单元（HPU）： 为整个伺服系统提供稳定、洁净的液压油源。

3. 3.油滤和冷却器： 保证液压油清洁度和温度，是系统长期稳定运行的基础。

4. 4.穆格 ISM 系列智能伺服电机： 在纯电动方案中可作为替代或补充。

5. 5.穆格系统控制器（如 MC204）： 多轴运动控制的上位控制器，可向多个 D136驱动器下发指令。

6. 6.安装附件与管路： 高压软管、接头等。

安装维护与全周期支持

MOOG D136-002-005伺服驱动器的安装需由专业人员进行，确保电气接线正确、接地良好，并注意电磁兼容性（EMC）要求。D138-002-002伺服作动器的安装需保证对中精度，避免侧向力，并严格保持液压油的清洁度。