MR-S11-200-Z37 MITSUBISHI

MITSUBISHI MR-S11-200-Z37 是三菱电机（MITSUBISHI ELECTRIC）MR-J4系列中的一款通用接口型伺服放大器（驱动器），额定输出功率为200W。它属于工业自动化运动控制系统的核心驱动组件。该驱动器接收来自上位控制器（如PLC、运动控制卡）的脉冲指令或通过总线（如SSCNETⅢ）接收的指令，驱动配套的三菱伺服电机实现精确的速度、转矩和位置控制。其“通用接口”特性使其能灵活适配脉冲型和总线型控制架构。

应用场景：

在一台高速高精度的半导体引线键合机上，需要控制焊头在极短时间内精准移动到芯片的焊点位置。MITSUBISHI MR-S11-200-Z37 伺服驱动器与一款低惯量、高分辨率的伺服电机配合，组成一个运动轴。上位运动控制器发出高频脉冲序列，MR-S11-200-Z37 以极高的响应速度解析指令，并驱动电机带动焊头完成快速的加速、匀速和减速停止，定位精度可达微米级。其稳定的性能和精确的电流控制，确保了每次键合的压力和位置都一致可靠，是保障芯片封装良率的关键。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：卓越的动态响应与高精度定位。 MR-S11-200-Z37 搭载三菱先进的自整定功能，能自动识别负载惯量并优化伺服增益。其高速处理器和高分辨率编码器反馈系统（支持22位，即超过400万脉冲/转）确保了极低的转速波动和极高的定位精度，特别适合高速启停和微动调整的应用。创新点2：强大的振动抑制能力。 驱动器内置自适应振动抑制滤波器，能够自动检测并抑制机械系统的固有频率振动。这有效减少了设备在启动、停止或高速运行时产生的抖动和噪音，提高了加工质量、设备稳定性和寿命。创新点3：灵活的连接性与易用性。 “通用接口”设计使其既可以通过传统的脉冲指令进行控制，满足简单点位运动需求；也可以通过高速SSCNETⅢ光纤网络集成到复杂的多轴同步系统中，实现纳米级的高精度同步控制。此外，其一键式调谐和丰富的诊断功能大大简化了调试和维护工作。

应用案例与行业价值：

案例：电子元器件高速贴装设备精度提升某电子设备制造商对其贴装设备的X-Y平台进行升级，选用MR-S11-200-Z37 驱动器搭配高精度直线电机。

· •应用流程： 运动控制器通过SSCNETⅢ网络向两个轴的MR-S11-200-Z37 发送同步位置指令。驱动器驱动直线电机带动吸嘴头在电路板上方快速、精准移动。

· •带来的改进： 新系统将贴装定位精度从±0.1mm提升至±0.02mm，贴装速度提升了25%。自适应振动抑制功能有效减少了平台到位后的抖动，缩短了等待时间。

· •用户评价： 设备工程师反馈：“MR-S11-200-Z37 的响应速度和稳定性非常出色。它的网络化功能让我们的系统布线更简洁，调试也更方便。最重要的是，它帮助我们实现了产品精度的跨越式提升。”

相关产品组合方案：

为构建完整的运动控制解决方案，以下产品与MITSUBISHI MR-S11-200-Z37 协同工作：

· •配套伺服电机：如HF-KN系列小惯量电机，需匹配200W功率和编码器类型。

· •上位控制器：如三菱MELSEC iQ-R系列PLC，通过SSCNETⅢ或脉冲指令控制。

· •伺服电缆：包括动力线、编码器反馈线。

· •制动电阻：如需更大制动能力，需外接。

· •设置软件：如MR Configurator2，用于参数设置、调试和诊断。

安装维护与全周期支持：

安装指导：需安装在防护等级为IP20以上的电柜内，确保良好通风散热。接线务必参照手册，正确连接电源、电机、制动电阻及控制信号线，并可靠接地。维护要点：定期清理驱动器散热风扇的灰尘。通过前面板或软件监控驱动器的运行状态、负载率和报警历史。