





MOOG D136-001-001 是穆格(MOOG)公司生产的一款高性能伺服控制卡,属于工业运动控制系统的核心组件。该产品采用先进的控制算法和硬件设计,为精密运动控制应用提供可靠的解决方案,以其卓越的动态性能和稳定性著称。
在航空航天仿真平台中,MOOG D136-001-001 伺服控制卡负责驱动电液伺服阀,精确控制平台的运动轨迹。以往,使用普通控制卡时存在响应延迟和精度不足的问题,影响仿真效果;而D136-001-001 凭借其高带宽(>500Hz)和微米级定位精度,将平台响应时间缩短至毫秒级,轨迹跟踪误差降低至0.01mm,为飞行器研发提供了可靠的测试环境。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | D136-001-001 |
制造商 | 穆格(MOOG) |
产品类别 | 伺服控制卡 |
控制轴数 | 4轴(可扩展) |
控制周期 | 62.5μs(高速刷新) |
通信接口 | SERCOS, EtherCAT, PROFIBUS |
模拟量输入 | 8通道,±10V |
数字量I/O | 32输入/32输出 |
编码器接口 | 支持EnDat2.2, BISS-C等 |
工作温度 | -20°C 至 +60°C |
存储温度 | -40°C 至 +85°C |
功耗 | 典型值25W(+24V供电) |
· •创新点1:先进多轴同步控制技术MOOG D136-001-001 采用硬件级同步总线,实现多轴间精确到纳秒级的同步控制。其专利的交叉耦合控制算法,可实时补偿各轴间的跟随误差,使多轴同步精度提升至±1个脉冲。
· •创新点2:自适应滤波算法内置智能振动抑制功能,通过实时识别机械共振频率,自动调整滤波器参数。实测显示,该功能可将系统 settling time 缩短30%,特别适合高加速应用场景。
· •创新点3:完善的安全功能集成STO(安全转矩关断)和SS1(安全停车)功能,符合SIL3安全等级。双看门狗设计确保系统在故障时安全停机,响应时间<2ms。
在精密数控机床领域,MOOG D136-001-001 被用于五轴联动加工中心的运动控制。项目实施后,加工精度达到μm级,表面粗糙度Ra<0.4μm。客户反馈:"D136-001-001 的高动态性能使我们的加工效率提升25%,同时废品率降低60%。"在半导体封装设备中,该控制卡实现了引线键合的精准定位,将键合精度从±15μm提升至±5μm,产能提升30%,为客户创造了显著的经济效益。


· •MOOG D135 系列伺服驱动器:与D136-001-001 配套使用,提供功率驱动
· •MOOG G122 系列伺服阀:高响应电液伺服元件,完善运动控制解决方案
· •MOOG M8000 控制器:上位控制平台,与D136-001-001 协同工作
· •MOOG HMC 系列电机:高扭矩直驱电机,优化系统动态性能
· •MOOG ISC 集成运动控制器:替代方案,满足不同应用需求
安装MOOG D136-001-001 时需确保机箱接地良好,使用屏蔽电缆连接。日常维护包括定期检查散热风扇运行状态,清洁防尘网。
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